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自動駕駛的研發流程 大致可以分為以下4個步驟： 軟件在環 軟件在環是基于仿真和模擬的軟件仿真，類似于賽車類游戲。即是在軟件系統里仿真模擬出真實的道路環境 如光照、天氣等自然環境，開發者可將自動駕駛代碼開發完畢后，在仿真系統內運行，測試是否可以實現目標。 硬件在環 硬件在環是基于必要的硬件平臺。在第一步的軟件仿真結束后，將所有的仿真結果與傳感器、計算單元集合 在一起，在硬件環境里測試。 車輛在環 車輛在環是基于車輛執行。在第二步硬件環境里測試完成后實施的第三步，即在一個封閉環境中測試開發者 所開發功能，封閉環境中不會有交通流的干擾。 司機在環 司機在環是基于實際道路。在第三步測試成功后進入到司機在環，司機在環主要是研究人——車——路——交 通四者之間的相互作用，它不僅測試自動駕駛的程序代碼，還能獲得專業司機的評判。
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