資料介紹
提出最優結果記錄的GA 改進算法,使用MATLAB 語言編制了GA 及其改進算法的實現程序,
用無人駕駛汽車智能控制器設計檢驗了改進算法的有效性。
遺傳算法(GA)是在最近的20 年里迅速發展起來的,它在本質上是一種優化算法。與傳統的優化算法相比,GA 具有更好的全局搜索能力,在理論上定能收斂到全局絕對最優。由于這個本質特點,GA 在諸多領域得到了廣泛應用,取得了令人矚目的成果[1]。但是,當將GA 應用于復雜問題,尤其是復雜動力系統問題求解時,其收斂速度急劇下降,計算成本急劇上升,有時甚至失去了應用價值。
在實際工程問題中,我們可能并不需要得到問題優化的絕對最優結果,有時只要求優化能夠達到一定的精度?;谶@個事實,本文將提出一種有效的GA 改進算法,使用MATLAB 語言編制GA 及其改進算法的實現程序,并結合無人駕駛汽車的運動控制器設計對算法有效性進行仿真檢驗。
在下文的論述中,作者使用最優區別于絕對最優,它實際上是滿足一定精度的準最優。
用無人駕駛汽車智能控制器設計檢驗了改進算法的有效性。
遺傳算法(GA)是在最近的20 年里迅速發展起來的,它在本質上是一種優化算法。與傳統的優化算法相比,GA 具有更好的全局搜索能力,在理論上定能收斂到全局絕對最優。由于這個本質特點,GA 在諸多領域得到了廣泛應用,取得了令人矚目的成果[1]。但是,當將GA 應用于復雜問題,尤其是復雜動力系統問題求解時,其收斂速度急劇下降,計算成本急劇上升,有時甚至失去了應用價值。
在實際工程問題中,我們可能并不需要得到問題優化的絕對最優結果,有時只要求優化能夠達到一定的精度?;谶@個事實,本文將提出一種有效的GA 改進算法,使用MATLAB 語言編制GA 及其改進算法的實現程序,并結合無人駕駛汽車的運動控制器設計對算法有效性進行仿真檢驗。
在下文的論述中,作者使用最優區別于絕對最優,它實際上是滿足一定精度的準最優。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于ADMCF341DSP控制器的改進型單次電流傳感方法及其實現 1次下載
- 一種改進無線城市社團的SIACD算法 7次下載
- 一種基于改進烏鴉算法的車載網絡頻率分配方案 9次下載
- 一種改進的聚類聯合相似度推薦算法 10次下載
- 一種改進的哈里斯鷹優化定位算法 6次下載
- 蟻群算法的基本原理及其改進算法.ppt 6次下載
- 改進的CKF算法及其在BDS_INS中的應用_楊宗舉 0次下載
- 復雜輸入下變步長算法的改進及其應用_王新 1次下載
- 一種混合的GOA_GA優化算法_于干 1次下載
- PID與模糊控制算法的比較及其改進_劉素芹 5次下載
- 改進的多電平SVPWM及其廣義算法研究 7次下載
- 一種改進的FCM聚類算法及其在赤潮預測中的應用 26次下載
- 一種改進的圖像重組算法及其硬件實現 10次下載
- 3G業務及其實現 25次下載
- 一種改進的XL算法 22次下載
- FLAT的一種改進方案 1188次閱讀
- 基于FPGA和雙GA3816處理器實現數字通用信號處理系統的設計 1596次閱讀
- 用于實現并行處理加速硬件的H.264算法的改進和優化 2001次閱讀
- 關于AI遺傳算法的詳解 8.3w次閱讀
- 基于循環前綴的非數據輔助估計算法研究與FPGA實現 3782次閱讀
- 回歸樣條法介紹及其實現步驟與技巧 1.8w次閱讀
- 貝葉斯分類算法及其實現 7162次閱讀
- 圖像其實是一種波,可以用波的算法處理圖像 9820次閱讀
- 程序的十大基礎實用算法及其講解 1w次閱讀
- 一種AES密碼算法的實現 2650次閱讀
- 一種改進的無線傳感器網絡非測距定位算法 1093次閱讀
- 一種用于FPGA的改進算法弱化了方波重影 1720次閱讀
- 實數FFT算法的設計及其C語言實現 1w次閱讀
- 配電網絡重構的改進混合遺傳算法 1080次閱讀
- 基于MPLS的VPN技術原理及其實現 905次閱讀
下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關電源基礎知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3嵌入式linux-聊天程序設計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 4DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 5基于FPGA的C8051F單片機開發板設計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 651單片機窗簾控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機大棚環境控制器仿真程序
- 1.10 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537798次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
評論
查看更多