車聯網信息的重要入口——車載全景影像系統【技術周刊】

2016年10月高通以470億美元收購汽車半導體大廠NXP，2017年3月英特爾以150億美元收購高級駕駛輔助系統的全球先行者Mobileye。半導體巨頭的大手筆收購無疑是看到了自動駕駛以及車聯網市場巨大的市場。本技術周刊將會從ADAS中的全景影像系統的技術、方案、開發平臺等角度詳解這個處于雙風口的技術。
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車載攝像頭對實現ADAS和自動駕駛有著重要的作用，而應用車載攝像頭構成的汽車全景影像系統能夠極大的提高駕駛的安全性和便捷性。全景影像系統中文又可以稱為360°全景影像系統，或簡稱MVCS（MulTI-View Camera System）。全景環視系統通過在汽車周圍架設4到8個廣角高感光攝像頭覆蓋車輛周邊所有視場范圍，通過對同一時刻采集到的汽車前后左右的圖像，由采集部件轉換成數字信息送至視頻合成、處理部件，經過圖像處理單元畸變還原→視角轉化→圖像拼接→圖像增強后轉換成模擬信號輸出，生成360度的車身俯視圖，最后在中控臺的屏幕上顯示。【車載攝像頭與全景影像系統，能為駕駛者帶來什么？】
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車載攝像頭處于車聯網與自動駕駛市場雙風口，市場規模超百億：一方面，通往自動駕駛的“橋梁”—ADAS 已迎來高速成長期，意味著自動駕駛時代悄然來臨；另一方面，車載攝像頭將會作為車聯網信息處理的重要入口。ADAS 與車聯網市場爆發對車載攝像頭將起到十分積極的推動作用。按照相關機構預計，2015 年車載攝像頭全球市場規模達到 18.33 億美元，國內車載攝像頭產能 2500 萬顆，2015 到 2020 產業年復合增速常年超過 30%，而自動駕駛技術預計將在 2020年成熟，市場空間有望進一步放大。【汽車全景影像系統的發展及市場規?！?/span>
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設計基礎

車載攝像頭的大致原理是：首先，采集圖像進行處理，將圖片轉換為二維數據；然后，進行模式識別，通過圖像匹配進行識別，如識別車輛行駛環境中的車輛、行人、車道線、交通標志等；接下來，依據物體的運動模式或使用雙目定位，以估算目標物體與本車的相對距離和相對速度。
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車載攝像系統的電路設計

一款實現360度無死角安全駕駛的汽車環視系統設計

前向駕駛輔助攝像系統詳解

一文了解車載攝像頭選購標準及如何安裝

車載攝像頭常見知識與故障處理

產品動態

全景環視概念最早是由K.Kate，M.Suzuki，Y.Fujita，Y.Hirama等四人于2006年首先提出。這一概念提出后，馬上引起了國內外眾多汽車生產廠商和相關科研單位的注意。目前，相關廠商都紛紛推出了360度環視產品來搶奪市場。
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reVISION堆棧宣告Xilinx進入視覺導向機器學習終端市場

瑞薩亮相ADAS高清3D環視、標清環視解決方案

安森美半導體推出創新的模塊化汽車成像平臺

TI的TDAx SoC支持具有GPU的3D全景環視

Mobileye與德爾福合作打造高級全自動駕駛

應用方案

全景環視系統為汽車駕駛者提供更為直觀的輔助駕駛圖像信息，能夠快速準確的發現車輛附近難以被觀察到的情況，實現了精準的駕駛控制，尤其是對駕駛新手，可以提高駕駛安全性和減少不必要的刮碰。
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盤點4個車載全景影像系統解決方案

盤點汽車廠商都的360全景環視系統方案

安森美360度全景影像泊車系統

瑞薩電子一體式ADAS全景環視解決方案

世強高級汽車環視輔助駕駛系統（ADAS）方案
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技術資源

全景環視系統可以使得車輛獲取外界環境的信息，為后續各種智能處理提供基礎。如車道偏離預警、行人防撞、車外環境三維建模等等，都是在車載圖像的基礎上進行信息提取和處理，使得車輛本身具有智能性以輔助駕駛員，保證駕駛員輕松愉快、安全方便地駕駛。
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NXP汽車視覺系統開發資料

Renesas全景影像系統開發資料

ADI全景影像系統開發資料

ST 360度環視開發資料

Infineon全景影像系統資料

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開發平臺

傳統的車輛只能通過駕駛員自主獲取外界環境的信息并進行分析，從而作出處理，但由于駕駛員的處理能力有限，往往很難應對錯綜復雜的外界變化。全景環視系統可以為基于圖像的車載電子技術提供基礎平臺。
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NXP汽車視覺系統開發平臺

Renesas全景影像系統開發工具

ADI全景影像系統評估板

ST 360度環視開發平臺

Infineon全景影像系統開發板
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