四軸飛行器.pdf 四旋翼飛行器設計與穩定控制研究.pdf （四軸飛行器）德國開源代碼的理解.pdf 四軸飛行器研究與設計.pdf 一種基于STM32的四旋翼飛行器控制器.pdf
2018-06-28 11:03:39
多多支持四軸飛行器.pdf 四旋翼飛行器設計與穩定控制研究.pdf （四軸飛行器）德國開源代碼的理解.pdf 四軸飛行器研究與設計.pdf 一種基于STM32的四旋翼飛行器控制器.pdf
2018-07-05 07:54:18
stm32做四軸飛行器難度很大嗎
2017-03-20 22:13:59
上位機傳給四軸飛行器一段航線四軸飛行器怎么按航線運動求類似代碼最好有labview實現的航線規劃
2014-05-21 20:45:12
大家有玩四軸飛行器的嗎？我在網上看了視頻感覺挺好玩的，也想試著做做，感嘆知識匱乏！哪位大俠如果玩過這個，請給點資料或是指點一下也可以??！
2012-10-22 18:00:20
我想編寫一個四軸飛行器的程序應該怎么辦，求大神幫助
2016-05-08 11:35:30
這是一下關于四軸飛行器的相關文章
2013-09-03 11:21:14
四軸飛行器DIY分享
2016-01-05 16:28:04
教程：基于STM32的四軸飛行器DIY教程https://bbs.elecfans.com/jishu_460877_1_1.htmlDIY四軸飛行器制作過程（土豪路過，遍地黃金）https
2015-04-09 18:00:52
四軸飛行器。。不能垂直起降，會朝著一個方向平移，，求解。。急
2014-09-04 13:40:32
四軸飛行器做法
2019-01-12 18:20:50
本帖最后由 Arvinhw 于 2015-5-6 17:50 編輯
想做四軸飛行器來著，看到壇子里面很多四軸的內容了。就像@Struggle！分享的集合貼四軸飛行器DIY攻略大集合點擊這里
2015-04-28 12:57:56
四軸飛行器原理圖
2013-08-29 21:35:57
請問四軸飛行器可以用硬件實現平衡嗎
2023-09-25 07:40:35
的數據資料進行定量分析，并進行市場調查，主要以四軸飛行器企業和主要的交易市場為目標，采取多次詢問比較的方式確認有效程度。 二、產品介紹及拆解過程 三、產品硬件組成架構分析 四軸飛行器系統中，對角速度傳感器
2018-01-02 16:16:52
四軸飛行器教程四軸飛行器教程 四軸入門超詳細的好文檔【INF】BlackHole1開發手冊 四軸開發思路及方案
2019-01-15 15:16:58
同樣也會受到外界干擾，引入z軸加速度環可有效避免外界干擾造成的影響，增強了系統的魯棒性。 四軸飛行器雙閉環PID控制，如圖3、圖4所示。角度作為外環，角速度作為內環，進行姿態PID控制；當需要定高
2016-01-15 17:03:00
本人對于stm32為主控的四軸飛行器知之甚少，望能者指教！
2016-06-21 13:23:18
四軸飛行器由以下部件組成：1、飛控系統（包含GPS等各種傳感器），用于控制飛行器，是四軸上最重要的部件；2、電調，接受飛控信號，驅動電機旋轉并實現調速；3、電機，驅動螺旋槳旋轉；4、螺旋槳，旋轉
2019-04-01 06:36:40
本帖最后由 elecfans 于 2015-8-8 11:36 編輯
四軸飛行器的小程序，附件有四軸飛行器的小程序的源代碼。
2015-08-08 08:55:50
目前有微型四軸，也有像小米、大疆的四軸飛行器。
今天無刷的先不談，只談有刷的空心杯電機。
1、目前用在四軸飛行器上的空心杯電機電機有哪些型號？
2、每種型號空心杯電機的最大升力好多、消耗電流多少？
電機與槳葉怎么選型，有什么關系，升力應當怎么計算？
2023-11-06 06:54:53
四軸飛行器的硬件，一般分為兩大類，一類是使用空心杯電機的微型四軸，一種是使用無刷電機的四軸飛行器，體積較使用空心杯的微型四軸要大很多?？招谋?b class="flag-6" style="color: red">四軸：該四軸一般直接用PCB做機架，玩具廠家也會開模
2021-09-13 07:37:28
四軸飛行器的結構原理 四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構，十字形的布局
2016-01-15 16:42:28
四軸飛行器論文
2013-09-26 13:30:57
我想完成一個四軸飛行器的設計，也是想通過這次設計深入STM32。剛接觸很多不理解希望不吝賜教。希望先初步讓這個飛行器飛起來，也就是基本的上下，左右，前后（通過遙控）。在完成這個后（如果順利完成的話
2019-06-18 04:38:39
`四軸飛行器起飛時總會向一側翻，這是什么原因啊，不是電機的旋轉方向和螺旋槳的正反`
2016-04-30 19:58:47
小弟雖然沒接觸過四軸飛行器，但我想也沒大家說的那么難吧！四軸飛行器無非就是給四個電機驅動，再加上角度傳感器保持穩定。用PID算法實現自動控制。我覺得并不難啊，用1T周期的51單片機就能實現。主要
2013-08-30 20:21:48
四旋翼飛行器結構和原理+四軸飛行diy全套入門教程基于STM32的四旋翼飛行器視頻教程推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2019-01-14 22:06:30
Crazepony開源四軸飛行器 2015-11-30 nieyongCrazepony項目旨在為大學生/航模愛好者/創客提供可二次開發的迷你四軸飛行器原型。我們秉承開放，合作，分享的理念，致力將
2015-12-07 09:37:19
DIY四軸飛行器，自己參考資料畫的飛控原理圖跟PCB，上電后不知道為什么GY-86沒辦法工作，請教一下大家這是怎么回事
2016-11-28 21:14:01
SKYE四軸飛行器如何飛上天？
2021-12-20 07:20:34
申請理由：之前在學習過51，STM32f1的單片機，目前正在玩四軸飛行器，想在自己的四軸的上加上實時圖傳功能，另外學習一下飛思卡爾的芯片，了解一下ARM系列的內核，參加下一屆的飛思卡爾比賽項目描述：四軸飛行器的實時圖傳系統，通過液晶屏顯示由四軸飛行器在高空拍攝回傳的圖像。
2015-07-17 13:27:03
申請理由：一直在做四軸飛行器的設計，有著很好的開發經驗，而這塊開發板的傳感器恰好符合我的需求項目描述：以stm32作為主控 六軸陀螺儀的到飛行器姿態 氣壓計獲取飛行器高度 磁力機獲取其方向 而藍牙通過與手機連接通信 從而控制飛行器 姿態算法采用四元算法和互補濾波 控制直接用單級pid 簡單暴力
2016-01-26 13:59:13
申請理由：1，在今年的全國大學生電子設計競賽中有TIM4系列四軸飛行器的設計經驗2，做過基于STM32F103的平衡車設計，并且項目代碼分享在電子發燒友論壇3，做過很多基于STM32的項目，比如雷電
2016-01-26 14:35:08
`項目名稱：基于GoKit云平臺的微型四軸飛行器設計開發想法：使用GPS技術，實現基于RT-Thread和STM32的四軸飛控，同時加載GoPro相機，電路設計參考crazyfile開源項目，實現
2015-05-08 14:18:57
申請理由：我是在校研究生，以前的DIY經驗：智能電磁小車和自制微型四軸飛行器項目描述：使用GPS技術，實現基于RT-Thread和STM32的四軸飛控，同時加載GoPro相機，電路設計參考crazyfile開源項目，實現微型可航拍高續航能力四軸飛行器。
2015-09-22 09:55:55
，使其發展趨于無人機，智能機器人。四軸飛行器不但實現了直升機的垂直升降的飛行性能，同時也在一定程度上降低了飛行器機械結構的設計難度。四軸飛行器的平衡控制系統由各類慣性傳感器組成。在制作過程中，對整體機身
2015-08-11 10:00:45
小型化，并融入了人工智能，使其發展趨于無人機，智能機器人。四軸飛行器不但實現了直升機的垂直升降的飛行性能，同時也在一定程度上降低了飛行器機械結構的設計難度。四軸飛行器的平衡控制系統由各類慣性傳感器組成。在
2015-08-11 10:38:55
四軸飛行器是近來在專業與非專業領域都非?；鸨募夹g產品。本專題主要給大家介紹四軸飛行器的必備知識，包括四軸飛行器的入門基礎，四軸飛行器飛行原理，四軸飛行器源代碼及其原理圖設計還有具體應用中的一些
2015-05-08 17:28:51
，并融入了人工智能，使其發展趨于無人機，智能機器人。四軸飛行器不但實現了直升機的垂直升降的飛行性能，同時也在一定程度上降低了飛行器機械結構的設計難度。四軸飛行器的平衡控制系統由各類慣性傳感器組成。在
2015-08-11 10:30:35
，所以，這款獨一無二的開發板對我們這些有志于在四軸飛行器這個領域做出一些成績的人來說是一個福音。項目描述：現在市面上的大多數四軸都是基于NRF2401和用手機的藍牙控制的飛行，我們這個項目是在STM32上
2015-07-25 09:51:21
作者：酷電玩家簡介：參考小馬哥RoboFly開源四軸制作的四軸飛行器開源協議: GPL 3.0一、簡介新版STM32四軸飛行器V3.0工程四軸飛行器配套的遙控工程鏈接：STM32開源四軸遙控器二
2022-06-08 14:56:47
我現在準備做這個四軸飛行器，但是我在疑惑用什么傳感器可以實現自動定點，有個前提就是不能用GPS
2015-03-04 11:07:11
的姿態進行無線控制。系統主要包括藍牙無線模塊、手機APP軟件、四軸飛行器以及其他相關的配件項目描述：項目已成功制造出在遙控器的操控下能平穩飛行的迷你型四軸飛行器，但遙控器太大，通過在飛行器上安裝藍牙無線
2015-10-09 14:16:12
調節器輸出側疊加一個恒定的調節量。大部分控制系統不需要調節微分時間。因為只有時間滯后的系統才需要附加這個參數。如果畫蛇添足加上這個參數反而會使系統的控制受到影響。 四軸飛行器中的控制器 目前四軸飛行器
2019-07-14 05:00:00
引言本篇文章主要介紹四軸飛行器的硬件結構。前半篇文章介紹每種硬件的作用，后半部分會講一些硬件選型的相關知識。本文大部分內容為原創，少部分內容搬運自其它博客或文章。對于搬運過來的內容，文末附上原文鏈接
2021-09-01 08:56:32
四軸飛行器的結構是如何構成的？四軸飛行器的基本飛行原理是什么？一種基于四軸飛行器的雙閉環PID控制算法
2021-05-19 06:20:42
我個人認為四軸飛行器有很大的營運空間，現在有很多的人在做四軸飛行器，可是有些東西只是停留在小階段的制作期間想運用業余時間做點飛行器，可是由于技術的限制，沒有那么多的只是儲備，請各位大神多多賜教，多一些技術或者資料的支持，謝謝各位大神！
2013-02-24 17:38:26
四軸飛行器的發展背景；四軸飛行器的研究現狀；四軸飛行器的研究意義；哪位大神知道的說下，想了解啊
2012-07-27 14:09:48
本帖最后由 1563661808 于 2014-4-8 10:35 編輯
現在我們有一個可以飛行的四軸飛行器，我們想做成有這么一些功能：讓四軸飛行器感應到人體，然后用GPS定位，返回數據，然后自主飛行，跟蹤那個人，如果可以，加上人臉識別。難度有多大呢？？都是基于STM32芯片。
2014-03-29 17:55:35
超聲波模塊測距來避障，以及陀螺儀傳感器，加速度傳感器，人體感應模塊等多種傳感器來充當飛行器的眼和感官，來檢測飛行過程，通過編程實現半遙控半智能飛行，使其比現有市場上一些四軸飛行器更加智能化，價格更加
2013-10-28 10:26:53
國外很強的迷你四軸飛行器，附原理圖和源代碼（基于FreeRTOS操作系統）有點意思。。國外超強迷你四軸飛行器原理圖`
2015-01-14 10:22:49
該經驗總結由壇友struggle！分享，現整理出來方便大家學習基于STM32的微型開源四軸飛行器之 航模電機 基于STM32的開源微型四軸飛行器之 電機驅動控制基于STM32的開源微型四軸飛行器之
2018-09-05 17:36:05
今年飛行器、航拍十分的火熱，這里分享一個基于STM32 四軸飛行器的教程。我們在制作一個非常袖珍的四軸飛行器，就用PCB作為承力結構。第一個版本被命名為瘋狂直升機。它的主要特點有：STM32
2014-12-04 15:57:37
現在我們有一個可以飛行的四軸飛行器，我們想做成有這么一些功能：讓四軸飛行器感應到人體，然后用GPS定位，返回數據，然后自主飛行，跟蹤那個人，如果可以，加上人臉識別。難度有多大呢？？都是基于STM32芯片。
2019-04-19 06:36:22
現在有一個基于STM32芯片可以飛行的四軸飛行器，我們想做成有這么一些功能：1、讓四軸飛行器感應到人體，然后用GPS定位，返回數據，然后自主飛行，跟蹤那個人，2、如果可以，加上車牌識別，人臉識別。難度有多大??？？可以實現嗎？
2014-04-01 09:06:33
基于STM32的四軸飛行器飛控系統設計
2015-06-20 17:03:47
分享一個優秀的大賽參賽作品!四軸航拍飛行器功能概述： 本設計是基于STM32F4的四軸航拍平臺。以STM32F407為控制核心，四軸飛行器為載體，輔以云臺的航拍系統。硬件上由飛控電路，電源管理，通信
2020-08-25 09:14:53
和其它兩種常見的航模固定翼以及直升機比較一下。在常規固定翼航模上，陀螺儀并非常用器件。相對操控難度大點的直升級航模，如果不做自動穩定系統，也只是鎖尾才用到陀螺儀。四軸飛行器則必須配備陀螺儀，這是最基本
2015-04-10 15:55:21
基于stm32的四軸飛行器飛控原理圖
2015-11-28 10:10:31
四軸飛行器的硬件設計包括哪些呢？如何去實現一種四軸飛行器的硬件設計呢？
2021-12-20 07:23:57
本人是學labview的，但是對其不是特別感興趣，感覺自己對硬件方面更加有興趣，以后比較想往硬件方向發展。想自己動手做一架四軸飛行器，以前接觸過51和AVR，其他知識基本空白，想請教大神們四軸飛行器
2019-04-03 04:22:34
軸傳感器、2.4G無線模塊和電機~~~完成！真心不容易??！第三部：編程調試微型四軸飛行器，其實就是讓你的PCB飛起來。我們只需要畫PCB，通過程序控制讓四個電機帶動板子飛起來。嵌入式系統是一個整體
2015-07-10 16:12:01
請問如何利用stm32制作四軸飛行器?。。?！有什么資料可以分享的嗎？謝謝??！
2015-04-07 20:09:31
如何用stm32搞一個四軸飛行器的飛控？
2021-11-22 07:02:03
如何設計四軸飛行器？開發過程是怎樣的？
2021-12-20 06:28:27
有沒有大神有比較好的開源四軸飛行器介紹??？淘寶賣的或者一些四軸開源項目也可以，需要做一個四軸飛行器的小項目，最好開源代碼或資料比較齊全的，適合初學者進行二次開發的
2016-03-03 11:44:57
怎么實現HC-SR04+MS5611的四軸飛行器PCB設計？
2021-06-15 07:29:06
本文描述了一個簡易四軸飛行器系統的設計實現，整個方案分為遙控控制板各飛行控制板兩部分，通過2.4G無線模塊進行控制通信，飛控系統采用IMU系統獲取姿態信息根據反饋控制算法進行電機控制從而實現飛行控制
2021-03-04 06:03:00
`新手，想問一下對于STM32控制四軸飛行器，怎么選擇遙控器比較合適呢？看過@Struggle！ 的遙控器帖子：基于STM32的開源微型四軸飛行器之傳感器航模遙控器>>但是到底根據什么數據來選擇遙控器的品牌和通道數呢？4通道能否滿足使用？還是一定要用6通道呢？`
2015-04-28 13:44:13
新手求四軸飛行器詳細資料 代價
2013-09-22 19:00:55
希望能通過努力實現用語音控制的四軸飛行器，并且使其能具有一定自主飛行的能力。
2013-11-09 17:26:11
本人小白想做個微型四軸飛行器，想請教各位大神微型四軸飛行器的教程，還有配件清單，謝謝
2016-04-19 14:54:25
虛擬儀器能不能做四軸飛行器??？
2013-11-22 12:26:11
我想用STM32做四軸飛行器，我看網上很多都說飛控買別人的，但是飛控能不能自己寫？還有各種部件選型方面有什么需要注意的嗎？求大神分享經驗。
2019-03-08 05:12:18
四軸飛行器電源控制采用的什么機制？
2023-10-08 10:18:22
四軸飛行器飛行原理是什么？陀螺儀的作用是什么呢？
2021-12-20 07:06:22
求教做四軸飛行器需要掌握哪些開發板哪些模塊知識 現在在學stm32最終想做個飛行器 拜托有經驗的講一下
2019-05-27 02:28:12
分享一個完整的制作mini四軸飛行器的制作過程話不多說了，先上一個3D模型圖 mini四軸飛行器PCB空板如下，凈重6.5g
2016-08-16 10:08:25
對機身的反扭矩。四旋翼飛行器在空間共有6個自由度（分別沿3個坐標軸作平移和旋轉動作），這6個自由度的控制都可以通過調節不同電機的轉速來實現?；具\動狀態分別是：（1）垂直運動；（2）俯仰運動；（3
2016-08-06 15:19:13
算法的遞推公式,使用Ｍatlab 對系統進行動態仿真。四軸飛行器的空間狀態初始值設為：三個方向的位置初值x（0) = 20 m, y（0) =30 m, z（0) =2 m, 三個方向線速度、角速度
2015-12-31 10:53:54
和STM32F100C8T6B實效保護控制器，二者均擁有豐富的接口和外設資源，使用PX4硬件平臺運行RTOS操作系統，具有很好的實時性。其采用無線遙控器的方式來操控四軸飛行器的俯仰、橫滾以及航向等，同時可以
2018-04-24 15:32:24
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