資料介紹
隨著串行通訊進入更多應用領域,因此,在一些應用里,需要對通訊功能的報文識別位提出分配標準 化的要求。原先的地址范圍由 11 個識別位定義,如果地址范圍擴大,則這些應用就可以更好地由 CAN 來 實現。 因此引入了第二種報文格式(‘擴展格式’)的概念,其定義的地址范圍更寬,由 29 位定義。系統設計 者將從考慮定義良好的結構命名方案中得到解放。有的用戶不需要由擴展格式提供的識別符范圍,可以繼 續沿用常規的 11 位識別符范圍(‘標準格式’),在這種情況下,可以采用市場上可用的 CAN 儀器,或使 用兼容這兩種模式的新控制器類儀器。 為了區別標準格式和擴展格式,按 CAN 1.2 規范定義,使用了 CAN 報文格式的第一個保留位。因為 CAN1.2 定義的信息格式相當于標準格式,因此仍然是有效的。此外,由于擴展格式已經定義,因此網絡 中會共存標準格式和擴展格式的報文。 這本 CAN 規范技術規范由兩部分組成: ? A 部分:CAN 的報文格式說明(按 CAN1.2 規范定義)。 ? B 部分:標準格式和擴展格式的說明。 為了兼容 CAN2.0,要求 CAN 的儀器應兼容 A 部分或 B 部分。
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