--- 產品參數 ---
- 自由度 6
- 工作半徑 810mm
- 安裝方式 任意角度
- 負載 5kg
- 重復定位精度 ±0.02mm
- 通信協議 Ethercat/CANopen
--- 產品詳情 ---
深圳泰科智能TA6系列協作機器人是泰科智能自主研發的6自由度的協作機器人,具有拖動示教、安全防碰撞等功能,可以直接與人協同工作。 采用自主設計的RJS系列關節模組,既輕便靈活、運行平滑柔順,同時滿足負荷的需求。既有強大的通用性、 協作性與開放性,適用于物流裝配、流水線生產、上下料、AGV、3C電子、科研、醫療等行業。TA6系列協作機器人安裝簡單(安裝方式任意角度)及用途多樣化,不管您是什么行業或者產品,都可以很好的融入到各個生產流程,提升您工廠的生產效率,并更好的節約人工成本。
型號Type | TA6-R5 | |
性能 | ||
功耗 | 使用一般程序約250w | |
環境溫度 | 0-50°C | |
濕度 | 90%相對濕度(非冷凝) | |
協作 | 可調防碰撞安全功能 | |
規格 | ||
有效載荷 | 5kg | |
高度 | 1067mm | |
工作半徑 | 810mm | |
自由度 | 6個旋轉關節(自由度) | |
編程 | 7英寸觸屏示教器編程 | |
移動 | ||
重復精度 | ±0.02mm,帶有效載荷 | |
軸 | 工作范圍 | 最大速度 |
基座(1軸) | ±360° | ±150°/s |
肩部(2軸) | ±180° | ±150°/s |
肘部(3軸) | ±180° | ±150°/s |
腕部1(4軸) | ±180° | ±180°/s |
腕部2(5軸) | ±180° | ±180°/s |
腕部3(6軸) | ±360° | ±180°/s |
典型末端執行器 | 1.5m/s | |
特點 | ||
IP等級 | IP54 | |
ISO潔凈室等級 | 6 | |
噪聲 | <60dB | |
機器人安裝 | 任意角度 | |
物理 | ||
占地面積 | ?172mm | |
材料 | 鋁,鋼 | |
執行器連接類型 | EtherCAT | |
電纜長度 | 6m | |
重量(含纜線) | 22.6kg |
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