超小尺寸“六軸”IMU問世 可匹配任何智能手機

Bosch Sensortec以打線3D堆疊方式結合MEMS元件與ASIC在單一封裝中

　　Bosch Sensortec開發出一種結合三軸加速度計、三軸陀螺儀的慣性測量元件（Inertial measurement units ，IMU）而且號稱其封裝尺寸非常小、僅3.0mmx4.5mm，適合手機、平板電腦與數碼相機等消費電子產品應用。

　　目前市面上每一款智能手機都內建了三軸加速度計以追蹤運動──主要用途是可自動切換手機顯示畫面的橫向或直向──但若要支持高端游戲操作，以及手勢識別、室內導航（indoor navigational）等功能，就還需要一顆三軸陀螺儀。

　　加速度計僅能追蹤線性運動，但陀螺儀可追蹤原地翻轉運動，因此能更精確地追蹤使用者的動作；而將加速度計與陀螺儀一起封裝成3.0mmx4.5mm尺寸的元件，意味著任何一款智能手機都能升級采用完整六自由度（six-degree-of-freedom）IMU。

　　“Bosch Sensortec現在可以提供市面上最小的IMU；”Bosch Sensortec全球營銷總監Leopold Beer表示：“我們現在是唯一同時具備加速度計、陀螺儀、磁力計與氣壓計（barometer）等元件自制能力的MEMS供應商?！?/p>

　　Bosch在德國擁有一座8吋與一座6吋MEMS廠房，每日產能分別可達1，500片0.5微米工藝晶圓，以及800片0.18微米工藝晶圓。此外該公司也號稱是唯一可運用自制芯片生產六自由度元件的MEMS供應商──包括結合加速度計與磁力計提供電子羅盤與導航功能，以及現在可結合加速度計與陀螺儀提供游戲與手勢識別功能。

　　而若再加上其氣壓計芯片提供海拔測量，Bosch Sensortec亦可提供完整的10自由度、雙芯片慣性導航裝置（inertial navigation unit，INU）方案。

　　Bosch的陀螺儀具備數種運作模式，可節省電力；休眠時耗電量減至五成，而喚醒僅需10毫秒（milliseconds），藉由加速度計所偵測到的使用者動作就可觸發。其加速度計與陀螺儀都可中斷驅動（interrupt driven），并包含芯片上先進先出（first-in-first-out，FIFO）存儲器，支持在輪詢（polling）期間錄入數據值。

　　其加速度計Gs值為正負2~16，陀螺儀的角速度值為每秒125~2000度；元件分辨率從加速度計的12位，到陀螺儀的16位。

　　Bosch還有傳感器融合程序庫，包括所有加速度計與陀螺儀常見的例行程序，例如可讓所有傳感器保持一致的背景校準，支持即時動作感測的群體延遲補償（group delay compensation） ，以及游戲與指向功能應用的顫動取消（tremor cancellation），可增強室內導航穩定性的抗失真、抗磁擾等等。該公司還可提供與Android整合的API解決方案。