三菱PLC的串口通訊案例

學習三菱PLC如果只會編寫個程序還不夠，還必須要懂得三菱產品的通訊，通訊如果只懂得CC-LINK，在碰到不不支持CC-LINK的產品時，依然是束手無措（比如：PLC通訊方式控制打印機，變頻器，相機CCD，工控機PC等），好在三菱PLC支持modbus通訊，modbus通訊作為全球通用的開放式標準協議，基本上大部分產品都會支持。

下面將以三菱FX3U-232-BD模塊為例進行分享RS232通訊的使用：

FX3U-232-BD

FX3U-232-BD與外部設備之間地接線：

只需要接兩根發送和接收信號即可，防止干擾最好把地線和屏蔽線接上，針腳號不要搞錯，一般接頭上都會有標號。DTR,DSR為硬件握手信號，了解更多知識自己去網上搜索（歡迎下方留言）。

外部接線

通訊需要用到的指令：

串口通訊需要用到指令：RS指令。

指令格式：

RS指令格式

常用特殊標志位及寄存器（標紅處為常用的）

D8120中的通訊格式：

M8161為ON時，數據是以8位的形式進行數據發送接收的，為OFF時，數據以16位形式進行發送接收；

16位模式

8位模式

RS指令的常規寫法：

常規寫法

舉例說明：

為了方便說明，直接以手冊中的案例進行說明，FX3U-232BD和FX2N-232BD使用方法一樣。

系統構成

打印機通訊格式：

通訊格式

具體梯形圖程序如下所示：

手冊中參考程序

通訊參數設置這一塊也可以直接在GX-WORK2軟件中設置。

通常情況下，PLC在控制外部設備時，不僅會發送數據，而且會接收數據，接收的數據會存在D50中。往往我們得到數據是一串字符串，這個時候需要用到ASCII碼表進行轉換為PLC看得懂的形式才可以。轉換表格參照如下：

ASCII表