開源硬件機器人設計

描述

當你開始你的工程之旅時，你經常會覺得你在大學里學到的材料是不夠的。但這不一定是真的。雖然我們學到的東西可能不會讓我們成為新的谷歌，但它確實為我們提供了建立我們帝國的基礎。

我們經常研究直流電機、操作系統、傳感器、不同的模塊等。工程師生活中的一個障礙是將理論知識轉化為實踐知識。除了蹲下來弄臟你的手外，別無他法。

這項工作的目標如下：

1) 開發一種可以減輕人力工作量并確保每個人安全的產品。

2）允許我們以遠程方式與機器人通信的應用程序。

3）研究推薦技術并確定它們的局限性，這可能有助于提出一種可以克服現有方法缺點的混合方法。

4）識別用于不同推薦系統性能分析的評估指標。我們打算包括一個功能列表，以幫助一線工作人員以有效和遠程的方式履行職責。我們希望在不影響效率的情況下為客戶提供最先進的設施。

在本博客中，我們使用 6 個直流電機和一個 picam 創建了一個基本的監控機器人。該項目將幫助我們了解基本組件的工作原理以及如何將它們整合到以后可以開發成更大的項目中。

什么是燒瓶？

它是一個用 Python 編寫的微型 Web 框架。

• 沒有數據庫層和表單提取。
• Flask 依賴于 Jinja 模板。
• 它允許您以簡單的方式開發 Web 應用程序，并為您提供廣泛的工具和庫。
• 它對初學者友好，沒有樣板代碼。

REST API

REST-具象狀態轉移。

• 這是一種使用 HTTP 子集的架構軟件風格。
• API 可用于構建和集成軟件應用程序。
• 它與計算機系統交互以檢索一條特定信息，甚至執行一項功能。
• 它們重量輕且速度快，非常適合基于物聯網的項目和應用程序。

允許的 HTTP 方法是：

• GET /
• POST /accounts
• POST /accounts/login
• GET /accounts/logout
• GET, PUT, DELETE /accounts/
• GET, POST /accounts//tasks
• GET, PUT, DELETE /accounts//tasks/

項目運作

一、網絡實時時鐘：

在開發視頻通話功能時，我們將使用 WebRTC 和 WebSocket。我們的目標是改善功能和用戶體驗，因此，我們在模型上安裝了麥克風和外部揚聲器。WebRTC 是一種 HTML5 規范，用于將媒體與瀏覽器實時集成。

使用 WebRTC 的優點是不需要任何瀏覽器插件。但是，要建立會話，您需要一個信令協議。此外，當我們不需要流媒體時，WebSocket 是一個不錯的選擇。

二、伺服電機

Picam 安裝在伺服電機上，可以通過網頁控制。此功能為機器人提供外圍視圖，使導航過程更加容易。伺服電機是一種簡單的設備，由直流電機、齒輪和基于反饋的位置控制系統組成。伺服電機的主要優點是它能夠保持其軸的角位置。我們使用脈沖寬度調制或PWM的理論來控制伺服電機。Picamera 連接到為相機制作的 CSI 端口。

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三、直流電機

我們已將 6 個直流電機連接到 1 個電機驅動器，并為其提供 12v 輸入。車身左側的車輪是串聯的，車身左側的車輪也是如此。因此，我們從左側得到兩根線，從右側得到兩根線，然后連接到 H 橋驅動器。為驅動器提供 12 伏電源，該驅動器也連接到 RPI 3b。輪子根據 RPI 通過 Web 應用程序接收到的信號移動。

了解機器人本體的運動

金屬底盤配有 6 個直流電機和車輪。整個左側是串聯的，右側也是如此。因此，我們從每一側得到兩根電線。

該機器人被編程為向 4 個方向移動：

a) 向前 - 向前移動機器人，所有 6 個輪子（左右）都輸入高電平。

b) 向后 - 向后移動機器人，所有 6 個輪子（左右）都輸入高電平。

c) 左 - 要向左移動身體，左輪為 LOW，而右輪輸入為 HIGH。這使身體向左轉。

d) 右 - 為了使身體向右移動，右輪為低，而左輪輸入為高。這使身體轉向正確的方向。

四。雙H橋L298N

驅動器模塊是一種大功率電機驅動器，可與直流電機和步進電機一起使用。它可以控制電機的方向和速度。

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如何用樹莓派控制直流電機

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管理員查看的網頁

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Picam 的運動

Picam 安裝在伺服電機上，可以通過網頁控制。此功能為機器人提供外圍視圖，使導航過程更加容易。

應用

1. 通過視頻電話咨詢醫生和醫務人員。

2. 引導機器人穿越無法物理存在的地形/環境。

3.音頻廣播消息

4. 相機周邊視圖

結論

該論文提出了一個模型來對抗和減少病毒的影響。該項目的目的是幫助一線工作人員并確?；颊咦o理保持良好狀態。在這場大流行中，最重要的安全措施是保持社交距離以及適當的消毒。然而，由于缺乏監測這些安全措施的現有技術方法，人工干預變得必要。

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