資料介紹
描述
想為我們辦公室做一個疫情期間的熱像儀已經很久沒有了。但是陣列熱傳感器在 2020 年曾經非常昂貴,因為對 COVID-19 有巨大的需求,我不得不暫停我的計劃,直到最近,我才有機會這樣做。當然,從市場上買一個也不錯,但價格昂貴,實際上還不如我的設計。在硬件和固件上都開源。
補給品
1、基于ESP32-S2的并行TFT Touch,分辨率320*240:
。https ://youtu.be/fXq_TVa0oq4
2.) 基于ESP32-S2,帶WIFI,可以直接將數據/結果傳輸到本地網絡,進行遠程監控。
2. MLX90640 紅外熱像儀,是我專門為這個應用設計的。
3. 以及為此設計的一套亞克力外殼,帶有激光切割
第 1 步:硬件組裝
熱像儀使用 I2C 與控制器通信,I2C 地址為 0x33,而 ESP32-S2 Parallel TFT 具有用于外部傳感器的內置連接器(I2C/GPIO),因此很容易將熱像儀連接到 TFT,通過簡單的即插即用電纜。
將 SD 卡插入 SD 插槽進行數據存儲。
第 2 步:固件
固件是這個應用程序的核心工作,對于 MLX90640,我使用了Adfruit_MLX90640 Lib 。此外,由于 MLX90640 得到的原始數據是 32*24 的數據,帶有噪聲,我們需要對其進行更多處理:
一個。過濾數據,使它們顯示平滑,否則顯示會很刺眼。
灣。查看所有原始數據中的最高溫度。通常,最高溫度指向我們感興趣的地方,它告訴我們一個人的健康狀況是否良好。
C。原始數據的線性插值算法,使其看起來不那么像素,并且適合顯示(我將其顯示在320x240區域,顯示區域的50%)。
1.過濾溫度數據:
Void filter_frame(float *in, float *out)
{
if (MLX_MIRROR == 1)
{
for (int i = 0; i < 32 * 24; i++)
{
out[i] = (out[i] + in[i]) / 2;
}
}
else
{
for (int i = 0; i < 24; i++)
for (int j = 0; j < 32; j++)
{
out[32 * i + 31 - j] = (out[32 * i + 31 - j] + in[32 * i + j]) / 2;
}
}
}
在濾波器中,溫度最終輸出被輸入平均,從而產生穩定平滑的輸出;
查看不帶/帶過濾器的輸出對比。
?
2. 快速整理溫度,找出最高溫度點,存入frame[767]:
void qusort(float s[], int start, int end)
{
int i, j;
i = start;
j = end;
s[0] = s[start];
while (i < j)
{
while (i < j && s[0] < s[j])
j--;
if (i < j)
{
s[i] = s[j];
i++;
}
while (i < j && s[i] <= s[0])
i++;
if (i < j)
{
s[j] = s[i];
j--;
}
}
s[i] = s[0];
if (start < i)
qusort(s, start, j - 1);
if (i < end)
qusort(s, j + 1, end);
}
3. 原始數據的線性插值算法,更好的顯示,適合320x240的顯示區域:
//Transform 32*24 to 320 * 240 pixel
void interpolation(float *data, uint16_t *out)
{
for (uint8_t h = 0; h < 24; h++)
{
for (uint8_t w = 0; w < 32; w++)
{
out[h * 10 * 320 + w * 10] = map_f(data[h * 32 + w], MINTEMP, MAXTEMP);
}
}
for (int h = 0; h < 240; h += 10)
{
for (int w = 1; w < 310; w += 10)
{
for (int i = 0; i < 9; i++)
{
out[h * 320 + w + i] = (out[h * 320 + w - 1] * (9 - i) + out[h * 320 + w + 9] * (i + 1)) / 10;
}
}
for (int i = 0; i < 9; i++)
{
out[h * 320 + 311 + i] = out[h * 320 + 310];
}
}
for (int w = 0; w < 320; w++)
{
for (int h = 1; h < 230; h += 10)
{
for (int i = 0; i < 9; i++)
{
out[(h + i) * 320 + w] = (out[(h - 1) * 320 + w] * (9 - i) + out[(h + 9) * 320 + w] * (i + 1)) / 10;
}
}
for (int i = 0; i < 9; i++)
{
out[(231 + i) * 320 + w] = out[230 * 320 + w];
}
}
for (int h = 0; h < 240; h++)
{
for (int w = 0; w < 320; w++)
{
out[h * 320 + w] = camColors[out[h * 320 + w]];
}
}
}
查看沒有/使用線性插值算法的輸出對比。
?
第 3 步:測試和結果
燒錄完成后,通過USB-C型5V電源給系統供電,顯示正常,溫度檢測:
第 4 步:更多
所有的溫度都可以存儲在SD卡上進行存儲。
另外,作為ESP32 WIFI,所有數據和圖片都可以顯示和存儲在本地網絡PC或智能手機中,我用Python做了一個簡單的溫度顯示:
?
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