電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
軟件簡介
MuJoCo 全稱?Multi-Joint dynamics with Contact （接觸型多關節動力學），它是一個模擬接觸周圍環境的多關節運動的物理引擎，可用于機器人動作、生物力學、圖形和動畫、機器學習等領域。
MuJoCo 的核心引擎是用 C 語言編寫的，因此可以輕松移植到各種架構。作為機器人研究領域的重要工具，MuJoCo 具備強大的場景描述能力，并包含真實世界機器人組件的各種元素，如等式約束、動作捕捉標記、肌腱、執行器和傳感器。
主要特性：
- 在廣義的坐標下模擬，避免出現關節違規
- 即使存在接觸，也能很好地定義逆動力學
- 通過凸優面化來統一連續時間的公式化約束
- 約束包括軟接觸、限制、干摩擦、等式約束
- 可以模擬粒子系統、布料、繩索和軟物體的
- 執行器，包括電機、氣缸、肌肉、肌腱、曲柄滑塊
- 可選擇牛頓、共軛梯度或投影高斯-賽德爾求解器
- 選擇金字塔形或橢圓形摩擦錐，密集或稀疏的 Jacobians?矩陣
- 可選擇 Euler 或 Runge-Kutta 數值積分器
- 多線程采樣和有限差分近似
- 直觀的 XML 模型格式（稱為 MJCF）和內置模型編譯器
- 具有 OpenGL 交互式 3D 可視化功能的跨平臺 GUI
- 運行時模塊用 ANSI C 編寫并手動調整以提高性能
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 汽車輪胎動力學教材分享 0次下載
- 汽車操縱動力學原理.2011年版 郭孔輝著 0次下載
- 機械動力學原理.pdf 0次下載
- 機器人原理與應用之機器人動力學 28次下載
- 雙曲柄-曲柄滑塊機構的含關節間隙多體動力學模型 17次下載
- 使用MATLAB和xPCTarget實現衛星動力學實時仿真系統的開發資料說明 4次下載
- 三關節機械魚的動力學及運動研究 2次下載
- 【智能控制】機械手參數辨識——雙關節機械臂動力學方程ppt下載 3次下載
- 飛盤空氣動力學 9次下載
- 跨越式高壓輸電線路巡線機器人動力學研究 21次下載
- 灰色預測模型的系統動力學仿真 26次下載
- 電動力學_郭碩鴻版_教材及答案 0次下載
- 熱分析動力學 0次下載
- 電動力學視頻教程下載(免費) 431次下載
- 淺析Nidoc - 970尿動力學分析儀的臨床應用 10次下載
- 深入探索物質中電子的超快動力學行為 441次閱讀
- 鋼軌打磨對車輛系統動力學的影響 702次閱讀
- 不同BCC金屬和合金中的幾種不常見的孿晶動力學 1047次閱讀
- 應用Inspire 軟件對齒輪系統進行多體動力學仿真分析 902次閱讀
- NTO表面和分子空位對其熱反應動力學的影響 921次閱讀
- 基于電磁虛動量力對微粒的動力學操控 535次閱讀
- 鋅離子混合電容器（ZHSC）的全溫域應用 1702次閱讀
- 金屬材料動態力學性能研究 1551次閱讀
- 硅晶片的化學刻蝕和動力學效應 663次閱讀
- 基于儀器總線平臺和傳感器技術設計航天器動力學綜合測試系統 576次閱讀
- 多體動力學平衡狀態分析方法介紹 3811次閱讀
- Apollo控制算法中使用的車輛動力學模型的推導過程 1.5w次閱讀
- 淺析航空發動機動力學控制技術 1w次閱讀
- 強化學習“好奇心”模型：訓練無需外部獎勵，全靠自己 1.1w次閱讀
- 一種基于六自由度IMU和動力學的車身姿態和側向速度估計方法 8996次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1山景DSP芯片AP8248A2數據手冊
- 1.06 MB | 532次下載 | 免費
- 2RK3399完整板原理圖（支持平板，盒子VR）
- 3.28 MB | 339次下載 | 免費
- 3TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 4DFM軟件使用教程
- 0.84 MB | 295次下載 | 免費
- 5元宇宙深度解析—未來的未來-風口還是泡沫
- 6.40 MB | 227次下載 | 免費
- 6迪文DGUS開發指南
- 31.67 MB | 194次下載 | 免費
- 7元宇宙底層硬件系列報告
- 13.42 MB | 182次下載 | 免費
- 8FP5207XR-G1中文應用手冊
- 1.09 MB | 178次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537798次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191187次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網監
評論