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本文基于YUV 顏色空間，采用Minkowski 距離對顏色進行分類；利用改進的差分法，對圖像中的目標進行檢測和識別，提出了一種識別機器人足球比賽中目標的快速算法，提高了系統的實時性，減少了程序的運算量。
關鍵詞: 機器人足球； 差分法；目標識別
Abstract: A target recognition algorithm with improved difference images in the YUV color space is introduced in the paper. The new method reduces the work of calculation, and speeds up the image processing.
Keywords: Soccer Robot； Target recognition； Difference image
關鍵詞: 機器人足球； 差分法；目標識別
Abstract: A target recognition algorithm with improved difference images in the YUV color space is introduced in the paper. The new method reduces the work of calculation, and speeds up the image processing.
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