BundleFusion是一種稠密的實時室內場景三維重建算法框架。輸入為RGB-D相機采集的并且是對....
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3D視覺工坊 發表于 04-16 09:37
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這篇文章的基本原理是利用事件驅動的視覺傳感器（DVS）和傳統的RGB攝像頭相結合，實現在邊緣設備上實....
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3D視覺工坊 發表于 04-13 12:15
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為了使用三維運動先驗正則化估計的三維軌跡，模型另外預測了每條軌跡的剛性嵌入，這使能夠軟地分組表現出相....
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3D視覺工坊 發表于 04-13 12:12
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基于NeRF的SLAM算法采用全局地圖和圖像重建損失函數，通過可微分渲染捕獲稠密的光度信息，具有高保....
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3D視覺工坊 發表于 04-01 12:44
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這篇論文介紹了一種名為RT-DETR的實時檢測Transformer，是第一個實時端到端目標檢測器。
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3D視覺工坊 發表于 03-06 09:24
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基于Transformer架構的大型模型在人工智能領域中發揮著日益重要的作用，特別是在自然語言處理（....
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3D視覺工坊 發表于 02-22 16:27
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背景部分介紹了3D點云應用領域中公開可訪問的數據集的重要性，這些數據集對于分析和比較各種模型至關重要....
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3D視覺工坊 發表于 02-22 16:16
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控制模塊可以分為控制邏輯和控制算法兩大部分，邏輯用于處理各種輸入輸出的選擇、切換等，算法是輸入輸出具....
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3D視覺工坊 發表于 02-20 10:43
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精確、快速地劃定清晰的邊界和魯棒的語義對于許多下游機器人任務至關重要，例如機器人抓取和操作、實時語義....
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3D視覺工坊 發表于 02-20 10:30
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基于NeRF的SLAM算法采用全局地圖和圖像重建損失函數，通過可微分渲染捕獲稠密的光度信息，具有高保....
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3D視覺工坊 發表于 01-26 10:48
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Uni3D在少樣本點云部件分割任務上也展示出了卓越的性能。下表結果顯示，在各種實驗條件下，Uni3D....
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3D視覺工坊 發表于 01-25 10:10
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混合監督會產生比基線更低的一對一損失。x軸對應epoch，y軸對應一對一監督的訓練損失。虛線和實線分....
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3D視覺工坊 發表于 01-23 14:14
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S3DIS Area 5的大規模全景分割結果，共有9.2 M個點( 78M預采樣)和1863個真實"....
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3D視覺工坊 發表于 01-22 14:03
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發自動駕駛論文哪少的了數據集，今天筆者將為大家推薦一篇最新的綜述，總結了200多個自動駕駛領域的數據....
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3D視覺工坊 發表于 01-19 10:48
?408次閱讀
本研究提出了ExTraCT框架，利用自然語言進行軌跡校正。該框架結合了大型語言模型（LLMs）用于自....
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3D視覺工坊 發表于 01-19 10:45
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考慮到3D點云的稀疏性質，iDet3D設計了負點擊模擬 (NCS)，通過減少誤報預測來提高準確性。還....
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3D視覺工坊 發表于 01-16 16:08
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另外，之前被網友調侃是“和諧號”車頭的理想MEGA也將于3月1日正式發布，比原定發布時間推遲了2個多....
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3D視覺工坊 發表于 01-14 10:00
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BEV感知的主要工作。在輸入模態下，" L "為LiDAR，" SC "為單相機，" MC "為多相....
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3D視覺工坊 發表于 01-14 09:53
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BEV是Bird's Eye View 的縮寫，意為鳥瞰視圖。在自動駕駛領域，BEV 是指....
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3D視覺工坊 發表于 01-13 09:41
?2122次閱讀
TUM數據集上相機跟蹤結果，評價指標是ATE RMSE [ m ] (↓)，表示相關文獻未提及這個數....
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3D視覺工坊 發表于 01-12 11:24
?202次閱讀
圖像匹配是各種視覺應用中基本且關鍵的任務，如同時定位與地圖構建( Simultaneous Loca....
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3D視覺工坊 發表于 01-06 10:24
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本研究提出了一種自監督的多攝相機3D占據預測方法，名為OccNeRF。該方法旨在解決無界場景的建模問....
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3D視覺工坊 發表于 01-02 14:53
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本文提出了一種全新的學習型PatchMatch MVS框架，DS-PMNet，并嵌入了DeformS....
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3D視覺工坊 發表于 01-02 09:25
?236次閱讀
SAM、HQ-SAM、Stable-SAM在提供次優提示時的性能比較，Stable-SAM明顯優于其....
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3D視覺工坊 發表于 12-29 14:35
?309次閱讀
DisCo方法：提出了一種基于擴散的跨模態形狀重建方法。該方法利用三平面擴散模型，結合部分點云和多視....
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3D視覺工坊 發表于 12-26 16:44
?230次閱讀
Gaussian-SLAM提出了用于seeding和優化Gaussian splats的新策略，以將....
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3D視覺工坊 發表于 12-26 16:38
?636次閱讀
該標定過程僅需10分鐘，能夠自動完成所有校準步驟，無需人工干預。通過該標定解決方案，相機模組能夠實現....
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3D視覺工坊 發表于 12-19 15:14
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今天筆者將為大家分享NVIDIA的最新開源方案FoundationPose，是一個用于 6D 姿態估....
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3D視覺工坊 發表于 12-19 09:58
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這個速度計框架以事件數據和IMU測量作為輸入。圖中所示分別為：(a) 無人機在狹窄走廊中進行攻擊行為....
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3D視覺工坊 發表于 12-18 15:43
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可以看一下單目深度估計效果，這個深度圖的分辨率是真的高，物體邊界分割的非常干凈！這里也推薦工坊推出的....
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3D視覺工坊 發表于 12-17 10:01
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