AGV基礎知識的介紹教程說(shuō)明

　　AGV基礎知識的介紹教程說(shuō)明包括了：一、AGV基本介紹，二、AGV基本結構三、AGV控制系統，四、AGV調度系統，五、AGV充電系統

　　AGV是自動(dòng)導引運輸車(chē)（Automated Guided Vehicle） 的英文縮寫(xiě)。是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車(chē)， AGV是輪式移動(dòng)機器人（WMR 一一Wheel Mobile Robot） 的特殊應用。

　　AGV是一種以電池為動(dòng)力，裝有非接觸導引（導引）裝置的無(wú)人駕駛車(chē)輛。它的主要功能表現為能在計算機監控下， 按路徑規劃和作業(yè)要求， 精確地行走并?？康街付ǖ攸c(diǎn)， 完成一系列作業(yè)功能。

　　AGV可廣泛應用于機械、電子、化工、冶金、郵電、汽車(chē)、機場(chǎng)、碼頭、造紙、煙草、家電、

　　醫藥、食品、商業(yè)、銀行、出版印刷、國防等行業(yè)。

　　AGV是自動(dòng)導引運輸車(chē)（Automated Guided Vehicle） 的英文縮寫(xiě)。是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車(chē)， AGV是輪式移動(dòng)機器人（WMR 一一Wheel Mobile Robot） 的特殊應用。

　　AGV是一種以電池為動(dòng)力，裝有非接觸導引（導引）裝置的無(wú)人駕駛車(chē)輛。它的主要功能表現為能在計算機監控下， 按路徑規劃和作業(yè)要求， 精確地行走并?？康街付ǖ攸c(diǎn)， 完成一系列作業(yè)功能。

　　AGV可廣泛應用于機械、電子、化工、冶金、郵電、汽車(chē)、機場(chǎng)、碼頭、造紙、煙草、家電、

　　醫藥、食品、商業(yè)、銀行、出版印刷、國防等行業(yè)。

　　AGV概念

　　AGV自動(dòng)導引運輸車(chē)是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移栽功能的運輸車(chē)

　　AGV功能

　　在計算機監控下，按路徑規劃和作業(yè)要求，精確地行走并?？康街付ǖ攸c(diǎn)，完成一系列作業(yè)功能

　　自動(dòng)搬運分揀模式

　　通過(guò)與WMS、MES結合，AGV實(shí)現倉儲的自動(dòng)化搬運管理，貨位柔性動(dòng)態(tài)分配；

　　揀選由“人到貨”變?yōu)椤柏浀饺恕碧岣吖ぷ餍?，降低勞?dòng)強度

　　系統趨勢

　　在工業(yè)4.0背景下，通過(guò)引進(jìn)AGV動(dòng)態(tài)物流系統、改變現有人工分揀、人工搬運模式，可有效實(shí)現分揀中心物流自動(dòng)化