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近幾年自動駕駛技術越來越火，前沿的人工智能、機器學習、大數據等技術也被應用到自動駕駛領域中，各大主機廠、自動駕 駛解決方案提供商在不斷加入和努力，行業在將自動駕駛技術由學術探索向商業化落地的方向持續推進。因此可以預見，未來 自動駕駛方向將會吸引更多的企業和人才加入。本篇文章對于自動駕駛及相關技術進行初步介紹，適用于入門或科普。 自動駕駛（auto pilot）是指車輛能夠依據自身設備對周圍環境進行感知、理解，根據用戶需求自動規劃行駛路線，自行進行運 動控制，且能達到安全、舒適、高效的乘車體驗。自動駕駛是一門交叉學科，包括計算機技術、通信技術、信號處理技術、傳 感器技術等。若用一句話來概括自動駕駛技術，即“通過多種車載傳感器（包括但不限于攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、 GNSS、慣性傳感器等）來確定自車狀態和自車周圍環境信息，并根據獲得的環境信息（車輛位置、道路信息、交通信息、天 氣信息等）自主作出規劃分析和決策，從而自主地控制車輛運動，安全到達目的地，最終實現自動駕駛”。
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