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近年來隨著MEMS（微機電系統）技術的發展，MEMS陀螺儀的研究與發展受到了廣泛的重視。MEMS陀螺儀具有體積少、重量輕、可靠性好、易于系統集成等優點，應用范圍廣闊。但是目前MEMS陀螺儀的精度還不是很高，要想大范圍應用必須對MEMS陀螺儀的信號進行處理。
本文選用TI公司的TMS320VC33作為MEMS陀螺儀信號處理平臺的核心芯片，同時引入DSP／BIOS實時操作系統提供的多任務處理機制，在對陀螺儀信號進行數據采集的間隙同時對先采集來的信號數據進行處理和傳輸，確保數據采集和處理的實時性，大大提高了信號處理平臺的工作效率，在高速實時數據采集和處理領域具有一定的應用價值。
1 MEMS陀螺儀信號處理平臺的硬件結構
1．1 信號處理平臺的硬件結構及工作原理
MEMS陀螺儀信號的處理平臺的硬件系統應該包括以下幾個部分：DSP模塊，數據采集模塊，上位機通信模塊和JTAG調試接口模塊。
數據采集模塊由兩部分組成：6路16位模／數轉換器ADS8364和同步時序控制器FPGA（A3P250VQ100）。FPGA（A3P250VQ100）一方面是控制各個單元時序，另一方面是為了對A／D采集來的陀螺信號進行預處理。
模／數轉換器ADS8364通過FPGA與DSPVC33相連，采集三軸陀螺信號。
DSP主要完成對陀螺信號的降噪運算。陀螺信號經DSP處理后再由SCI接口傳送到上位機。
系統設計的原理框圖如圖1所示。
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