汽車(chē)自動(dòng)駕駛現狀及挑戰

來(lái)源：ATC汽車(chē)技術(shù)會(huì )議

自動(dòng)駕駛現況

自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展可以追溯到20世紀60年代，目前總共有六個(gè)階段，從L0級到L5級階段。

L0：無(wú)自動(dòng)化。沒(méi)有任何自動(dòng)駕駛功能或技術(shù)。

L1：手動(dòng)駕駛輔助。駕駛員仍然對行車(chē)安全負責，不過(guò)可以授權部分控制權給系統管理，某些功能可以自動(dòng)進(jìn)行。

L2：半自動(dòng)駕駛。人類(lèi)駕駛員和汽車(chē)來(lái)分享控制權，駕駛員在某些預設環(huán)境下可以不操作汽車(chē)。

L3：有條件自動(dòng)駕駛。在有限情況下實(shí)現自動(dòng)控制。

L4：第四階段為高度自動(dòng)駕駛。自動(dòng)駕駛在特定的道路條件下可以高度自動(dòng)化。

L5：全自動(dòng)化駕駛。對行車(chē)環(huán)境不加限制，可以自動(dòng)地應對各種復雜的交通狀況和道路環(huán)境等，汽車(chē)將全程負責行車(chē)安全，并完全不依賴(lài)駕駛員干涉，且不受特定道路的限制。

自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展離不開(kāi)人工智能、傳感器、雷達和通信技術(shù)等多個(gè)方面的進(jìn)步。

乘用車(chē)自動(dòng)駕駛正在由 L2 向 L3+過(guò)渡，商用車(chē)自動(dòng)駕駛已進(jìn)入商業(yè)化運營(yíng)階段

得益于硬件平臺和軟件算法逐步成熟，新車(chē)搭載 L2 功能正在逐漸成為前裝標配。據統計，2022 年我國在售新車(chē) L2 和 L3 的滲透率分別為 35%和 9%，預計 2023 年將達到 51%和 20%。部分科技公司直接研發(fā) L4 級自動(dòng)駕駛，并在部分城市路段或特定場(chǎng)景下進(jìn)行測試。但目前高級別自動(dòng)駕駛仍然面臨著(zhù)政策法規、安全性、技術(shù)成熟度等眾多挑戰亟待突破。據統計，2022 年我國 L4 滲透率為 2%，預計 2023年將達到 11%。

限定場(chǎng)景下的商用車(chē)自動(dòng)駕駛率先進(jìn)入商業(yè)化階段

這主要由于商用車(chē)對價(jià)格的敏感度更低，B 端付費意愿更高，加之場(chǎng)景交通復雜程度較低以及政策鼓勵與放開(kāi)，使得商用車(chē)在成本、市場(chǎng)、技術(shù)、法規等方面具有更好的落地性。目前，在礦區、港口、干線(xiàn)物流、機場(chǎng)、物流園區等細分場(chǎng)景，高級別自動(dòng)駕駛正在孕育新市場(chǎng)。其中，干線(xiàn)物流、礦區、港口三大場(chǎng)景因人力資源不足和安全事故頻發(fā)等痛點(diǎn)明顯，降本增效成果顯著(zhù)，商業(yè)化落地進(jìn)程較快，頭部企業(yè)已經(jīng)基本進(jìn)入商業(yè)化運營(yíng)階段。

自動(dòng)駕駛面臨的挑戰

隨著(zhù)自動(dòng)駕駛功能的不斷豐富和完善，可以讓人們更加輕松地出行，在很大程度上減少車(chē)禍事故，但是在實(shí)現自動(dòng)駕駛的過(guò)程中，也將面臨著(zhù)諸多的安全挑戰。

挑戰一：道路狀況判斷

自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要依靠安全感知系統來(lái)分析和判斷道路狀況，決定車(chē)輛的行駛策略。然而，在實(shí)際的道路環(huán)境中，可能存在著(zhù)許多異常情況，例如道路上有障礙物、雪天路滑等情況，如果安全感知系統無(wú)法完全識別這些情況，就可能導致車(chē)輛出現事故。解決方案：針對道路狀況判斷的問(wèn)題，可以建立更好的地圖和數據庫系統，及時(shí)更新道路信息，提高安全感知系統的準確性。針對特殊天氣和狀況，可以采用先進(jìn)的傳感器和AI技術(shù)，實(shí)現對異常情況的更精細識別和處理。

挑戰二：自動(dòng)駕駛法律法規尚待健全和完善

自動(dòng)駕駛汽車(chē)相關(guān)標準尚處于建設初期，標準體系與核心產(chǎn)品標準并不健全，標準制定權分散在汽車(chē)、交通、通信等多個(gè)不同部門(mén)，現有標準大部分是團標或行標，難以滿(mǎn)足L3級及以上自動(dòng)駕駛汽車(chē)快速發(fā)展的需求。

挑戰三：技術(shù)限制

盡管自動(dòng)駕駛技術(shù)在近年來(lái)取得了顯著(zhù)進(jìn)展，但仍存在一些需要解決的技術(shù)限制，例如在極端天氣條件下的操作能力、檢測和應對意外道路危險和準確識別行人、騎行者和其他物體等問(wèn)題。

挑戰四：人機交互

自動(dòng)駕駛汽車(chē)提高了乘客的出行效率，但同時(shí)也需要人機交互的協(xié)同作用。在自動(dòng)駕駛汽車(chē)的運行過(guò)程中，乘客需要與車(chē)輛系統進(jìn)行交互，例如詢(xún)問(wèn)當前行駛路線(xiàn)、發(fā)出緊急停車(chē)指令等等。如果人機交互設計不合理或不便于操作，乘客可能會(huì )因此產(chǎn)生緊張或不良情緒，影響車(chē)輛行駛。解決方案：為了解決人機交互問(wèn)題，可以采用更加智能化的人機交互技術(shù)，例如虛擬助手技術(shù)、語(yǔ)音識別技術(shù)等，可以幫助乘客更加便捷地和車(chē)輛進(jìn)行交互。同時(shí)，需要考慮用戶(hù)體驗，為用戶(hù)提供更加人性化的交互方式。

自動(dòng)駕駛的未來(lái)發(fā)展

自動(dòng)駕駛可以說(shuō)是當下汽車(chē)行業(yè)的熱門(mén)話(huà)題之一，未來(lái)的發(fā)展前景也非常廣闊。下面從技術(shù)發(fā)展、市場(chǎng)需求、政策支持等方面對其未來(lái)的發(fā)展前景進(jìn)行分析。技術(shù)發(fā)展方面，自動(dòng)駕駛的技術(shù)正在不斷地突破和創(chuàng )新，目前已經(jīng)處于Level2和Level3的水平。未來(lái)，隨著(zhù)5G、人工智能等技術(shù)的發(fā)展，將極大地提升自動(dòng)駕駛技術(shù)的穩定性、精度和智能化程度，實(shí)現更高的Level4和Level5自動(dòng)駕駛水平，從而達到真正的安全、便捷、舒適的駕駛體驗。市場(chǎng)需求方面，未來(lái)汽車(chē)市場(chǎng)將會(huì )更加注重舒適性、安全性和環(huán)保性能。自動(dòng)駕駛不僅能夠提高行車(chē)的舒適性和安全性，還可以降低油耗和減少環(huán)境污染，因此市場(chǎng)需求也將越來(lái)越大。政策支持方面，各國政府和地方政府都在積極推動(dòng)自動(dòng)駕駛的發(fā)展。例如，美國和德國等國家已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)行自動(dòng)駕駛的路測和示范，政府制定了相關(guān)的規范和標準，支持相關(guān)企業(yè)發(fā)展自動(dòng)駕駛。此外，中國政府也加強了對自動(dòng)駕駛的政策支持，推動(dòng)市場(chǎng)化應用的步伐。只有不斷地推進(jìn)技術(shù)研發(fā)和創(chuàng )新、加強市場(chǎng)培育和應用、制定完善的政策法規等多方面的措施，才能推動(dòng)自動(dòng)駕駛更快更好地走向未來(lái)。