資料介紹
工業自動化繞不開一個關鍵元素就是PLC,不管是機器人,采集系統,還是輸送線,單機設備,PLC進行電氣化控制是現在的金標準,而與互聯網的解決方案不一樣,PLC并沒有一個標準的控制模式,也 就是說沒有一個標準的通訊協議,每家PLC的廠家都為了打造自己的壁壘,而創建了千奇百怪的通訊協議,如歐姆龍的FINS協議和C-Mode協議,三菱的MC協議,松下的Mewtocol協議,西門子的S7系列 的通訊協議,還有施耐德的Modbus協議(題外話,Modbus就是施耐德創立的協議標準),而工業自動化現場,不同的設備廠家會使用不同品牌,不同型號的PLC,而且連接方式也有不同,如RS232鏈路 的,RS485鏈路的,以太網鏈路的。 這個時候,通訊的中間件就應運而生,這類型的通訊中間件,也叫組態軟件,如知名的 KepServer、Matrikon(好像我也就只知道這兩個),其可以通過不同的協議與PLC進行連接,并且通過OPCUA協議 開放出讀寫控制權限給第三方系統,又或者放到數據庫某張表上,與其他系統共享點位。
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