資料介紹
描述
我們對 Navibot 的愿景是創造一種獨特、富有創意且可用于現實世界中眾多應用的機器。通過對大多倫多地區醫院的多次訪問和志愿者時間,我們的團隊發現了新訪客和患者在不同部門和樓層導航的挑戰,他們可能不熟悉大樓,或者通常很難閱讀地圖或找到志愿者提供幫助。因此,本著連通性的精神,我們的團隊選擇設計一款機器人,幫助人們輕松連接到他們需要去的地方。
Navibot 是一種引導系統,可以幫助訪客或患者在任何新建筑中導航,在這個特定應用中就是醫院。當來訪者向護士或志愿者詢問前往特定部門的路線時,護士可以通過藍牙呼叫機器人并將其引導給來訪者,然后來訪者可以跟隨引導機器人到達他們想要的目的地。
該團隊使用機器人底盤,使用 Arduino Uno 對紅外光傳感器和 Bluefruit Le Shield 進行編程,以支持機器人的藍牙組件。電機與藍牙模塊和紅外傳感器集成在一起,以響應用戶提供的指令。
Navibot 的前提可以擴展到醫院以外的地方,并且可以提供許多新功能以提高其性能。大學校園、旅游目的地和其他公共場所可以使用 Navibot 幫助游客找到路。接下來的步驟包括一個可以用地圖預先編程的自主機器人,這樣它就可以在沒有員工指導或指示的情況下找到自己的路。此外,后期的開發階段可以包括語音識別,這樣游客自己就可以直接與機器人交流,并通知機器人去他們需要去的地方。根據組織的需要,通過云平臺收集的數據也可以合并,這樣關于訪客偏好的信息可以用于更好地定制這些組織提供的服務。
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