創建一個自主飛行的六軸飛行器

描述

該項目的目的是創建一個自主飛行的六軸飛行器，可以使用無線連接和 TCP 套接字通過 Android 設備進行控制。

所需工具

- 1 pcs Digilent Wi-FIRE：支持 WiFi 的 PIC32MZ 微控制器板

- 1 pcs chipKIT PGM 編程器/調試器

- 1 件 GWS 伺服套件

- 1 件火焰輪 ARF 套件

- 1 節 3S 鋰聚合物電池

- 6 pcs GP2Y0A02YK0F - 遠距離紅外線接近傳感器

- 1 臺 TTL 串行 JPEG 相機

- 6 個 5 毫米 LED 燈

項目總結

六軸飛行器從 Android 設備接收字節數組，并將其解碼為 Naza M lite 飛行控制器所需的油門、副翼、方向舵、升降舵命令的值。控制器為所需的特定任務操作電機。Wi-Fire 和 Naza M 之間的通信是使用 PWM 伺服信號完成的。

六軸飛行器具有紅外接近傳感器，以避免接近物體，以避免碰撞和損壞設備。

該項目的目標是制造一種可以訪問人們無法訪問的地方并收集有關該地方的信息的設備。這個項目可以變成一個房間掃描六軸飛行器，它可以通過前置攝像頭檢測火災中的人員，并借助傳感器避開物體。可用于掃描隧道或各種空間或高海拔地區，人們無法不冒生命危險去。

特點和規格

四旋翼，也稱為四旋翼直升機或四旋翼，是一種由四個旋翼提升和推進的多旋翼直升機。四軸飛行器被歸類為旋翼飛機，而不是固定翼飛機，因為它們的升力是由一組旋翼（垂直定向的螺旋槳）產生的。

與大多數直升機不同，四軸飛行器使用兩組相同的固定螺距螺旋槳；兩個順時針 (CW) 和兩個逆時針 (CCW)。這些使用 RPM 的變化來控制升力和扭矩。車輛運動的控制是通過改變一個或多個轉子盤的轉速來實現的，從而改變其扭矩負載和推力/升力特性。

在飛行歷史的早期，四軸飛行器（稱為“四旋翼”）配置被視為垂直飛行中一些持續存在的問題的可能解決方案。扭矩引起的控制問題（以及源自尾槳的效率問題，它不會產生有用的升力）可以通過反向旋轉來消除，并且相對較短的葉片更容易制造。在 1920 年代和 1930 年代出現了許多載人設計。這些飛行器是首批成功的重于空氣的垂直起降（VTOL）飛行器之一。然而，早期的原型機性能不佳，而后期的原型機由于穩定性增強差和控制權限有限，需要太多的飛行員工作量。

最近，四軸飛行器設計在無人駕駛飛行器 (UAV) 研究中變得流行。這些車輛使用電子控制系統和電子傳感器來穩定飛機。憑借其小巧的尺寸和靈活的機動性，這些四軸飛行器可以在室內和室外飛行。

與同等規模的直升機相比，四軸飛行器有幾個優勢。首先，四軸飛行器在旋轉時不需要機械聯動裝置來改變轉子葉片的槳距角。這簡化了車輛的設計和維護。其次，使用四個旋翼可以使每個單獨的旋翼具有比等效直升機旋翼更小的直徑，從而使它們在飛行過程中擁有更少的動能。如果轉子撞到任何東西，這可以減少造成的損壞。對于小型無人機，這使車輛更安全地進行近距離交互。一些小型四軸飛行器具有包圍轉子的框架，允許飛行通過更具挑戰性的環境，損壞車輛或其周圍環境的風險較低。

手術

六軸飛行器從 Android 設備接收字節數組，并將其解碼為 Naza M lite 飛行控制器所需的油門、副翼、方向舵、升降舵命令的值。控制器為所需的特定任務操作電機。Wi-Fire 和 Naza M 之間的通信是使用 PWM 伺服信號完成的。

六軸飛行器具有紅外接近傳感器，以避免接近物體，以避免碰撞和損壞設備。

該項目的目標是制造一種可以訪問人們無法訪問的地方并收集有關該地方的信息的設備。這個項目可以變成一個房間掃描六軸飛行器，它可以通過前置攝像頭檢測火災中的人員，并借助傳感器避開物體。可用于掃描隧道或各種空間或高海拔地區，人們無法不冒生命危險去。