深入了解USB驅動之總線驅動程序

總線驅動是不用改的，內核都幫我們做好了，為了了解整個USB驅動的體系，我們來分析一下總線驅動程序。

一.總線框圖

總線的圖畫的已經非常清楚了，這篇博客我們分析的是左邊的程序，在下篇我們想通過USB鍵盤這一實際例子來講解。

二.程序實現

1. 由于代碼太多且關系復雜這里只列出調用的函數(沒有寫參數)。從插入USB設備，到調用USB設備驅動程序，這一過程。

2.總線驅動程序都做了什么

a. 識別USB設備

1. 分配地址

2. 并告訴USB設備(set address)

3. 發出命令獲取描述符(描述符的信息可以在include\linux\usb\Ch9.h看到)

b. 查找并安裝對應的設備驅動程序

c. 提供USB讀寫函數

盡管USB本身所屬設備驅動的結構與不掛在USB總線上時完全相同，但是在訪問方式上卻發生了很大的變化。例如，對于字符設備驅動而言，盡管仍然是write(), read(), ioctl()這些函數，但是在這些函數中，與USB設備通信時不再是I/O內存和I/O端口的訪問，而貫穿始終的是稱為URB的USB請求塊，這些請求塊通過USB總線驅動提供的讀寫等接口進行操作。