機器人元器件 機器人套件
2024-03-14 22:03:38
機器人元器件 機器人套件
2024-03-14 21:13:23
機器人元器件 機器人套件
2024-03-14 20:37:55
機器人元器件 機器人套件
2024-03-14 20:37:45
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基于樹莓派 4B DIY 能笑會動的桌面機器人
Emo是一款基于樹莓派4做的個人伴侶機器人，集時尚與創新于一身。它不僅僅是一款機器人，更是一個活生生的存在，與其
2024-03-05 16:52:35
、良率不穩定、焊接質量波動大及靈活性受限等問題，最終不僅影響產品性能和可靠性，還增加生產成本，制約生產規模的擴展。正運動技術解決方案:正運動針對這一市場需求，特此開發了基于VPLC711視覺運動控制
2024-02-28 15:01:45
實驗名稱：柔性驅動器的性能測試
研究方向：機器人的發展史已經超過了100年，機器人也逐漸從復雜笨重，功能單一的傳統機器人進化為更為智能、微型且高集成的多功能機器人。而隨著科技社會的進步
2024-02-27 17:15:22
特征可以完成更多任務。在落地應用中安防智能機器人有兩大技術難點，一是如何保證 SLAM 技術在動態導航中的穩定性和準確性;二是如何保證在光照強弱不一、惡劣天氣情況，以及多移動目標等復雜場景下，機器智能
2024-01-14 21:56:23
具備初級感知功能的智能化起步階段（2001-2015年），進入二十一世紀，隨著感知系統及交互系統等技術進步，人形機器人在該階段可實現與外界環境有限的互動，并且運動自由度提升，能實現行走以外的其他簡單行動操作，例如本田由 P系列所迭代出的 ASIMO 系列中的“All-new ASIMO”機器人；
2024-01-12 16:52:15
932 
產品特點1、適合于大幅面空間焊接，機器人智能化操作，靈活可靠，可以六軸聯動，可任意空間焊接，不局限于平面焊接；2、可以根據生產需求而定制夾具；3、實現雙工位或多工位焊接操作，節省產品安裝夾具時間
2024-01-04 13:57:58
Emo是一款基于樹莓派4做的個人伴侶機器人，集時尚與創新于一身。它不僅僅是一款機器人，更是一個活生生的存在，與其他機器人不同，它擁有獨特的個性和情感。
硬件部分
樹莓派 4B
微雪 2 英寸
2023-12-26 15:18:26
開源項目作品
為了方便大家更好提升自己，電子發燒友小編為大家整理了一些工程師大佬設計的開源項目作品，供大家可以參考學習，希望對廣大工程師有所幫助。
1.用全志R128復刻自平衡賽車機器人，還實現
2023-12-26 09:17:46
處理器共同推出米爾MYC-YD9360核心板及開發板，賦能新一代車載智能、電力智能、工業控制、新能源、機器智能等行業發展，滿足多屏的顯示需求。
2023-12-22 18:07:58
LabVIEW開發六軸工業機器人運動控制系統
本項目開發了一個高效的工業機器人控制系統，重點關注于運動學算法和軌跡規劃算法的實現和測試。LabVIEW作為一個關鍵技術，在項目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
通信。
MPU6050的主要作用是幫助機器人實現姿態感知和運動控制，提高機器人的自主性和靈活性。
遙控手柄UI控制（LVGL）
作者本人還利用R128開發板來移植了一個酷炫的LVGL遙控手柄UI，通過
2023-12-20 10:22:18
深圳開鴻數字產業發展有限公司（以下簡稱”深開鴻“）OpenHarmony生態建設能力和在新興行業領域的技術創新實力，也標志著OpenHarmony在新興行業領域又向前邁進了一步。
夸父人形機器人由深開
2023-12-20 09:31:19
5G技術的普及也帶動了機器人應用的快速發展，得益于5G通信技術的高帶寬、低時延和高可靠性特性，顯著提升了機器人的感知能力、控制精度以及遠程操作能力，讓機器人變得更加智能化、自主化。 5G
2023-12-12 17:54:49
單片機用于處理藍牙模塊接收到的數據，對電機驅動電路發送信號控制電機，超聲波模塊用于測量距離，TFT顯示屏用于顯示機器人當前電量。
由于內容較多，先展示一下效果圖給大家看看，點擊下面查看原文即可查看全文
2023-12-12 10:28:32
大大提高了工作效率，也極大地提升了實驗精度。自動移液機器人是一種能夠代替人工進行精確液體操作的自動化設備。它通過精密的機械結構和先進的控制系統，實現了對微小液體體積的準
2023-12-06 11:21:24
ROS系統是什么
ROS(Robot Operating System)是一個適用于機器人的開源的元操作系統。它提供了操作系統應有的服務，包括硬件抽象，底層設備控制，常用函數的實現，進程間消息傳遞
2023-11-30 16:01:01
pic單片機做掃地機器人有什么優勢
2023-11-09 07:24:46
機器人編程需要什么軟件
2023-11-01 07:34:30
我看NI有Robotics Toolkit for KUKA KR C2的附加包，這個怎么用??？如何和kuka機器人建立通訊??？是Tcp接口嗎？
2023-10-21 20:59:28
需要高速、低延遲的5G網絡，支撐工業機器人的高效、可靠運轉。本篇就為大家介紹基于工業5G網關的機器人監測控制方案。 1、5G極速通信要保障工業機器人穩定
2023-10-09 17:42:53
本文檔的主要內容詳細介紹的是Arduino教學機器人的使用教程
2023-09-27 06:53:26
使用Arduino和PAJ7620手勢傳感器制作手勢控制機器人，簡單程序即可實現。小小的傳感器可以識別各種手勢。它采用內置的空間傳感器，可以感知接近和離開的對象。
2023-09-27 06:17:05
在本項目中，我們將學習如何使用帶PID控制器的線跟隨機器人使用Arduino Nano來解決迷宮。
2023-09-25 06:54:13
運輸過程中帶來的產品的損壞，突破了產品生產效率和產能瓶頸?！?穩石機器人為全球知名日化企業打造自動化上下料解決方案。產線利用穩石機器人提供的先進技術，實現了自動化的物料搬運、分類和分揀等功能，使生產線
2023-09-21 13:45:14
用esp8266做過小四足機器人，這次用esp32C3重制了，主要的原因是C3有藍牙可以用藍牙遙控非常方便邊，隨時連接隨時玩不占用手機WiFi。
而且esp32C3雖然管腳不多，但在8路舵機的控制
2023-09-21 11:15:37
的進行監控管理。
智能電話機器人的另一個優勢是不知疲倦，不需要休息和喝水，不需要休息。人在工作時就會有各種各樣的脾氣，但智能電話機器人不會，永遠都以最嚴謹、最周到的態度和客戶進行溝通。
在科技高速發展
2023-09-21 11:09:59
了進一步的發展和完善。近年來，國內外學者對自適應控制已做了卓越的研究工作，也取得了可喜的研究成果，有許多研究成果已經應用到生產實際中。
隨著科學技術的發展和社會的進步，機器人的應用越來越普及，不僅廣泛應用
2023-09-21 07:55:45
邁步手部康復外骨骼機器人，機器人可以帶動手指完成兩種康復運動——雙向彎曲運動和內收外展運動。機器人可適應不同患者的手指尺寸，外骨骼手的長度可調節，長時間佩戴不會使患者產生疲勞感。手部康復外骨骼機器人
2023-09-20 17:38:02
下肢外骨骼康復機器人BEAR-A1利用仿生學、人體工學、機器人技術，為下肢運動功能障礙者提供康復訓練。通過對患者髖、膝關節提供助力完成康復訓練，可以有效降低治療師工作強度，提高康復訓練效率，提高患者
2023-09-20 17:31:33
邁步機器人BEAR-H系列是用于輔助腦卒中患者步態康復訓練的新型可穿戴式下肢外骨骼機器人。機器人擁有主動被動訓練模式，通過對患者髖、膝、踝關節提供助力完成行走訓練，可以節省人力，并提高康復效果
2023-09-20 17:25:48
，虛擬模型準確地模擬了真實移動機器人的動力學特征 ; 通過對模型的參數修改 ，為實現對真實機器人的最優控制和設計提供了可信的參考方案
2023-09-20 06:24:09
機器人，CyberDog2的傳感器數量從11組增加到了19組，除了Intel Realsense D450深度攝像頭、TOF傳感器、GPS模組等，還增加了激光雷達、UWB傳感器等部件來組成新一代的融合感知
2023-09-06 09:39:54
產品介紹小安值班機器人是集電力監控系統、動環輔控系統、巡檢機器人“三合一"功能產品，在自學習算法和大數據的加持下，具備強大的AI能力，可實現配電室的數字化及無人值守。 特色功能全感知電力
2023-08-22 14:57:47
KaihongOS的工業平板、機器人、無人機實現場景互動
搭載KaihongOS的工業平板，具備分布式任務調度、原子化任務分發流轉、無屏設備有屏控制、跨設備協作等功能特性，同時，具備多種大帶寬低延時通信
2023-08-17 18:02:10
利用深度學習算法實現草莓的識別與定位，將采摘信息以及采摘機器人的狀態使用物聯網技術傳輸到云端，實現草莓采摘機器人的自主采摘和云端監測，最終完成一整套穩定控制的草莓采摘系統。
二、草莓采摘機器人總體方案
2023-08-16 17:35:54
PLC，設置好機器人的IP地址，打開機器人設置菜單找到主機通訊選項；
7、找到搬運機器人控制端的TCP/IP選項；
8、設置機器人的IP地址（本例為192.168.0.10）；
9、設置
2023-08-03 17:58:40
FRC5000系列叉式移動機器人控制器，適用各類常見的叉式移動機器人，內置激光導航算法，支持單舵輪、雙舵輪底盤運動模型。FRC5000系列自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口，支持CANopen
2023-07-11 10:26:45
MRC3100系列AMR移動機器人控制器，適用潛伏頂升式、協作（復合）式、輥筒式等差速底盤類型移動機器人，內置激光導航及二維碼導航算法，支持差速底盤運動模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源
2023-07-11 10:12:02
，移動機器人導航技術大致可分為以下幾種：
01激光導航
激光導航分為激光反光板導航與激光自然導航兩種方式：
1、激光自然導航
激光自然導航是一種無需使用反射板的自然導航方式，它不再需要通過輔助導航標志（二維碼
2023-06-28 09:52:41
人類社會中發揮著越來越重要的作用。但移動機器人擁有自主導航能力，才能進一步完成上訴所設定的任務?？梢哉f自主導航能力是移動機器人最為基礎和核心的技術，而上位機軟件的實現與設計，則進一步推動機器人的完善
2023-06-28 09:36:32
不要被復雜的生產線嚇倒，生產線可以看成多個單獨的設備或機器人，每部分完成一個功能。
2023-06-08 17:40:58
幫助文件當函數執行了，其實很簡單。
起初，我們可以只設計一個if功能，一個if可以完成所有的功能，只是可能會執行緩慢。但我們的確完成了一個智能。
如果有人覺得我的想法可以，那就試試吧。
機器人技術還是
2023-06-08 16:20:45
本案例是西門子1200PLC通過Profinet轉Modbus TCP網關連接搬運機器人配置案例，所需設備為西門子1200PLC，耐用通信技術Profinet轉ModbusTCP網關，搬運機器人
2023-06-07 11:16:06
機器人也是一種設備，它主要內容是完成一個制造的其中一個功能。
制造一個產品，可以分為幾個部件。和裝配幾個部件。
一個部件，可以是一個模具?；蛘哂?b class="flag-6" style="color: red">機器人完成組成一個模具。
機器人主要完成的是一些模具
2023-06-06 16:18:33
我在 Arduino Nano 的幫助下制作了一個四足機器人。但我經常遇到 HC-05 藍牙模塊的問題。所以現在我正在考慮用 ESP8266 替換 Arduino。誰能幫我這個？
2023-06-02 08:12:06
我正在開發一些 WSN 機器人，
我現在正在使用 2 個 ESP8266，一個充當 WSN 傳感器節點，另一個充當機器人節點，
機器人在從其他 WSN 傳感器節點獲取數據時正在工作（現在亮起LED
2023-05-22 09:55:59
模型要具備齒輪，導軌幾種基本的運動原理。
要分辨基本圖形，視覺模型要能分辨圓形，方形和三角形。
有了這兩點，機器人就基本上能計算開模和注塑這種簡單的工作了。要替代人類的工作，還要進一步學習。
2023-05-19 20:40:25
隨著機器人技術的不斷進步，機器人控制算法也越來越復雜和精細。機器人控制算法的研究是機器人技術發展的關鍵之一。本文將綜述機器人控制算法的研究現狀，主要包括傳統控制算法、現代控制算法、智能控制算法三個方面。
2023-05-19 16:27:372269 
兒童陪護機器人越來越受到人們的關注，其中轉動控制是其重要組成部分之一。步進電機芯片作為一種常用的控制芯片，被廣泛應用于兒童陪護機器人中的轉動控制。本文將從步進電機芯片的工作原理、優勢和應用場景等方面
2023-05-11 15:12:45
機器人關節電機是專業為機器人關節設計研發生產。電機既有中空大孔徑，能保證關節模組完美融合的組合， 電機的定轉子機構緊湊，轉子采用了高性能稀土永磁材料，此系列電機轉矩脈動極低，易于速度控制和精確
2023-04-20 10:07:10
RDM協作機器人關節伺服驅動模塊是一款基于FPGA 先進技術開發而成的高性能、直流供電、結構極其緊湊的全數字通用伺服驅動器，最大功率可達 1000W。通過EtherCAT/CANopen 總線控制
2023-04-19 15:39:40
產品方向，自由定位。開放友好，操作便捷? 模塊化設計、緊湊型的新一代關節模組，其重量、尺寸、安裝方式、外觀等相對RJS系列作了大幅優化? 為客戶后期生產的關節機器人
2023-04-19 15:23:14
泰科關節機器人具備哪些優勢？ 一、編程簡單可以讓無編程經驗的操作人員能快速設置和操作我們的直觀、3D 可視化協作式機器人。只需將機器人手臂移動至需要的位置，或觸摸方便易用的觸屏
2023-04-19 15:13:28
RJS-II系列關節模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設計、輕巧、高精度的協作機器人關節,一體化集成的RJS-II不僅結構尺寸更小，性價比更高，為您解決機器人在更多復雜環境中的適應性和穩定性
2023-04-19 15:03:00
RJS-II系列關節模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設計、輕巧、高精度的協作機器人關節,一體化集成的RJS-II不僅結構尺寸更小，性價比更高，為您解決機器人在更多復雜環境中的適應性和穩定性
2023-04-19 14:54:26
深圳泰科智能TB6-R15協作機器人自重僅為37KG，卻擁有處理高達15KG的有效負載，工作半徑可達1333mm，卓越的伸展能力和有效負載，能夠處理更大型、高精準度領域的自動化作業任務。這款協作
2023-04-19 11:43:30
深圳泰科智能TB6-R15協作機器人自重僅為37KG，卻擁有處理高達15KG的有效負載，工作半徑可達1333mm，卓越的伸展能力和有效負載，能夠處理更大型、高精準度領域的自動化作業任務。這款協作
2023-04-19 11:39:15
深圳泰科智能TA6系列協作機器人是泰科智能自主研發的6自由度的協作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協同工作。 采用自主設計的RJS系列關節模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時滿足
2023-04-19 11:14:26
TA6-R5協作機器人是泰科智能自主研發的6自由度的協作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協同工作。 采用自主設計的RJS系列關節模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時滿足負荷的需求
2023-04-19 10:58:47
RJU系列關節模組一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統外形的機器人關節，而是一款能夠給機器人更多設計空間，和應用領域的關節，客戶可根據自身產品方向，自由定位
2023-04-19 10:53:03
RJU系列關節模組一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統外形的機器人關節，而是一款能夠給機器人更多設計空間，和應用領域的關節，客戶可根據自身產品方向，自由定位
2023-04-19 10:48:11
，讓機器人開發更自由高精度絕對值編碼器，精準控制運動軌跡，多圈絕對值編碼器分辨率標配16單圈和16多圈，保障機器人定位更精準、運行軌跡的穩定性更好減少機器人開發過程
2023-04-19 10:40:37
TB6-R3協作機器人是一款靈活的小型工業協作機器人，其精巧的機械結構設計，外形緊湊，能夠適應狹小的工作空間，及高精密的工作任務需求；這款協作機器人自重僅為11.5KG，有效負載為3KG，工作半徑達666mm，是輕型裝配和高精度控制的理想選擇。
2023-04-19 10:18:50
深圳泰科智能TB6系列協作機器人是泰科智能自主研發的6軸輕型協作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協同工作。采用自主設計研發RJSII系列關節模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時
2023-04-19 10:05:39
TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C、醫療、電力、航天、科研、教育等多個行業、多場景的自動化需求。
2023-04-19 09:38:36
TB6-R15協作機器人自重僅為37KG，卻擁有處理高達15KG的有效負載，工作半徑可達1333mm，卓越的伸展能力和有效負載，能夠處理更大型、高精準度領域的自動化作業任務。這款協作機器人功能強大、高自重負載比、高可靠性、模塊化關節設計，易于末端擴展外部設備，可以實現快速安裝部署。
2023-04-19 09:27:59
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C、醫療、電力、科研、教育等多個行業、多場景的自動化需求。-
2023-04-19 09:22:29
TB6-R5協作機器人是一款靈活的輕型工業協作機器人，具有精巧的機械結構設計。這款協作機器人有效負載為5KG，自重僅為23KG，重復定位精度可達±0.05mm，適應多樣性、柔性生產應用需求。模塊化
2023-04-19 09:16:32
RJU系列關節模組一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統外形的機器人關節，而是一款能夠給機器人更多設計空間，和應用領域的關節，客戶可根據自身產品方向，自由定位
2023-04-19 08:48:46
機器人關節電機是專業為機器人關節設計研發生產。電機既有中空大孔徑，能保證關節模組完美融合的組合， 電機的定轉子機構緊湊，轉子采用了高性能稀土永磁材料，此系列電機轉矩脈動極低，易于速度控制和精確
2023-04-18 17:35:19
產品優勢專注機器人關節研發，RJS系列關節模組具有定位精度高、性能可靠等特點。 模塊化設計RJS關節模組集成無框電機、驅動器、諧波減速器、編碼器、制動器于一體，結構小巧緊湊，6軸RJS關節
2023-04-18 14:04:34
RDM協作機器人關節伺服驅動模塊是一款基于FPGA 先進技術開發而成的高性能、直流供電、結構極其緊湊的全數字通用伺服驅動器，最大功率可達 1000W。通過EtherCAT/CANopen
2023-04-17 18:13:06
，讓機器人開發更自由高精度絕對值編碼器，精準控制運動軌跡，多圈絕對值編碼器分辨率標配16單圈和16多圈，保障機器人定位更精準、運行軌跡的穩定性更好減少機器人開發過程
2023-04-17 18:01:33
TA6-R5協作機器人是泰科智能自主研發的6自由度的協作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協同工作。 采用自主設計的RJS系列關節模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時滿足負荷的需求
2023-04-17 17:57:19
TA6-R5協作機器人是泰科智能自主研發的6自由度的協作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協同工作。 采用自主設計的RJS系列關節模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時滿足負荷的需求
2023-04-17 17:49:50
RJU系列關節模組——面向商業、生活服務類應用 一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統外形的機器人關節，而是一款能夠給機器人更多設計空間，和應用領域的關節，客戶
2023-04-17 17:40:55
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C、醫療、電力、科研、教育等多個行業、多場景的自動化需求。
2023-04-17 16:36:37
RJU系列關節模組——面向商業、生活服務類應用 一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統外形的機器人關節，而是一款能夠給機器人更多設計空間，和應用領域的關節，客戶
2023-04-17 16:25:29
深圳泰科智能TB6-R5協作機器人是一款靈活的輕型工業協作機器人，具有精巧的機械結構設計。這款協作機器人有效負載為5KG，自重僅為23KG，重復定位精度可達±0.05mm，適應多樣性、柔性生產
2023-04-17 16:12:03
深圳泰科智能TB6-R5協作機器人是一款靈活的輕型工業協作機器人，具有精巧的機械結構設計。這款協作機器人有效負載為5KG，自重僅為23KG，重復定位精度可達±0.05mm，適應多樣性、柔性生產
2023-04-17 15:57:13
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:49:48
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:40:56
深圳泰科智能TB6系列協作機器人是泰科智能自主研發的6軸輕型協作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協同工作。采用自主設計研發RJSII系列關節模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時
2023-04-17 15:31:15
深圳泰科智能TB6系列協作機器人是泰科智能自主研發的6軸輕型協作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協同工作。采用自主設計研發RJSII系列關節模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時
2023-04-17 15:25:07
深圳泰科智能TB6-R5協作機器人是一款靈活的輕型工業協作機器人，具有精巧的機械結構設計。這款協作機器人有效負載為5KG，自重僅為23KG，重復定位精度可達±0.05mm，適應多樣性、柔性生產
2023-04-17 15:15:06
RJS-II系列關節模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設計、輕巧、高精度的協作機器人關節,一體化集成的RJS-II不僅結構尺寸更小，性價比更高，為您解決機器人在更多復雜環境中的適應性和穩定性
2023-04-17 15:07:26
RJS-II系列關節模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設計、輕巧、高精度的協作機器人關節,一體化集成的RJS-II不僅結構尺寸更小，性價比更高，為您解決機器人在更多復雜環境中的適應性和穩定性
2023-04-17 15:02:00
至關重要。它可以確保機器按照正確的水量清潔地面，并及時將污水清除。在未來，液位檢測技術將繼續得到進一步發展，以提高機器人的清潔效率和便攜性。能點科技光電液位傳感器靈敏度高，主要供應液位開關，傾倒開關，小型流量計，分離式液位開關，水位傳感器，水位開關，輕觸開關,水箱控制開關，魚缸自動智能補水器等產品。
2023-04-15 11:21:46
新一輪的科技和產業變革的加速演進，5G和人工智能與機器人技術深度融合，這讓特種機器人的應用場景不斷拓寬，在各行各業中發揮著的作用也愈加關鍵。?編輯切換為居中01智能巡檢機器人在城市快速發展的過程中
2023-04-12 15:49:23
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