LabVIEW控制步進電機自動升降速

步進電機在開環控制系統中作為控制用電機和驅動用電機得到廣泛使用，為防止
失步和過沖，使用步進電機高速運行時必須有升降速過程。本文在分析比較幾種常用的升降速控制曲線基礎上，利用LabVIEW通過PCI-1780卡實現了步進電機自動升降速的軟件控制。
關鍵詞：步進電機,自動升降速,LabVIEW,軟件控制
步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件，在辦公室自動化
（OA）、工廠自動化（FA）和計算機外部設備等領域作為控制用電機和驅動用電機得到廣泛使用。在各類高校機電、數控、自動化等專業的教學中，步進電機是學生必須掌握的內容。
使用步進電機的開環控制系統必須在高速運行前有一個逐漸升速的過程，否則步進電機
將會失步，臨到終點前必須有一個減速過程，否則會造成過沖，使定位不準，這種升降速必須在短時間內自動完成。若用硬件方法實現，將增加硬件結構的復雜性從而增加系統故障的出現次數；用軟件實現將增加計算機硬件實時計算工作量，有可能影響速度的提高，但隨著計算機硬件性能的提高，CPU的更快的運算速度為自動升降速的軟件實現提供了硬件保障。
而LabVIEW（Laboratory of virtual instruments engineering workbench）是美國NI公司利用虛擬儀器技術開發的32位、面向計算機測控領域的虛擬儀器軟件開發平臺[1，2]。該軟件具有十分強大的功能,包括數值函數運算、數據采集、信號處理、輸入/輸出控制、信號生成、圖像的獲取、處理和傳輸等,提供了編寫儀器測試程序與建立數據采集系統的便捷途徑。采用旋鈕、開關、波形圖等構造用戶界面,人機交互界面友好。利用LabVIEW編程可以擺脫繁瑣的底層命令,直接選用相關圖標節點進行連線即可,容易實現程序的控制。