2020年自動(dòng)駕駛汽車(chē)成熟度指數

本文來(lái)源于畢馬威發(fā)布的第三版《2020年自動(dòng)駕駛汽車(chē)成熟度指數》，該報告旨在評估各個(gè)國家對自動(dòng)駕駛汽車(chē)部署的準備情況。此次選取30個(gè)國家和地區，通過(guò)政策和立法、技術(shù)和創(chuàng )新、基礎設施和消費者接受度四個(gè)方面對其進(jìn)行排名。2020年得分最高的國家是新加坡、荷蘭和挪威。中國排在第20 位，但在行業(yè)伙伴關(guān)系方面排在第一，5G 基礎設施部署全球領(lǐng)先。報告希望未來(lái)各國政府應加強國家和地方的統籌協(xié)調，做好區域化應用測試，為自動(dòng)駕駛時(shí)代來(lái)臨做好政策和數字基建支撐。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)正步入技術(shù)發(fā)展成熟期，各國中央和地方政府通過(guò)多種關(guān)鍵政策和投資決策，使其能夠在社會(huì )中實(shí)現安全有效的運用。自動(dòng)駕駛汽車(chē)將推動(dòng)一場(chǎng)革命，提升社會(huì )和經(jīng)濟水平，促使道路更加安全。

一、運用自動(dòng)駕駛技術(shù)的關(guān)鍵因素

實(shí)現自動(dòng)駕駛技術(shù)的關(guān)鍵因素包括安全性、隱私性、數字基礎設施、對運輸系統的影響和跨境旅行。各個(gè)國家和地區的實(shí)現路徑有所差異，但也在相互借鑒。

1、安全性。據世界衛生組織估算，道路事故中大約有95％都由人為失誤造成，自動(dòng)駕駛有潛力大幅減少人員傷亡。全球道路安全部長(cháng)級會(huì )議提出，與會(huì )各國確保到2030 年售出的車(chē)輛全部裝配安全性能技術(shù)。然而，事實(shí)證明社會(huì )對技術(shù)造成的事故容忍度極低，各國政府必須制定相應政策，遵循以安全為中心的準則來(lái)制定發(fā)展路線(xiàn)，但這樣做可能導致將安全標準設置過(guò)高而減慢其引入速度。

2、隱私性。自動(dòng)駕駛技術(shù)在數據隱私方面存在兩難困境。一方面，道路通行能力的優(yōu)化是互聯(lián)車(chē)輛的巨大機遇，如果能夠獲知特定區域內全部車(chē)輛的位置和目的地，則智能交通管理系統就可以對其速度和路線(xiàn)進(jìn)行設置，從而最大程度地減少行駛時(shí)間和擁堵程度。但另一方面，很多國家的政治和文化無(wú)法接受個(gè)人信息共享。各國在保護道路使用者隱私方面存在較大差異。其中，歐盟遵循《通用數據保護條例》，具有嚴格的隱私標準；美國在加利福尼亞等多個(gè)州級政府具有相關(guān)的嚴格規定，但在國家聯(lián)邦層面提供的統一標準較少；部分國家則是降低了對隱私的重視度。

3、數字基礎設施。各國家和地區在建設自動(dòng)駕駛相關(guān)數字基礎設施方面仍存在分歧。在特定條件下，4 級自動(dòng)駕駛車(chē)輛可能會(huì )受限于具有適當數字基礎設施的區域。建設允許車(chē)輛連接基礎設施（V2I）通信的數字基礎設施可能是重要的解決途徑。V2I系統使用集中式交通管理系統，通過(guò)協(xié)調車(chē)輛的運行方式來(lái)優(yōu)化所有用戶(hù)的權益，從而優(yōu)化該地區高速公路的使用。在道路通行不受限制的地區，例如農村地區，自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以更多地依賴(lài)系統運行。而在城市間高速公路等受限地區，政府對數字基礎設施進(jìn)行投資，實(shí)現自動(dòng)駕駛汽車(chē)與系統對接則尤為重要。

4、對運輸系統的影響。美國在自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)方面處于領(lǐng)先地位，重點(diǎn)發(fā)展自動(dòng)駕駛私家車(chē)和出租車(chē)服務(wù)。其他多數國家和地區則通過(guò)使用自動(dòng)駕駛汽車(chē)來(lái)增加共享交通工具的便利性和普及性，例如智利、丹麥、芬蘭和挪威等國正在測試低速自動(dòng)駕駛小巴，新加坡、西班牙和英國的運營(yíng)商正在測試全自動(dòng)駕駛公交車(chē)，從而減少對專(zhuān)業(yè)駕駛員的需求。鑒于自動(dòng)駕駛汽車(chē)將削減勞動(dòng)力成本，到2022 年，偏遠社區的服務(wù)能夠更加便捷，并緩解了城市擁擠的公共交通。另外，新冠肺炎疫情也可能推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的普及。疫情使共享車(chē)輛對用戶(hù)的吸引力降低，但是定期清潔的公共管理自動(dòng)駕駛小巴獲得青睞。

5、跨境旅行。盡管各國和地區為自動(dòng)駕駛汽車(chē)部署的數字基礎架構有所不同，但是，為確?？缇耻?chē)輛正常運行，制定自動(dòng)駕駛車(chē)輛運行的國際標準十分必要。歐盟規定，從2022 年開(kāi)始，所有新車(chē)在高級駕駛員輔助系統（ADAS）下，都必須具備自動(dòng)緊急制動(dòng)和保持在同一車(chē)道的協(xié)助功能，保險也是如此。一些國家和地區已經(jīng)通過(guò)立法來(lái)明確與自動(dòng)駕駛汽車(chē)有關(guān)的責任，例如英國的《自動(dòng)和電動(dòng)汽車(chē)法》。但是，由于這類(lèi)車(chē)輛具有跨境自動(dòng)駕駛的可能性，因此各國在相關(guān)法律法規中保持一定程度的一致性將大有裨益。

二、部分國家和地區的自動(dòng)駕駛汽車(chē)成熟度現狀

由于大多數自動(dòng)駕駛汽車(chē)都是電動(dòng)汽車(chē)，因此電動(dòng)汽車(chē)的性能也包含在該指數中，這意味著(zhù)一個(gè)國家如果沒(méi)有建立電動(dòng)汽車(chē)的基礎設施就很難引進(jìn)無(wú)人駕駛汽車(chē)。

（一）部分國家和地區布局各有側重

1、新加坡的政策法規最為完善。新加坡將自動(dòng)駕駛汽車(chē)納入陸路交通總體規劃，到了2040 年，新加坡將打造“45 分鐘城市”的愿景，讓高峰時(shí)段90％的“走、騎、搭”路程能在45 分鐘內完成。一方面，新加坡完善自動(dòng)駕駛車(chē)輛相關(guān)標準，發(fā)布全球首個(gè)為自動(dòng)駕駛提供全面標準的法規草案《技術(shù)參考68》（TR68），以及人工智能（AI）治理框架模型。另一方面，新加坡擴大自動(dòng)駕駛車(chē)輛測試區域，目前測試區域已占城市總里程的十分之一。同時(shí)大力推廣無(wú)人駕駛巴士，2019 年3 月，新加坡南洋理工大學(xué)與沃爾沃合作推出了12 米長(cháng)的自動(dòng)駕駛電動(dòng)巴士。在基礎設施指標方面，新加坡承諾到2030 年將電動(dòng)汽車(chē)充電點(diǎn)的數量增至28000 個(gè)，到2040 年逐步淘汰內燃發(fā)動(dòng)機汽車(chē)。到2023 年，開(kāi)始逐步針對純電動(dòng)汽車(chē)征收每年500 美元的使用稅和基于距離的使用稅。

新加坡的市場(chǎng)規模較小，決定了其難以吸引汽車(chē)制造業(yè)，但主要優(yōu)勢是消費者接受度處于領(lǐng)先地位。因此，韓國現代汽車(chē)決定在2022 年在新加坡創(chuàng )建全球創(chuàng )新中心，中國汽車(chē)電子公司德賽集團也在該國建立了首個(gè)海外研究和開(kāi)發(fā)中心。

2、荷蘭的相關(guān)基礎設施領(lǐng)先。荷蘭在政策法規指標以及政府資助的測試點(diǎn)方面排名領(lǐng)先。在基礎設施指標方面，荷蘭人均擁有電動(dòng)汽車(chē)充電樁達到三個(gè)每千人。荷蘭的道路質(zhì)量?jì)H次于新加坡，而良好的道路狀況是引入自動(dòng)駕駛汽車(chē)的先決條件。在數字基礎設施方面，荷蘭于2019 年將交通燈等智能道路設備的使用范圍擴展到60 個(gè)新地區，但其尚未大規模實(shí)施不同頻率的5G網(wǎng)絡(luò )。

由于超過(guò)了歐盟對氮污染的限制，荷蘭政府在2020 年3 月降低車(chē)輛限速，促使人們改用電力車(chē)輛以減少污染和碳排放，一定程度上也會(huì )增加自動(dòng)駕駛汽車(chē)的普及率。荷蘭在推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)中遇到諸多挑戰：一是在進(jìn)行卡車(chē)列隊行駛測試時(shí)無(wú)法使車(chē)輛始終保持連接；二是政府尚未簽發(fā)自動(dòng)駕駛測試執照。今后，荷蘭如果想從自動(dòng)駕駛解決方案中受益，可以考慮在封閉區域使用車(chē)輛或使用專(zhuān)用道路，但是在人口密度較高的地區仍很難引入。

3、挪威對自動(dòng)駕駛的接受度高。由于國家對內燃汽車(chē)和燃料征收重稅，并對電動(dòng)汽車(chē)給予補貼，2019 年，挪威的純電動(dòng)或插電式混合動(dòng)力車(chē)的銷(xiāo)售量（56％）遠遠領(lǐng)先于荷蘭（15％）。在基礎設施方面，挪威在電動(dòng)汽車(chē)充電樁人均占有量上僅次于荷蘭，為2.4 個(gè)每千人。此外，挪威還擁有出色的寬帶和4G 覆蓋范圍，在最新技術(shù)的可用性方面僅次于芬蘭。
挪威擁有出色的地圖繪制能力，但還需要開(kāi)發(fā)道路實(shí)時(shí)數據，以涵蓋交通和事故情況。2019 年，挪威將自動(dòng)駕駛車(chē)輛從測試轉為實(shí)際應用。目前，奧斯陸的三條公交路線(xiàn)已實(shí)現自動(dòng)駕駛。同時(shí)，挪威正在極端氣候中進(jìn)行自動(dòng)駕駛汽車(chē)測試，并在自動(dòng)駕駛船只方面處于領(lǐng)先地位。

4、美國的技術(shù)和創(chuàng )新排名領(lǐng)先。美國在技術(shù)和創(chuàng )新指標方面僅次于以色列，有420 家自動(dòng)駕駛公司的總部位于美國，占本研究總數的44％。同時(shí)，美國也是行業(yè)合作伙伴關(guān)系指標方面評分最高的五個(gè)國家之一。美國的技術(shù)公司和成熟的汽車(chē)制造商繼續主導著(zhù)全球自動(dòng)駕駛發(fā)展。福特于2017 年對初創(chuàng )公司Argo AI進(jìn)行了10 億美元的投資；蘋(píng)果于2019 年6 月收購了位于硅谷的初創(chuàng )公司Drive.ai；通用汽車(chē)于2020 年1 月推出專(zhuān)為乘車(chē)共享而設計的自動(dòng)駕駛汽車(chē)Origin。

然而，美國在基礎設施方面的表現相對較差，側重于將自動(dòng)駕駛應用于私家車(chē)和出租車(chē)。主要是州政府和市政府承擔起引入自動(dòng)駕駛汽車(chē)的工作，雖然這樣利于技術(shù)靈活使用并因地制宜，但是卻可能導致標準化程度降低。

5、芬蘭政府為自動(dòng)駕駛做好準備。一方面，芬蘭政府在制定自動(dòng)駕駛法規方面排名最高。芬蘭開(kāi)放道路網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行測試，并頒布新《道路交通法》。目前，芬蘭正促使歐盟修改法規，例如將自動(dòng)駕駛汽車(chē)納入“駕駛員”范疇。另一方面，芬蘭側重于發(fā)展自動(dòng)駕駛小巴，埃斯波市的自動(dòng)駕駛公交車(chē)計劃到2021 年投入永久使用。此外，芬蘭得益于擁有眾多經(jīng)驗豐富的工程師，以及成熟的公私合營(yíng)生態(tài)系統，其在數字技能和乘車(chē)使用方法方面處于世界領(lǐng)先地位。芬蘭的自動(dòng)駕駛車(chē)輛市場(chǎng)規模較小，缺少大型的汽車(chē)制造商引領(lǐng)發(fā)展。

6、瑞典著(zhù)重于發(fā)展自動(dòng)駕駛物流。瑞典的技術(shù)指標和消費者接受度排名位居前列。瑞典是自動(dòng)駕駛技術(shù)的早期采用者，有助于開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛與人和社會(huì )的互動(dòng)方式。目前，瑞典擴大了自動(dòng)駕駛汽車(chē)在公共道路上的測試范圍，并將限速提高到80 公里/小時(shí)，同時(shí)允許駕駛員松開(kāi)方向盤(pán)，包括卡車(chē)制造商斯堪尼亞、沃爾沃在內的瑞典公司都在持續進(jìn)行試驗。

瑞典的自動(dòng)駕駛主要應用于物流。2019 年5 月，由瑞典自動(dòng)駕駛初創(chuàng )公司Einride 制造的吊艙在德國物流集團投入使用，并完成首次城市間的運輸。畢馬威預計，5G 移動(dòng)網(wǎng)絡(luò )將推動(dòng)自動(dòng)駕駛在瑞典的廣泛使用，政府需要加快制定法規的步伐，推進(jìn)公共交通試點(diǎn)，促進(jìn)技術(shù)提供商、原始設備制造商和政府部門(mén)通力合作形成生態(tài)系統。

7、韓國將自動(dòng)駕駛納入國家戰略。由于在基礎設施方面采取了多項措施，包括改善4G 網(wǎng)絡(luò )覆蓋率以及寬帶連接速度，韓國的自動(dòng)駕駛汽車(chē)成熟度排名漲幅最大。隨著(zhù)測試地點(diǎn)和乘車(chē)服務(wù)的增加，消費者接受度大幅提升。韓國的大型公司如現代集團在自動(dòng)駕駛市場(chǎng)處于有利地位，同時(shí)，隨著(zhù)政府計劃將國內供應比例從50％提高到80％，生產(chǎn)零件的小企業(yè)也將很快獲得財政支持。

在2019 年10 月舉行的“未來(lái)汽車(chē)工業(yè)國家愿景”發(fā)布會(huì )上，韓國將自動(dòng)駕駛車(chē)輛納入國家戰略，明確了立法程序、投資和基礎設施的具體時(shí)間表。同時(shí)還提出促進(jìn)電動(dòng)汽車(chē)和氫能汽車(chē)的發(fā)展，實(shí)現2030 年道路交通死亡人數減少75%。一是在基礎設施方面，韓國政府計劃在2024 年前在主要道路上引入輔助基礎設施、建立車(chē)輛與系統間的無(wú)線(xiàn)通信、實(shí)現三維映射、建立綜合交通控制系統。二是在立法程序方面，在2024 年前制定相關(guān)法律并設立機構，2030 年完成道路的測繪工作。三是在投資方面，實(shí)現到2025 年，售出的新車(chē)中有9％為3 級或4 級自動(dòng)駕駛汽車(chē)，到2030 年增至54％，其中12％處于4 級水平。為實(shí)施戰略，韓國政府建立了未來(lái)汽車(chē)工業(yè)聯(lián)盟，以幫助汽車(chē)和零部件制造商與技術(shù)公司及其他公司進(jìn)行合作。

8、阿聯(lián)酋持續關(guān)注智能技術(shù)開(kāi)發(fā)。阿聯(lián)酋總體排名上升一位，在基礎設施和消費者接受度指標上均排名第四，在多項單獨指數方面的表現較為強勁。該國在技術(shù)基礎架構的變更成熟度、移動(dòng)數據速度和個(gè)人準備方面都處于領(lǐng)先水平。根據世界經(jīng)濟論壇的調查，阿聯(lián)酋在政府對變革和未來(lái)方向的適應能力，以及消費者對ICT 的采用方面排名第二，其在法律體系面對挑戰性的效率方面排名第三。根據2016 年制定的戰略，到2030 年，阿聯(lián)酋將使25％的交通運輸實(shí)現自動(dòng)化。

9、英國為自動(dòng)駕駛發(fā)展提供良好的生態(tài)系統。英國在此領(lǐng)域較早開(kāi)展工作，進(jìn)行了大量的測試，但在電信基礎設施的質(zhì)量，以及各組織之間的協(xié)作方面仍存在挑戰。在政策法規指標方面，英國保持第二位，正在對移動(dòng)生態(tài)系統進(jìn)行全面的審查。一方面，英國政府以2018 年《自動(dòng)和電動(dòng)車(chē)法》為基礎，探討了公共服務(wù)車(chē)輛的自動(dòng)駕駛監管。另一方面，為支持《未來(lái)交通法規審查》，

英國政府最近啟動(dòng)了靈活巴士服務(wù)，以及電動(dòng)踏板車(chē)等微型移動(dòng)車(chē)輛服務(wù)。此外，英國政府對該行業(yè)做出重大投資，斥資近2.5億美元建立了6 個(gè)自動(dòng)駕駛測試設施，統稱(chēng)為“TestBed UK”。到2030 年，英國將投入數量巨大的互聯(lián)自動(dòng)駕駛車(chē)輛到道路應用。

網(wǎng)絡(luò )安全是英國的主要競爭優(yōu)勢，在2019 年8 月，英國發(fā)起競賽，向七個(gè)與網(wǎng)絡(luò )安全相關(guān)的項目提供了150 萬(wàn)美元的獎勵。同時(shí)，英國的科技公司、大學(xué)和研究機構為自動(dòng)駕駛功能提升做出重大貢獻。蘇格蘭在光子學(xué)、基于光的車(chē)輛傳感器技術(shù)方面具有特殊優(yōu)勢。

10、丹麥在技術(shù)接受度和測試方面具備優(yōu)勢。丹麥在技術(shù)方面具備優(yōu)勢，是世界上使用數字技術(shù)最多的國家之一，消費者熱衷于采用新的技術(shù)和運輸方式。在測試方面，丹麥也走在前列，根據2017 年5 月對《道路交通法》的變更，丹麥允許在國內全部公共道路上進(jìn)行自動(dòng)駕駛測試。但提交申請之前，需要獲得第三方安全評估員的批準。在2020 年3 月，丹麥的第一個(gè)自動(dòng)駕駛巴士SmartBus 開(kāi)始運營(yíng)，連接哥本哈根火車(chē)站、停車(chē)場(chǎng)和當地設施的新哥本哈根地區環(huán)線(xiàn)也獲得批準。

盡管丹麥鼓勵企業(yè)與政府之間進(jìn)行合作，但其自動(dòng)駕駛行業(yè)仍然缺乏參與者，另外車(chē)輛輔助系統被征以高額稅收也阻礙其發(fā)展。

11、日本擁有的相關(guān)專(zhuān)利數量最多。日本在技術(shù)創(chuàng )新指標方面上升至第三位，并且擁有相關(guān)的專(zhuān)利數量最多。在政策法規方面，日本在2019 年5 月頒布了兩項立法。修訂后的《道路運輸車(chē)輛法》于2020 年4 月生效，其中包括對自動(dòng)駕駛車(chē)輛的法律認可、檢查制度和許可證制度；經(jīng)修訂的《道路交通法》對自動(dòng)駕駛設備進(jìn)行了定義，并允許自動(dòng)駕駛使用者操作手機或汽車(chē)導航系統，但是也要求他們在出現問(wèn)題時(shí)能夠立即接管手動(dòng)操作。在自動(dòng)駕駛測試方面，東京都警察局于2019 年9 月發(fā)布了自動(dòng)駕駛測試新規，包括將車(chē)輛限速為12mph、滿(mǎn)足網(wǎng)絡(luò )安全標準以及安裝記錄設備。

日本在引入自動(dòng)駕駛汽車(chē)方面具有優(yōu)勢，包括良好的駕駛禮節和道路維護標準。強大的汽車(chē)制造業(yè)也為其助力，本田預計將在2020 年推出支持3 級自動(dòng)駕駛的車(chē)型，技術(shù)公司則專(zhuān)門(mén)研究激光雷達、圖像識別和動(dòng)態(tài)映射等相關(guān)領(lǐng)域。但是，日本5G 的推出有所推遲，道路網(wǎng)絡(luò )包括大量的隧道、多層高速公路和狹窄的城市街道，這將使自動(dòng)駕駛汽車(chē)難以導航。日本可以通過(guò)進(jìn)一步完善法律法規以及提高工程能力來(lái)改善其成熟度狀態(tài)。

12、加拿大在行業(yè)合作伙伴關(guān)系方面表現出色。加拿大在人工智能、決策遠程信息處理和激光雷達方面擁有出色的人才資源，處于世界領(lǐng)先水平。另外，該國的汽車(chē)零部件制造行業(yè)發(fā)展成熟，城市和農村測試條件良好，政府對交通政策和法規更新力度強。

加拿大在行業(yè)合作方面位居第一，與美國共享大湖區汽車(chē)制造業(yè)集群—底特律和安大略省的溫莎市，各組織通過(guò)安大略省自動(dòng)駕駛汽車(chē)創(chuàng )新網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行協(xié)作?？笨耸t專(zhuān)注于自動(dòng)駕駛車(chē)輛的研究和使用。加拿大舉辦多項與自動(dòng)駕駛相關(guān)的活動(dòng)。包括加拿大基礎設施智能城市挑戰賽中，獲獎?wù)哂腥种坏膽脤?zhuān)門(mén)針對互聯(lián)和自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

13、中國臺灣在政府資助試點(diǎn)方面評價(jià)最高。中國臺灣的《無(wú)人駕駛技術(shù)創(chuàng )新實(shí)驗法》為自動(dòng)駕駛汽車(chē)、無(wú)人機、無(wú)人駕駛船只和其他自動(dòng)駕駛的測試設立了框架，包括許可車(chē)輛法規、公眾告知和安全評估。同時(shí)，臺南開(kāi)設有臺灣汽車(chē)實(shí)驗室，用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)路試，聯(lián)網(wǎng)V2V 和基礎設施設計。臺灣地區正在研究如何將自動(dòng)駕駛用于公共交通，以幫助減少交通擁堵，并緩解夜間公交車(chē)司機短缺。另外，中國臺灣受益于強大的汽車(chē)零件生產(chǎn)能力，特斯拉是使用其產(chǎn)品的汽車(chē)制造商之一。

14、德國的創(chuàng )新能力國際領(lǐng)先。在技術(shù)和創(chuàng )新領(lǐng)域、行業(yè)合作伙伴關(guān)系、相關(guān)專(zhuān)利和公司投資，以及創(chuàng )新能力指標方面，德國均表現出色。德國汽車(chē)制造商在國際工作中表現出的創(chuàng )新能力證明了其實(shí)力。2019 年1 月，戴姆勒卡車(chē)公司推出北美第一款包含自動(dòng)化協(xié)助功能的卡車(chē)，其將在自動(dòng)駕駛卡車(chē)領(lǐng)域投入5.7 億美元，并在十年內實(shí)現“高度自動(dòng)駕駛”的目標。2019 年2 月，寶馬和戴姆勒將在適用于高速公路和城市地區的自動(dòng)駕駛技術(shù)方面進(jìn)行合作。

德國在其他指標方面的表現差強人意，缺少?lài)覍用娴慕y一戰略和市政當局的協(xié)調部署。在政策法規方面，由聯(lián)邦政府召集的跨部門(mén)國家未來(lái)交通平臺，在2019 年12 月發(fā)布了有關(guān)采用自動(dòng)駕駛所需行動(dòng)的建議，涉及許可、數據交換以及立法和消費者接受度等內容。在自動(dòng)駕駛測試方面，公共交通提供商將測試從封閉區域轉移到了公共道路，其中包括柏林、漢堡和萊比錫的運營(yíng)商以及國家鐵路公司。

15、澳大利亞改革法規以適應自動(dòng)駕駛發(fā)展。在自動(dòng)駕駛法規方面，澳大利亞排名最高，國家運輸委員會(huì )對相關(guān)法規不斷進(jìn)行更新。在應用方面，新南威爾士州交通運輸局于2019 年1 月發(fā)布了未來(lái)十年的自動(dòng)駕駛公交車(chē)采用計劃，澳大利亞的礦業(yè)公司已經(jīng)在封閉地點(diǎn)使用自動(dòng)駕駛設備，力拓（Rio Tinto）在西澳大利亞州的兩個(gè)鐵礦場(chǎng)使用完全遙控的卡車(chē)。在基礎設施方面，澳大利亞政府根據國家寬帶網(wǎng)絡(luò )計劃不斷改善寬帶服務(wù)，因此在寬帶質(zhì)量方面處于領(lǐng)先水平。在監管環(huán)境方面，澳大利亞具有優(yōu)勢。政府在基礎設施項目和政策的制定過(guò)程中都自動(dòng)駕駛納入考慮，并在全國范圍內進(jìn)行了一系列試驗。

16、以色列的企業(yè)實(shí)力在業(yè)內領(lǐng)先。以色列因其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的企業(yè)實(shí)力而在技術(shù)指標方面處于領(lǐng)先，有84 家專(zhuān)注于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的公司將總部設在以色列，在數量上僅次于美國。以色列在創(chuàng )新方面具備優(yōu)勢，但在政策、立法和基礎設施方面均落后于其他國家，較低的4G 網(wǎng)絡(luò )覆蓋率和鼓勵購置燃油車(chē)的稅收政策都阻礙了自動(dòng)駕駛汽車(chē)發(fā)展。

17、新西蘭注重在全國范圍內建立統一監管。新西蘭的主要優(yōu)勢是為自動(dòng)駕駛技術(shù)提供了支持性的法規環(huán)境。目前，新西蘭政府正在推動(dòng)建立相關(guān)法規，內容涵蓋自動(dòng)駕駛測試及上路使用。在基礎設施方面，鑒于主要城市以外的道路使用率很低，新西蘭并未廣泛部署自動(dòng)駕駛路邊基礎設施，因此其在道路質(zhì)量和4G覆蓋范圍方面表現不佳。由于該國道路的安全基礎設施和道路標記不一致，因此自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要獲取更精確的基于衛星的定位。新西蘭和澳大利亞政府正繼續針對南部定位增強網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行聯(lián)合試驗，該網(wǎng)絡(luò )將于2023 年投入運營(yíng)。

新西蘭在開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē)方面并無(wú)優(yōu)勢，汽車(chē)研究、開(kāi)發(fā)和制造工業(yè)缺乏，來(lái)自私人資本或政府的創(chuàng )新資金也有限。該國有可能在諸如自動(dòng)駕駛等專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域取得成功，包括使用無(wú)人機進(jìn)行交付。

18、奧地利逐步開(kāi)放自動(dòng)駕駛實(shí)際應用。奧地利在發(fā)展自動(dòng)駕駛汽車(chē)方面具有許多優(yōu)勢，包括擁有諸多從事該領(lǐng)域研究的企業(yè)和科學(xué)人才。從2019 年3 月開(kāi)始，奧地利政府允許汽車(chē)、公共汽車(chē)和卡車(chē)使用自動(dòng)駕駛功能，即當車(chē)輛固定行駛在主高速公路的一個(gè)車(chē)道時(shí)，駕駛員可以將手從方向盤(pán)上移開(kāi)，在變道、下高速或其他需要時(shí)重新控制車(chē)輛。汽車(chē)和小型卡車(chē)的使用者也可以在車(chē)外使用自助停車(chē)系統。同時(shí)，奧地利政府還增加了、技術(shù)創(chuàng )新資金的財政預算，在技術(shù)基礎設施變更就緒指數中奧地利排名第二。此外，奧地利正在開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛無(wú)人機技術(shù)，飛行出租車(chē)可能在2025 年之前投入使用。

19、法國注重完善立法和國家政策。法國擁有全面的自動(dòng)駕駛汽車(chē)法律框架，制定了長(cháng)期政策，以鼓勵國家或地方政府與私人行為者之間的合作項目。其計劃在2021 年之前啟用基于自動(dòng)駕駛技術(shù)的運輸服務(wù)，法國議會(huì )通過(guò)了兩項法律以幫助實(shí)現這一目標。一個(gè)涉及實(shí)驗性自動(dòng)駕駛車(chē)輛的事故責任認定，從操縱方向盤(pán)的人轉移到了授權進(jìn)行實(shí)驗的機構，另一個(gè)允許政府修改其他法規以便利使用自動(dòng)計時(shí)服務(wù)。此外，法國政府為自動(dòng)駕駛系統開(kāi)發(fā)了驗證方法，并為相關(guān)研究提供了贊助。

在私營(yíng)部門(mén)，法國汽車(chē)制造商雷諾與日本企業(yè)日產(chǎn)，同Waymo 達成獨家聯(lián)盟協(xié)議，在法國和日本成立合資公司。Waymo和雷諾正考慮開(kāi)發(fā)一個(gè)自動(dòng)運輸系統，將巴黎戴高樂(lè )機場(chǎng)與首都中心以西的辦公大樓連接起來(lái)。由于法國缺乏自己的大型技術(shù)公司，所以雷諾和Waymo 之間的合作伙伴關(guān)系至關(guān)重要。

20、中國在國家級政策和新標準方面發(fā)展迅速。2019 年9 月，國家運輸部門(mén)發(fā)布了數字運輸戰略，內容涵蓋自動(dòng)駕駛汽車(chē)、能源改善以及車(chē)輛環(huán)境表現改善。中國政府陸續發(fā)布有關(guān)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的新標準，包括國際通用的自動(dòng)駕駛分級標準。在自動(dòng)駕駛測試方面，中國政府簡(jiǎn)化了在公共道路上進(jìn)行自動(dòng)駕駛汽車(chē)測試的過(guò)程，使測試可以在更多城市進(jìn)行并受到較少限制。上海成為第一個(gè)頒發(fā)此類(lèi)許可證的城市，首批覆蓋上汽集團、滴滴出行以及寶馬公司。2020 年3 月，自動(dòng)駕駛初創(chuàng )公司AutoX 在北京投放了100 輛自動(dòng)駕駛出租車(chē)，成為第一個(gè)被允許以80km/h 速度運行的車(chē)輛。在行業(yè)伙伴關(guān)系方面，中國處于領(lǐng)先水平，同時(shí)致力于建設其作為技術(shù)供應商的能力。

隨著(zhù)數字道路基礎設施的建設，中國提前布局5G 網(wǎng)絡(luò )具有重要意義。中國在5G 技術(shù)使用和實(shí)施的步伐方面均處于世界領(lǐng)先地位，這將為引入自動(dòng)駕駛技術(shù)奠定堅實(shí)的基礎。但是，中國也存在一些挑戰，包括對高度精確的數字地圖的需求，以及對政策和標準的進(jìn)一步制定。

（二）五大城市的發(fā)展值得關(guān)注

1、中國北京在相關(guān)法規與測試中先行示范。北京的發(fā)展處于領(lǐng)先地位。于2017 年12 月成為中國第一個(gè)授權在公共道路上進(jìn)行自動(dòng)駕駛汽車(chē)測試的城市。北京市交通委等三部門(mén)聯(lián)合發(fā)布《北京市關(guān)于加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測試有關(guān)工作的指導意見(jiàn)(試行)》，指定了33 個(gè)路段進(jìn)行自動(dòng)駕駛車(chē)輛測試。2019年12 月，北京開(kāi)始允許對載客自動(dòng)駕駛汽車(chē)進(jìn)行測試，百度成為首家獲得許可的公司。2020 年5 月，小馬智行成為第一個(gè)獲準在開(kāi)放道路上測試載客自動(dòng)駕駛設備的初創(chuàng )公司。此外，北京要求測試人員披露行駛里程、車(chē)隊規模和脫離接觸情況。

在應對新冠疫情的過(guò)程中，中國使用自動(dòng)駕駛車(chē)輛將醫療用品和食品運送到感染地區的醫護人員和公眾手中，并對醫院和公共場(chǎng)所進(jìn)行消毒以減少冠狀病毒的傳播。百度與當地的自動(dòng)駕駛初創(chuàng )公司新石器合作，為海淀醫院的工作人員提供食品和物資。

2、美國底特律使用自動(dòng)駕駛汽車(chē)來(lái)助推城市復興。底特律利用汽車(chē)城的歷史身份，成為自動(dòng)駕駛制造業(yè)的全球領(lǐng)導者。2017 年底，底特律啟動(dòng)了PlanetM 著(zhù)陸區。該地區吸引了56 個(gè)成員，其中包括德國汽車(chē)零部件供應商博世、美國乘車(chē)公司Lyft，以及阿聯(lián)酋的一家專(zhuān)注于行人安全的公司Derq。另外，密歇根州在勞工和經(jīng)濟機會(huì )部下成立了未來(lái)出行辦公室，負責領(lǐng)導該州在經(jīng)濟發(fā)展、勞動(dòng)力和基礎設施方面所有與出行相關(guān)的戰略協(xié)調，以確保密歇根州能夠在自動(dòng)駕駛、互聯(lián)、電動(dòng)和共享未來(lái)出行方面處于全球領(lǐng)先地位。

底特律市注重相關(guān)人才培養。密歇根州交通研究所正在對汽車(chē)行業(yè)的工人進(jìn)行人工智能、機器人技術(shù)、網(wǎng)絡(luò )安全和其他相關(guān)領(lǐng)域技能的再培訓，并與社區學(xué)院、貿易學(xué)校和在線(xiàn)學(xué)習平臺合作，幫助開(kāi)發(fā)新的技術(shù)性行業(yè)，包括自動(dòng)駕駛車(chē)輛維修、聯(lián)網(wǎng)車(chē)隊管理和自動(dòng)駕駛安全驅動(dòng)程序。該研究所與大學(xué)合作伙伴共同開(kāi)發(fā)了出行專(zhuān)業(yè)碩士學(xué)位課程，使學(xué)生能夠對軟件、人工智能機器學(xué)習和數據科學(xué)等領(lǐng)域有一個(gè)系統的理解。

3、芬蘭赫爾辛基是智慧城市運動(dòng)的全球領(lǐng)導者。赫爾辛基正在采取整體方法，將出行即服務(wù)、電動(dòng)汽車(chē)和自動(dòng)駕駛汽車(chē)結合起來(lái)，該城市的目標是到2035 年實(shí)現碳中和。赫爾辛基于2016年成立赫爾辛基實(shí)驗室，任命首席設計官將設計、知識、數字化和互動(dòng)性納入城市發(fā)展的組成部分，以將自動(dòng)駕駛技術(shù)整合到城市環(huán)境中。該市還采取了其他重大措施來(lái)鼓勵創(chuàng )新。

赫爾辛基市場(chǎng)力量公司是一家市屬創(chuàng )新公司，專(zhuān)注于交通創(chuàng )新項目、開(kāi)放數據和智能出行，旨在使赫爾辛基成為全球功能最強大的智慧城市。該公司還積極參與了未來(lái)自動(dòng)公交城市水平操作系統項目，該項目是與其他六個(gè)歐洲城市共同開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛解決方案。

4、美國匹茨堡在自動(dòng)駕駛相關(guān)企業(yè)數量占優(yōu)。自動(dòng)駕駛技術(shù)在匹茨堡發(fā)展迅速?？▋然仿〈髮W(xué)數十年來(lái)對AI 和機器人技術(shù)進(jìn)行研究，在此基礎上，優(yōu)步、Argo AI、Aurora，以及愛(ài)爾蘭技術(shù)專(zhuān)業(yè)公司Aptiv 都在這座城市開(kāi)展業(yè)務(wù)。

政府對自動(dòng)駕駛汽車(chē)改變城市采取積極的態(tài)度。2019 年3 月，匹茲堡市發(fā)布了一項行政命令，列出了在該市測試自動(dòng)駕駛汽車(chē)的目標和期望，并在該市的交通和基礎設施部?jì)仍O立自動(dòng)駕駛汽車(chē)部門(mén)。此外，公眾對自動(dòng)駕駛汽車(chē)的接受度明顯提高。大部分人認為，自動(dòng)駕駛汽車(chē)更加安全，具有減少傷害和死亡的潛力，將顯著(zhù)改善街道的安全性。

5、韓國首爾完成全球首個(gè)與5G 融合的自動(dòng)駕駛測試平臺。2019 年6 月，首爾市政府建成全球首個(gè)5G 融合自動(dòng)駕駛測試平臺，使自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以在正常道路上使用5G 移動(dòng)網(wǎng)絡(luò )和“車(chē)輛連接所有”（V2X）技術(shù)。該計劃將促進(jìn)5G 和V2X 之間的融合，其中包括車(chē)輛與其他車(chē)輛之間的通信（V2V）、車(chē)輛和基礎設施的通信（V2I），以及車(chē)輛和人員的通信（V2P）。

2019 年12 月，韓國汽車(chē)制造商現代汽車(chē)開(kāi)始在城市街道對自動(dòng)駕駛車(chē)輛進(jìn)行測試，計劃到2021 年將車(chē)隊擴大到15 輛全氫動(dòng)力汽車(chē)。政府與現代汽車(chē)達成協(xié)議，每0.1 秒為車(chē)輛提供一次交通數據，并將與測試學(xué)校和公司共享技術(shù)數據。2020 年5 月，作為智能交通項目的一部分，市政府在實(shí)際道路上投入了三輛自動(dòng)駕駛巴士、四輛汽車(chē)和三個(gè)送貨機器人，用于非接觸式汽車(chē)共享、自動(dòng)停車(chē)和普通汽車(chē)無(wú)法到達的運送服務(wù)。

三、未來(lái)發(fā)展方向預期

各國政府采取行動(dòng)提高對自動(dòng)駕駛汽車(chē)的準備程度。在國家層面，許多國家和司法管轄區已經(jīng)制定了一些適當的法律和法規，但在實(shí)施方面仍有阻礙，如基礎設施建設、數據政策和協(xié)議，以及許可和保險政策。在地方政府層面，共享公共交通被列為優(yōu)先發(fā)展事項，包括出租車(chē)和公共汽車(chē)在內。該技術(shù)已經(jīng)在價(jià)值鏈的各個(gè)層面日趨成熟，意味著(zhù)地方政府可以更快地將其投入使用。

區域交通方式有望改變。新冠疫情導致各種交通工具的使用率都大幅下降，但是也在一些方面帶來(lái)轉機。疫情鼓勵人們改變出行方式，包括更多地使用自動(dòng)駕駛汽車(chē)。同時(shí)，隨著(zhù)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的安全性越來(lái)越強，自動(dòng)駕駛設備在貨運、工業(yè)、港口和礦區等封閉環(huán)境中的使用機會(huì )也得到擴大。各地政府都有機會(huì )使用自動(dòng)駕駛使道路更加安全。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)的普及需要國家和地方政府的支持和協(xié)作。城市、直轄市和州政府更容易專(zhuān)注于本地的挑戰和機遇，自動(dòng)駕駛汽車(chē)成熟度指數較高的國家和地區都是城市主導的國家，包括新加坡和荷蘭。盡管美國聯(lián)邦政府的參與較少，但底特律和匹茲堡等實(shí)力雄厚的城市卻取得了很大成就。不過(guò)，最理想的情況是，中央政府和市政府都將重點(diǎn)放在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域并進(jìn)行合作，由中央政府提供扶持政策，而城市政府則通過(guò)提供有用的、創(chuàng )新的新服務(wù)來(lái)提高公眾的接受度。

轉自 | 跋山涉水