無人駕駛汽車的無線電鏈路

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資料介紹

自動駕駛汽車無線電鏈路的發展變化多端。5.9 GHz 的數字短程通信 (DSRC) 等規范最初是用于收費的車輛到基礎設施 (V2I) 系統，現在已經開始采用其他基礎設施應用，例如提供限速信息，這樣攝像頭就不會出現需要檢測路標。自動駕駛汽車無線電鏈路的發展變化多端。5.9 GHz 的數字短程通信 (DSRC) 等規范最初是用于收費的車輛到基礎設施 (V2I) 系統，現在已經開始采用其他基礎設施應用，例如提供限速信息，這樣攝像頭就不會出現需要檢測路標。然而，頻段分配在世界各地有所不同，并且沒有廣泛的 V2I 基礎設施限制了無線電技術在自主操作中的使用。來自路邊單元 (RSU) 的數據可以通過提供限速數據和其他有用信息（例如附近車輛的位置、速度和方向）來幫助自主控制系統，這些信息可能位于通過其他方式無法看到的拐角處。但是，RSU 并非總能提供數據，因此必須對在未提供服務的道路上行駛的車輛使用其他檢測系統（例如攝像頭）。這被視為增加了開發的成本和復雜性。然而，頻段分配在世界各地有所不同，并且沒有廣泛的 V2I 基礎設施限制了無線電技術在自主操作中的使用。來自路邊單元 (RSU) 的數據可以通過提供限速數據和其他有用信息（例如附近車輛的位置、速度和方向）來幫助自主控制系統，這些信息可能位于通過其他方式無法看到的拐角處。但是，RSU 并非總能提供數據，因此必須對在未提供服務的道路上行駛的車輛使用其他檢測系統（例如攝像頭）。這被視為增加了開發的成本和復雜性。因此，直到最近，對無線鏈路的要求才被視為自動駕駛車輛運行的重要組成部分。雖然最初的開發集中在自主控制系統上，但最近的設計已經認識到許多不同應用需要無線鏈路。因此，直到最近，對無線鏈路的要求才被視為自動駕駛車輛運行的重要組成部分。雖然最初的開發集中在自主控制系統上，但最近的設計已經認識到許多不同應用需要無線鏈路。這些應用各不相同，從下載最新的地圖數據以便車輛準確了解目的地，到從其他車輛接收交通信息。無線電鏈路也可用于“編隊行駛”，允許車輛（通常是卡車）彼此保持恒定距離。這些應用各不相同，從下載最新的地圖數據以便車輛準確了解目的地，到從其他車輛接收交通信息。無線電鏈路也可用于“編隊行駛”，允許車輛（通常是卡車）彼此保持恒定距離。圖 1：通用汽車是首批在車輛之間使用數字短程通信鏈路的汽車制造商之一，從 2016 年底的凱迪拉克 CTS 車型開始。圖 1：通用汽車是首批在車輛之間使用數字短程通信鏈路的汽車制造商之一，從 2016 年底的凱迪拉克 CTS 車型開始。雖然通用汽車等汽車制造商已為將于 2016 年底推出的凱迪拉克 CTS 采用 DSRC，但 LTE 蜂窩網絡也正在作為一種可能的無線連接技術進行審查。雖然通用汽車等汽車制造商已為將于 2016 年底推出的凱迪拉克 CTS 采用 DSRC，但 LTE 蜂窩網絡也正在作為一種可能的無線連接技術進行審查。然而，LTE 網絡的延遲仍然是一個問題，特別是對于 V2V 應用程序。來自一輛車的數據從 LTE 模塊傳輸到基站，通過運營商網絡，通過同一基站返回到附近的車輛。DSRC 直接在車輛之間行駛。然而，LTE 網絡的延遲仍然是一個問題，特別是對于 V2V 應用程序。來自一輛車的數據從 LTE 模塊傳輸到基站，通過運營商網絡，通過同一基站返回到附近的車輛。DSRC 直接在車輛之間行駛。圖 2：DSRC 和蜂窩無線鏈路與自動駕駛汽車的不同用途（圖 2：DSRC 和蜂窩無線鏈路與自動駕駛汽車的不同用途（恩智浦恩智浦提供）。提供）。因此，基于 LTE 的信息娛樂子系統被用于為無人駕駛汽車的乘客提供信息和娛樂服務，而基于 DSRC 的 V2X 子系統用于提供安全數據。信息娛樂子系統將按價格構建，V2X 子系統將按照以加密、低延遲和可靠性為主要特征的標準構建。因此，基于 LTE 的信息娛樂子系統被用于為無人駕駛汽車的乘客提供信息和娛樂服務，而基于 DSRC 的 V2X 子系統用于提供安全數據。