KUKA C4如何使用診斷監視器？

使用診斷監視器

利用診斷監視器可針對主系統的眾多軟件模塊顯示各種診斷數據。

利用該監視器可檢定硬件或配置里的錯誤。

KR C4控制柜中的所有模塊均通過系統內部的現場總線系統（VLANs）互聯。

在診斷監視器的選項窗口中顯示為分層總線結構：

總線驅動

EtherCAT 驅動、PROFINET 驅動等

總線棧

控制堆棧、設備棧等

（總線）模塊

物理現場總線用戶 （KPP，現場總線模塊等）

這里具有兩種圖示化形式：

現場直接顯示在HMI上

通過WorkVisual軟件

1. 通過 SmartPad 的 HMI 打開診斷監視器： 菜單路徑：KUKA 鍵 > 診斷 > 診斷監視器 2. 在模塊窗口中通過下拉菜單選擇待診斷的總線實例或總線用戶。

3. 在出現的診斷窗口中可看到所選菜單項的詳細狀態和信號顯示情況。 EtherCAT 輸入 / 輸出驅動 （ECatIO）

此處可識別出是否載入及載入了何種EtherCAT 驅動程序 。 KR C4 內部 VLAN 狀態簡介： ? KUKA Controller Bus （庫卡控制器總線） ? SmardPad 接口（SYS-X42） KUKA系統總線 （SYS-X48） EtherCat （概覽）

庫卡控制器總線（KCB 主棧）

選擇重要的診斷值： ? 主站正常 ? 當前主站狀態 ? 從站處于要求狀態 ? 主站識別網絡連接 ? 找到的從站數量 相當于當前在KCB 中現有耦合連接的用戶數量 KPP、KSP1、KSP2、CIB、RDC、EMD 配置的ECat 從站數量 相當于在 WorkVisual 中立項的用戶數量，包括脫開聯接的設備 （EMD）。各種故障計數器 出現的故障數量將在相應的故障計數器中進行記錄 （對于偶發故障來說很重要）. 庫卡控制系統總線－ KPP

選擇重要的診斷值： ? 從站名稱（配置） ? 要求的 Slave 狀態 ? 當前的 Slave 狀態 ? 端口 0-1 狀態 當前 KCB 數據線纜狀態。僅使用端口 0 和 1 ? 故障計數器 ? 可選從站 ? 固定從站 持續耦合的模塊 ? 可選從站 可脫開的模塊 （例如 EMD） ? Slave 已連接 該模塊物理和邏輯存在 庫卡控制系統總線－RDC

總線過程數據映射：CIB、SIB-Std、SIB-Ext

下列模塊的信號監視器： ? CIB US1、US2、X322 等的安全信號 ? SIB-Std 通過 X11 的設備安全 ? SIB-Ext 安全操作的擴展安全性 安全輸入端 （例如本地的外部緊急停機）將顯示為 “ 實時信號 ”。 信號電平的變化將顯示為藍色 總線過程數據映射：工業以太網

如果通過 PROFIsafe 激活了安全接口，則在診斷監視器中出現一條單獨記錄項。 所有 64 個安全輸入和輸出端均將以表格形式列出。 信號電平的變化將顯示為藍色 網絡接口 （KLI）

配置的客戶接口 KLI 診斷 （virtual5、virtual6） 每個配置的 VLAN 在診斷菜單中均有獨立的條目 擇重要的診斷值： 接口 ID 配置的網絡接口名稱 Tx 和 Rx 計數器 ? Tx （Transmitted） = 發送的數據包 ? Rx （Received） = 接收的數據包 Tx 和 Rx 數據包錯誤 未傳送的數據包數量 ? 連接狀態 KLI 接口已連接在網絡上 （例如 Switch）。 ? 網絡配置狀態 IP 地址、子網掩碼、協議. -------------------------END------------------------ 每天進步一點點 Make small but daily progress