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《機器視覺》從逆問題的角度出發，提出了一整套關于機器視覺的研究方法，其核心是：機器視覺應該基于對成像過程的深刻理解！作為作者在麻省理工學院（MIT）所講授的機器視覺課程的指定教材，本書已經被使用了近30年，至今仍被歐美許多著名高校所廣泛使用。本書提供了一個理解現有方法和技術以及為以后的研究做準備的系統框架，其中包含了很多將機器視覺方法應用于實際問題的內容。全書共包括18章，前13章主要講述早期視覺的內容，后5章更加關注于：解決一些更加復雜的實際問題。最后，作者將各個章節所介紹的方法整合到一起，搭建了一個可以和周圍環境進行交互的“眼-手”系統。書中所用到的數學方法，也都收錄在最后的附錄中；作為內容的補充和擴展，本書還提供了豐富的練習題。
本書可以作為高等院校相關專業本科生和研究生一年級課程的教材，也可以作為研究人員的參考書籍。
第 1 章 簡介
第 2 章 成像與圖像檢測
第 3 章 二值圖：幾何性質
第 4 章 二值圖：拓撲性質
第 5 章 區域與圖像分割
第 6 章 圖像處理：連續圖像
第 7 章 圖像處理：離散圖像
第 8 章 邊緣和邊緣查找
第 9 章 光照與顏色
第 10 章 反射圖：光度立體視覺
第 11 章 從明暗恢復形狀
第 12 章 運動場和光流
第 13 章 攝影測量和立體視覺
第 14 章 模式分類
第 15 章 多面體物體
第 16 章 擴展 Gauss 圖
第 17 章 無源導航
第 18 章 從容器中抓取零件
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