pid控制器原理 PID控制器調節

　　目前工業自動化水平已成為衡量各行各業現代化水平的一個重 要標志。同時，控制理論的發展也經歷了古典控制理論、現代控 制理論和智能控制理論三個階段。智能 控制的典型實例是模糊 全自動洗衣機等。自動控制系統可分為開環控制系統和閉環控制 系統。一個控制系統包括控制器、傳感器、變送器、執行機構、 輸入輸出接 口?？刂破鞯妮敵鼋涍^輸出接口、執行機構，加到 被控系統上；控制系統的被控量，經過傳感器，變送器，通過輸 入接口送到控制器。不同的控制系統，其傳感器、 變送器、執 行機構是不一樣的。比如壓力控制系統要采用壓力傳感器。電加 熱控制系統的傳感器是溫度傳感器。目前，PID 控制及其控制器 或智能 PID 控制器 （儀表）已經很多，產品已在工程實際中得 到了廣泛的應用，有各種各樣的 PID 控制器產品，各大公司均開 發了具有 PID 參數自整定功能的智能調節器 （intelligent regulator），其中 PID 控制器參數的自動調整是通過智能化調整 或自校正、自適應算法來實現。有利用 PID 控制實現的壓力、溫 度、流量、液位控制 器，能實現 PID 控制功能的可編程控制器 （PLC），還有可實現 PID 控制的 PC 系統等等。 可編程控制器 （PLC） 是利用其閉環控制模塊來實現 PID 控制，而可編程控制 器（PLC）可以直接與 ControlNet 相連，如 Rockwell 的 PLC-5 等。 還有可以實現 PID 控制功能的控制器，如 Rockwell 的 Logix 產 品系列，它可以直接與 ControlNet 相連，利用網絡來實現其遠程控制功能。