劉慧英自動控制原理第四版教材免費下載

　　本書共10章。1-8章介紹典控制理論的內容；9，10章介紹現代控制理論的有關內容。全書由重點內容提要、知識結構圖、考點及典型題選解，以及與胡壽松主編的《自動控制原理》（第四版）配套的各章課后習題與解答等組成。

　　本書可作為工科自動化、信息技巧、機電一體化、儀表及測試技術等專業的本科生以及自學者學習自動控制原理課程的參考書和考研與課程考試指導書。

　　前言

　　第1章 自動控制的一般概念

　　1.1 重點內容提要

　　1.1.1 基本概念

　　1.1.2 基本控制方式

　　1.1.3 反饋控制系統的組成

　　1.1.4 控制系統的分類

　　1.1.5 對控制系統的基本要求

　　1.2 知識結構圖

　　1.3 考點及典型題選解

　　1.3.1 典型題

　　1.3.2 典型題解析

　　1.4 課后習題全解

　　第2章 控制系統的數學模型

　　2.1 重點內容提要

　　2.1.1 微分方程

　　2.1.2 傳遞函數

　　2.1.3 結構圖

　　2.1.4 信號流圖

　　2.1.5 梅森增益公式

　　2.1.6 控制系統的傳遞函數

　　2.2 知識結構圖

　　2.3 考點及典型題選解

　　2.3.1 典型題

　　2.3.2 典型題解析

　　2.4 課后習題全解

　　第3章 線性系統的時域分析法

　　3.1 重點內容提要

　　3.1.1 穩定性

　　3.1.2 穩態誤差計算

　　3.1.3 系統動態性能指標計算

　　3.2 知識結構圖

　　3.3 考點及典型題選解

　　3.3.1 典型題

　　3.3.2 典型題解析

　　3.4 課后習題全解

　　第4章 線性系統的根軌跡法

　　第5章 線性系統的頻域分析法

　　第6章 線性系統的校正方法

　　第7章 線性離散系統的分析與校正

　　第8章 非線性控制系統分析

　　第9章 線性系統的狀態空間分析與綜合

　　第10章 動態系統的最優控制方法

　　附錄Ⅰ 考研真題

　　附錄Ⅱ 考研真題簡要解答

　　參考文獻