步進電機如何控制速度

步進電機在自動控制設備中應用廣泛，如工業機器人、數控機床、小到普通打印機傳真機等等。用于空調調整風向的步進電機在應用中是比較簡單的一種。

步進電機顧名思義像走步一樣，給定子三個不同相位組成的一組脈沖電流（相位差120度），轉子就轉動一個角度，設備要求越精密，角度越小。電機轉子的初始相位角是由步進電機經信號線反饋給CPU處理器定位的，假設電機設計在一組脈沖電機轉動一度角，那電機旋轉一周就需要由處理器控制的伺服電路供給360組脈沖電流?？照{內置機調整風向的程序是芯片出廠已設定好的，假設某品牌空調風向控制需要電機轉動180度，該步進電機設計在一組脈沖轉動一度，處理器就要給180組脈沖電流后變換其中一個脈沖電流的相位再提供反相位的180組脈沖電流使電機返回初始相位角位置。電機轉速是由脈沖頻率決定的。

工業控制上用到的步進電機有多種控制方式。對于空調使用的步進電機并不太了解，但從它控制簡單，且主要需要價格便宜的特性來看，它應該是使用的脈沖控制方式。

脈沖控制的基本原理不需要理解太深入，從這個圖中可以看到它控制方式的幾個要素：頻率和數量。

那么，脈沖的數量決定了它旋轉的角度，脈沖的頻率決定了它旋轉的速度。