CAN總線在嵌入式Linux下驅動程序的實現

本文以S3C44B0X 為微處理器，通過其SPI 接口，采用MCP2510 CAN 控制器擴展CAN 總線，文章在分析Linux 設備驅動程序工作原理和結構的基礎上，重點論述CAN 設備在uClinux 下驅動程序的設計方法，編寫驅動程序的操作例程，測試驅動程序的正確性。結果表明CAN 設備在嵌入式操作系統uClinux 下驅動程序的正確性；CAN 設備驅動程序的成功實現，對在嵌入式操作系統下擴展其它設備驅動程序有重要的指導意義。
關鍵詞：CAN；μClinux；S3C44B0X；設備驅動程序
基于嵌入式系統設計的工業控制裝置，在工業控制現場受到各種干擾，如電磁、粉
塵、天氣等對系統的正常運行造成很大的影響。在工業控制現場各個設備之間要經常交
換、傳輸數據，需要一種抗干擾性強、穩定、傳輸速率快的現場總線進行通信。文章采
用CAN總線，基于嵌入式系統32位的S3C44B0X微處理器，通過其SPI接口，MCP2510 CAN控制器擴展CAN總線；將嵌入式操作系統嵌入到S3C44B0X微處理器中，能實現多任務、友好圖形用戶界面；針對S3C44B0X微處理器沒有內存管理單元MMU，采用uClinux嵌入式操作系統。這樣在嵌入式系統中擴展CAN設備關鍵技術就是CAN設備在嵌入式操作系統下驅動程序的實現。文章重點解決了CAN總線在嵌入式操作系統下驅動程序實現的問題。
對于用戶來說，CAN設備在嵌入式操作系統驅動的實現為用戶屏蔽了硬件的細節，用戶
不用關心硬件就可以編出自己的用戶程序。實驗結果表明驅動程序的正確性，能提高整
個系統的抗干擾能力，穩定性好，最大傳輸速率達到1Mb/s；硬件的錯誤檢定特性也增
強了CAN的抗電磁干擾能力。