資料介紹
描述
歡迎來到由 Amazon Alexa 提供支持的樂高狗世界。這是一只由 Lego MINDSTORMS EV3 組件制成并由 Linux 提供支持的小狗。
創建這些說明是為了向您展示如何將 EV3 程序塊連接到 Alexa,以及如何構建包含 EV3 電機和傳感器的自定義語音交互。
樂高小狗是一種玩具,您可以訓練它坐下、說話、停留,甚至跟隨著。
腳步:
按照以下頁面上的說明進行操作:
- 按照拼搭說明拼搭樂高小狗(見附件)
樂高小狗
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- 安裝ev3dev并使用 Etcher 應用程序將其寫入內存 SD 卡。
- 安裝Visual Studio Code以編輯代碼。
- 在 EV3 程序塊上安裝 Alexa Gadgets Python 軟件。
- 按照https://www.ev3dev.org/docs/tutorials/upgrading-ev3dev/更新 ev3dev
- 將樂高 R2D2 注冊為Alexa 小工具(您需要有亞馬遜開發者帳戶)
- 準備您的 Leg o R2D2 以獲取軟件(見附件)
- 用Visual Studio Code打開提供的軟件,將軟件寫入SD卡。在樂高小狗上運行它
- 創建自定義 Alexa 技能(按照此處的步驟操作)并粘貼Node.js代碼以實現技能邏輯
- 創建自定義 Amazon Alexa 技能后,使用附加的 lambda 函數創建 Lego R2D2 技能。結果應如下所示
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- 按照此運行 python 軟件和 Lego R2D2
現在讓我們訓練樂高小狗。首先說
“Alexa,打開樂高小狗”
Alexa 應該響應確認技能會話處于活動狀態并列出可能的狗命令。必須運行 LEGO 小狗技能才能調用狗命令:
“坐下” ——樂高小狗坐下
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“腳后跟” ——樂高小狗會靠近你,但不會靠近 :)
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