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無人機在偵察、測繪等領域對圖像分辨率的要求不斷提高，隨之帶來了數據量的顯著增大，其次，視頻圖像系統與傳統遙控遙測系統的融合也是設計中需要考慮的。針對以上問題，設計并實現了一種基于FPGA+DSP的機載高清視頻圖像系統，包括機載設備端和地面站端兩部分，最高支持分辨率為1 280×720，每秒25幀的MPEG-4實時視頻編解碼，平均碼速率在5 Mbps以下。圖像分辨率和視頻碼率可通過上行遙控指令動態切換。視頻數據與遙測數據實現了組幀傳輸。設備體積小、功耗低、可靠性高，成功完成了掛飛實驗。
無人機廣泛應用于軍事偵察以及民用測繪等領域，其中的機載視頻圖像系統是機載電子系統中的重要環節之一。無人機在高空飛行中對地面景物攝像，所得圖像幀內目標像素小且目標數量大［1］，這要求增大圖像分辨率以提高目標物體的辨識度。此時數據量隨之顯著增加，與有限的無線帶寬資源成為矛盾，故要求應用高效的視頻編解碼技術。在偵察等特殊應用領域要求視頻傳輸的實時性，此時需要保證實時的視頻編解碼以及較小的圖像延遲。在需多路視頻傳輸且總數據率固定的情況下，可通過降低單路視頻分辨率或提高單路壓縮比來實現，故系統應可動態切換分辨率和壓縮比，具備較大的靈活性。無人機與地面的通信中，除了要回傳視頻數據以外，還要向地面傳輸飛行器本身的下行遙測數據01］，若采用兩個獨立信道會導致傳輸效率較低，此時設計一個包括傳統遙測數據和視頻數據的廣義遙測系統成為必需。
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