陀螺儀的種類很多，按用途來分，它可以分為傳感陀螺儀和指示陀螺儀。傳感陀螺儀用于飛行體運動的自動控制系統中，作為水平、垂直、俯仰、航向和角速度傳感器。指示陀螺儀主要用于飛行狀態的指示，作為駕駛和領航儀表使用。
2016-10-25 11:17:45
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在 現在常見的智能手機、游戲手柄等設備里面的是微機械陀螺儀（MEMS陀螺儀），MEMS陀螺儀利用科里奧利力—旋轉物體在有徑向運動時所受到的切向力。通 過給徑向上的電容板加震蕩啟動電壓使物體做徑向運動，橫向的科里奧利力運動帶來的電容變化，因為科里奧利力正比于角速度，所以測量電容的變化可以計算出角速度。
2016-10-12 18:35:484233 
EMS陀螺儀并不是最早應用在消費電子上的運動傳感器，加速度傳感器、電子羅盤早先一步進入了消費電子市場。
2017-10-09 10:33:3621837 簡介對于在反饋環路中采用MEMS慣性測量單元(IMU) 的高性能運動控制系統，傳感器對準誤差常常是其關鍵考慮之一。對于IMU中的陀螺儀，傳感器對準誤差描述各陀螺儀的旋轉軸與系統定義的"
2018-10-17 10:39:42
簡介對于在反饋環路中采用MEMS慣性測量單元(IMU) 的高性能運動控制系統，傳感器對準誤差常常是其關鍵考慮之一。對于IMU中的陀螺儀，傳感器對準誤差描述各陀螺儀的旋轉軸與系統定義的"
2019-10-16 08:00:00
Mark Looney應用工程師ADI公司摘要當MEMS慣性測量單元(IMU)用作運動控制系統中的反饋傳感器時，必須了解陀螺儀的噪聲情況，因為它會在所監視的平臺上造成不必要的物理運動。根據具體情況
2018-10-22 16:44:26
Mark Looney應用工程師ADI公司摘要當MEMS慣性測量單元(IMU)用作運動控制系統中的反饋傳感器時，必須了解陀螺儀的噪聲情況，因為它會在所監視的平臺上造成不必要的物理運動。根據具體情況
2018-11-01 11:15:18
MEMS陀螺儀介紹
2019-08-28 13:00:59
MEMS陀螺儀介紹
2020-05-14 09:31:29
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:52 編輯
MEMS陀螺儀的原理與應用優勢分析
2012-08-14 22:49:36
MEMS陀螺儀的簡單校準
2016-08-17 11:53:03
用那種型號的單片機和mems陀螺儀配合使用？謝謝大神指導我這位小學生
2017-03-21 20:05:49
MEMS小體積重量，低成本，芯片批量化，高可靠性等優勢非常明顯，但MEMS的精度10年內進入0.1有點困難，因此，在0.1到千分之一都可以是光纖的天下，短時間取代不了的。光纖陀螺儀的工作原理光纖陀螺儀
2018-10-23 10:57:15
請問各位大神，如何用公式節點讀取陀螺儀數據，陀螺儀型號是6050，謝謝?。?！
2017-08-26 10:08:21
`售sensonor陀螺儀傳感器 SAR100 SAR150 STIM202 STIM210 STIM300`
2013-04-07 17:25:43
陀螺儀傳感器和加速度傳感器有什么不同？
2021-05-18 06:55:14
文件第四步 編譯并下載，觀察實驗現象【思考題】1、選擇題2、簡答題【實驗目的】熟悉陀螺儀工作原理，了解不同種類陀螺儀之間的差異；熟悉MPU6050的輸出形式，熟悉MPU6050的通信方法；掌握S...
2021-08-06 06:08:22
維護方位和角速度的設備。它是一個旋轉的輪子或圓盤，其中旋轉軸可以不受影響的設定在任何方向。當旋轉發生時，根據角動量守恒定律，該軸的方向不受支架傾斜或旋轉的影響。2.MPU6050三位角度加速度陀螺儀??MPU6050是一個6軸運動處理傳感器。它集成了3軸MEMS陀螺儀，3軸MEMS加速度計，以及一個可擴
2022-02-10 06:35:58
?！ ?b class="flag-6" style="color: red">陀螺儀在電動獨輪車上的原理 電動獨輪車內置陀螺儀傳感器，利用該傳感器，車載驅動電路上的CPU會以每秒200次的速度計算車身的前后平衡，如果身體重心向前傾斜，前方數值大于后方，此時CPU就會
2018-11-09 16:10:59
陀螺自轉軸獲得所需角轉動自由度的結構）；附件（是指力矩馬達、信號傳感器等）。 ●陀螺儀的工作原理 陀螺儀偵測的是角速度。其工作原理基于科里奧利力的原理：當一個物體在坐標系中直線移動時，假設坐標系做一個
2020-09-09 08:48:00
最近聽大牛的傳感器同事的陀螺儀專業講座，深入淺出的講解讓小編對陀螺儀的原理與應用有種頓悟趕腳，抽空整理部分內容，給對這個技術不太明了的小伙伴們科普下哦~陀螺儀是用來測量角速率的器件，在加速度功能基礎上，可以進一步發展，構建陀螺儀。
2019-07-25 06:15:32
`這陀螺儀和重力傳感器有什么區別呢？區別很多，但最大的區別就是重力傳感對于空間上的位移感受維較少，能做到6個方向的感應就已經很不錯了，而陀螺儀則是全方位的。這很重要，毫不夸張的說，這兩者不是一個級別
2020-09-03 07:29:47
（是指力矩馬達、信號傳感器等）?！ ?b class="flag-6" style="color: red">陀螺儀的工作原理 陀螺儀偵測的是角速度。其工作原理基于科里奧利力的原理：當一個物體在坐標系中直線移動時，假設坐標系做一個旋轉，那么在旋轉的過程中，物體會感受到一個垂直
2020-12-17 16:31:35
以外，汽車上也用了很多微機電陀螺儀，在高檔汽車中，大約采用25至40只MEMS傳感器，用來檢測汽車不同部位的工作狀態，給行車電腦提供信息，讓用戶更好的控制汽車。 `
2020-09-04 07:52:53
的特性，看完大家就能完全理解陀螺儀了?！ ?.現在智能手機上采用的陀螺儀是MEMS（微機電）陀螺儀，手機中陀螺儀的運用首先用在游戲的控制上，相比傳統重力感應器只能感應左右兩個維度的（多軸的重力感應是可以
2018-11-08 16:14:38
對于角速度傳感器，很多人可能會比較陌生，不過，如果說起陀螺儀，大家還是比較熟悉的。陀螺儀，是一種用來測量角速度的裝置。根據不同的工作原理，陀螺儀有哪些類型呢？
2019-09-12 09:05:05
執行校準和溫度補償的方法。 資料四：MEMS陀螺儀的沖擊和振動抑制性能 http://v.youku.com/v_show/id_XMzU2MTIxMjUy.html 資料五：陀螺儀機械性能：最重
2016-01-18 15:31:32
大紅包求，ADRXS450陀螺儀傳感器代碼，最好是51或者stm32的，做了好多天沒弄出來，感謝！ 我的qq 17951449跪謝
2019-03-20 10:48:29
MPU-6050模塊三軸加速度+三軸陀螺儀簡介模塊引腳說明名稱接線簡介MPU-6050集成了3軸MEMS陀螺儀，3軸MEMS加速度計，以及一個可擴展的數字運動處理器DMP，可用IIC接口連接一個
2022-02-10 07:17:39
超聲清潔設備（典型工作頻率大約30kHz）損壞傳感器?！ ∽鳛閺S商首選的MEMS一站式供應商，意法半導體擁有豐富的產品組合，包括微機電加速度計、陀螺儀、壓力傳感器、磁力計和麥克風，能在一個多傳感器模塊
2018-11-13 16:03:14
STM32F407ZE驅動陀螺儀MPU6050的應用實例，實現如下功能：①使用MPU6050的驅動實現陀螺儀遙控左傾：LED1亮右傾：LED2亮前傾：LED3亮后傾：LED4亮使用的是獲取的歐拉角
2021-08-09 09:04:03
的電壓來回移動器件，此時器件只有水平運動沒有垂直運動。如果施加旋轉，可以看到器件會上下移動，外部指將感知該運動，從而就能拾取到與旋轉相關的信號。 上面的動畫，只是抽象展示了陀螺儀的工作原理，而真實
2018-10-11 10:38:36
轉不停的轉子，作為其他運動物體的靜止錨定物。再回到MEMS陀螺儀，與傳統的陀螺儀工作原理有差異，因為“微雕”技術在硅片襯底上加工出一個可轉動的立體轉子，并不是一件容易的事。MEMS陀螺儀陀螺儀利用
2021-04-09 07:00:00
轉不停的轉子，作為其他運動物體的靜止錨定物。再回到MEMS陀螺儀，與傳統的陀螺儀工作原理有差異，因為“微雕”技術在硅片襯底上加工出一個可轉動的立體轉子，并不是一件容易的事。MEMS陀螺儀陀螺儀利用
2021-05-25 07:00:00
是世界上第一款集成 6 軸MotionTracking設備。它集成了3軸MEMS陀螺儀，3軸MEMS加速度計，以及一個可擴展的數字運動處理器 DMP（ DigitalMotion Proce...
2022-02-10 07:24:32
什么是手機陀螺儀傳感器陀螺儀是用來固定一個方向的。就像旋轉的陀螺放在一個平面上，不論將這個平面如何傾斜，陀螺的中心軸的方向總是會保持不變。在手機里裝陀螺儀傳感器，就能憑空固定一個方向，無論手機如果
2012-10-19 14:51:35
本帖翻譯自IMU（加速度計和陀螺儀設備）在嵌入式應用中使用的指南。這篇文章主要介紹加速度計和陀螺儀的數學模型和基本算法，以及如何融合這兩者，側重算法、思想的討論介紹本指南旨在向興趣者介紹慣性MEMS（微機電系統）傳感器，特別是加速度計和陀螺儀以及其他整合IMU（慣性測量
2021-08-09 06:46:21
如今工程師所設計的很多系統和產品中都包含有微機電系統（MEMS）傳感器，特別是MEMS陀螺儀等關鍵元器件。這些應用種類繁多，從便攜式設備、可穿戴設備到工業機器人、關鍵的汽車安全系統等一應俱全。它們
2018-11-12 15:35:11
樓主新人，準備看看三軸的加速度傳感器和陀螺儀，然后又看到了MPU-6050（整合了陀螺儀和三軸加速度傳感器），想向大家請教一下加速度傳感器和陀螺儀的區別，以及MPU-6050與它們之間的區別?？戳艘恍┚W友們列出來的，感覺不是很懂啊。
2014-03-13 19:10:12
本帖最后由 餅干11 于 2021-8-11 09:44 編輯
我想在一個比較大的平臺，分別安裝陀螺儀實現這個平臺穩定，平臺是三個吊輪吊著的，如何讓陀螺儀判斷哪個吊輪快了或者慢了，然后給單片機指令去控制吊輪，但是平臺太大了會不會導致陀螺儀不靈敏，比如人在地球上感覺不到地球自轉一樣。
2021-08-11 08:32:28
的指標。要想進一步理解這個指標(低噪聲)，需要將關鍵的系統級標準(比如指向精度)轉換為MEMS陀螺儀數據手冊中常見的噪聲指標，這是早期的概念和架構化工作的重要組成部分。理解系統對陀螺儀噪聲行為的依賴性有
2017-08-12 15:38:23
，是發達國家不可缺少的基本導航定位手段之一，如自動化程度很高的波音飛機都裝載有磁導航定位系統?！ 《?、什么是陀螺儀 為了介紹地磁傳感器與陀螺儀的區別，此處先對陀螺儀加以簡單介紹?！ ?b class="flag-6" style="color: red">陀螺儀的原理就是，一個
2021-01-20 14:41:13
標準；2. 在傳感器的集成過程中保持其噪聲性能不變。運動控制基礎為了弄清MEMS陀螺儀噪聲特性與其對系統關鍵特性的影響之間的關系，第一步常常是要對系統工作原理有一個基本了解。圖1是一個運動控制系統架構
2018-10-18 11:22:22
基于MEMS的加速度計設備是如何工作的？基于MEMS的陀螺儀設備是如何工作的？
2021-11-12 06:59:40
加速度計檢測什么？陀螺儀檢測什么？如何將傳感器ADC讀取的數據轉換為物理單位？如何結合加速度傳感器和陀螺儀的數據呢？
2021-11-12 07:36:19
MEMS陀螺儀信號中的常見噪聲源評估MEMS陀螺儀信號中常見噪聲源的簡單流程
2021-03-08 06:17:12
什么影響了運動控制系統的關鍵性能標準？采用MEMS陀螺儀的低噪聲反饋控制設計
2021-03-11 07:01:52
?；?b class="flag-6" style="color: red">MEMS的陀螺儀價格相比光纖或者激光陀螺便宜很多，但使用精度非常低，需要使用參考傳感器進行補償，以提高使用精度。MEMS陀螺儀采用的是依賴于相互正交的震動和轉動引起的交變科里奧利力，MEMS陀螺儀
2020-09-06 07:49:27
陀螺儀（角速率傳感器或角速度傳感器）是一種可以測量到物體角速度的裝置。陀螺儀可以感知旋轉運動和方向的變化。角速度不同，運動產生的電位差也不同。陀螺儀將角速度的變化轉換成電信號輸出。
2020-08-19 06:15:05
”這個詞，因為我很難理解陀螺儀的物理結構是如何應用這個原理的。關鍵點似乎是科里奧利效應能夠從旋轉速度和陀螺盤移動時的振蕩中得出水平和垂直速度?！ ≡?b class="flag-6" style="color: red">傳感器是一個經過蝕刻的金屬片，它由受驅動的中心點形成一個
2018-12-05 15:25:46
、封裝技術等批量生產的。主要特點是體積小、重量輕，其邊長都小于1mm，器件核心的重量僅為1.2mg，成本低，可靠性好，工作壽命超過10萬小時，能承受1000g的沖擊，測量范圍大?！ ?b class="flag-6" style="color: red">陀螺儀傳感器有多種
2021-06-02 14:11:45
MEMS陀螺儀是如何工作的？
2021-03-18 06:48:50
型號為ADXRS624 的MEMS 陀螺儀其量程能否改為10°/s.
2018-08-10 06:53:41
MEMS單軸陀螺儀芯片利用作用在旋轉物體上的科里奧利力。高Q值和相對靈敏度的壓電單晶通過采用，雖然體積小，但在振動型中實現了最高的輸入/輸出靈敏度比。
2022-11-21 13:24:32
ST mems陀螺儀
基于ST專有的MEMS技術的優勢和世界
2008-09-23 10:41:202137 陀螺儀能夠測量沿一個軸或幾個軸運動的角速度，而MEMS加速計則能測量線性加速度，因此這兩者是一對理想的互補技術。事實上，如果組合使用加速計和陀螺儀這兩種傳感器
2010-12-16 09:03:131080 近年來隨著MEMS（微機電系統）技術的發展，MEMS陀螺儀的研究與發展受到了廣泛的重視。MEMS陀螺儀具有體積少、重量輕、可靠性好、易于系統集成等優點，應用范圍廣闊。但是目前MEMS陀螺儀的精度還不
2017-10-26 15:27:05
9 當你用安兔兔檢測手機硬件的時候，有一項很重要的東西往往被人們忽略，那就是陀螺儀，不同于光線傳感器、距離傳感器、氣壓計、陀螺儀、磁力傳感器、溫度傳感器、心率傳感器、指紋傳感器那樣好理解，但是這個東西卻又十分重要，早已經成為了智能手機的標配
2017-10-31 09:37:5226886 就用現在的智能手機來研究下陀螺儀的用處，之后還會介紹清楚陀螺儀的特性，看完大家就能完全理解陀螺儀了。
2017-12-01 15:27:168826 三軸陀螺儀也叫“微機械陀螺儀”，而“微機械陀螺儀”也可稱作“MEMS陀螺儀”，即同時測定6個方向的位置，移動軌跡，加速。
2017-12-01 16:17:2314565 
MEMS陀螺儀對微機械加工工藝具有高度的敏感性，加工工藝偏差、加工應力以及可靠性等對MEMS陀螺儀的成品率至關重要。整個微機械加工工藝流程是實現MEMS陀螺儀長期穩定工作的基礎，因此必須加強微機械加工工藝過程的控制。
2018-06-13 15:14:001608 光纖陀螺儀（FOG）以前曾經是環形激光陀螺儀（RLG）等其他技術的低成本替代品，現在該技術面臨著新的競爭。微機電系統（MEMS）陀螺儀開始搶奪傳統FOG應用的市場份額。具體來說，天線陣列穩定、農業機械控制、常規車輛導航成為MEMS和FOG對峙的戰場。
2018-02-24 17:24:278462 
本視頻是ADI公司MEMS陀螺儀和同類陀螺儀產品的對比演示，比較兩者對錯誤輸出激勵的響應?？梢钥闯?，我們的結果新款陀螺儀具有高抗振動、抗沖擊性和抗線性加速度特性。
2018-06-03 01:47:003404 MEMS陀螺儀也稱電子式陀螺儀，就是一塊芯片。 Iphone 4上的陀螺儀就是這種，主要作用是在GPS沒有信號時，通過陀螺儀的作用仍然能夠繼續精確導航。
2018-07-30 11:21:3512905 MEMS陀螺儀即硅微機電陀螺儀，絕大多數的MEMS陀螺儀依賴于相互正交的振動和轉動引起的交變科里奧利力。MEMS （Micro-Electro-Mechanical Systems）是指集機械元素、微型傳感器、微型執行器以及信號處理和控制電路、接口電路、通信和電源于一體的完整微型機電系統。
2018-10-09 08:35:0018091 三軸陀螺儀也叫作微機械陀螺儀，而微機械陀螺儀也會被稱作MEMS陀螺儀。它的特點在于能夠同時進行六個方向的位置測定工作，還能對該些方向移動的軌跡及加速的測定。最早的單軸陀螺儀的只能進行一個方向的測量
2018-10-23 11:16:4817770 MEMS 陀螺儀的基本工作原理是通過科里奧利力來實現的，演示文稿中利用生動的動畫講述了這一原理，并介紹了為什么工業級的陀螺儀要采用差分甚至是四核的設計結構。當然，MEMS 陀螺儀的設計架構中還用到了MEMS加速度計的基本設計單元。
2019-07-31 06:18:004029 基礎教程： 陀螺儀工作原理
2019-07-11 06:01:007016 陀螺儀是用來測量角速率的器件，在加速度功能基礎上，可以進一步發展，構建陀螺儀。
2019-05-17 17:37:3640335 
在無人飛行器的飛機姿態控制這一重要應用上，以MEMS加速度傳感器、MEMS陀螺儀為主的傳感類硬件的應用可謂是大放異彩。
2019-06-18 09:41:1811528 MEMS陀螺儀采用的是依賴于相互正交的震動和轉動引起的交變科里奧利力。
2019-08-09 15:28:4112518 光纖陀螺儀（FOGs）與常用于玩具中的旋轉式陀螺儀類似，因為這兩種陀螺儀都能測量物體的旋轉。但這兩種陀螺儀的工作機制卻不同：光纖陀螺儀內部沒有運動部件，而是用光進行測量。
2019-10-10 15:22:317236 
MEMS加速度計和MEMS陀螺儀的區別 1、MEMS陀螺儀測角速度的 2、MEMS加速度是測線性加速度的 MEMS陀螺儀MEMS陀螺儀利用科里奧利力旋轉物體在有徑向運動時所受到的切向力。假設旋轉物
2020-04-16 15:10:422253 飛控是由主控MCU和慣性測量模塊（IMU，Inertial Measurement Unit）組成。IMU提供飛行器在空間姿態的傳感器原始數據，一般由陀螺儀傳感器/加速度傳感器/電子羅盤提供飛行器9DOF數據。
2020-08-03 10:54:503195 
陀螺儀是用來測量角速率的器件，在加速度功能基礎上，可以進一步發展，構建陀螺儀。陀螺儀的內部原理是這樣的：對固定指施加電壓，并交替改變電壓，讓一個質量塊做振蕩式來回運動，當旋轉時，會產生科里奧利加速度，此時就可以對其進行測量；這有點類似于加速度計，解碼方法大致相同，都會用到放大器。
2020-12-30 02:53:0031 微機械陀螺儀（MEMS gyroscope）的工作原理 傳統的陀螺儀主要是利用角動量守恒原理，因此它主要是一個不停轉動的物體，它的轉軸指向不隨承載它的支架的旋轉而變化。但是微機械陀螺儀的工作原理不是
2021-02-01 15:02:0112167 
MEMS陀螺儀姿態算法研究綜述
2021-05-26 14:24:1439 一種簡易的MEMS陀螺儀標定方法
2021-06-11 14:31:0016 陀螺儀是用來測量角速率的器件，可以在加速度功能基礎上，構建陀螺儀。
2021-12-10 11:44:3313881 陀螺儀是一種測量物體旋轉速度的傳感器。陀螺儀的工作原理對許多工程師來說可能是神秘的。
2022-07-02 09:25:505878 
什么是晶振 晶振工作原理解析
2022-12-30 17:13:573726 
Mark Marshall博士將探討這款MEMS陀螺儀的工作原理，并詳細介紹其性能規格和Pinpoint結構，包括MEMS振動環的設計與制造。
2023-03-20 09:43:47846 Ericco的MEMS陀螺儀根據軸數分為單軸、雙軸和三軸。它分為工業級、戰術級(ER-MG-056、ER-MG-067)和導航級(ER-MG2-50/100、ER-MG2-300/400)。戰術
2023-07-07 10:16:472085 ER-MG2 -50/100高性能尋北MEMS陀螺儀的零偏穩定性可達0.1°/hr，零偏重復性為0.1°/hr，可見其測量精度非常高。
2023-07-13 09:32:222309 
因為ST選用了音叉方法設計陀螺儀，其差分特性使系統本身對作用在傳感器上的無用線性加速度和雜亂振動的敏感度低于市場上現有的其它類型陀螺儀。當這些無用的信號被施加到陀螺儀，兩個質點就會沿相同方向位移，在一個差分測量后，最終的電容變化將視為無效。
2023-10-08 16:49:561622 
陀螺儀的基本組成 陀螺儀的工作原理 陀螺儀的作用 陀螺儀和重力傳感器有什么區別呢？ 陀螺儀是一種測量和感知設備，可用于測量或檢測物體的角速度和角度變化。它由幾個基本組成部分組成，包括旋轉的轉子、懸浮
2023-12-07 11:26:00885 陀螺儀傳感器是一種廣泛應用于航空、航天、導航和自動化控制系統中的重要傳感器。它的主要作用是測量并感知物體的角速度。本文將詳細介紹陀螺儀傳感器的工作原理。 陀螺儀傳感器的工作原理基于陀螺效應，也稱為
2024-01-02 14:45:42460 陀螺儀，又叫角速度傳感器，是用高速回轉體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置，同時，利用其他原理制成的角運動檢測裝置起同樣功能的裝置也稱陀螺儀。 陀螺儀的名字由來
2024-02-20 11:41:29212 
陀螺儀是一種用于測量和感應物體旋轉和轉動的設備，它通常由三個軸組成：x軸、y軸和z軸。在陀螺儀中，x軸和y軸通常成對出現，關于它們的比例可以因具體應用而異。 首先，我們先了解一下陀螺儀的工作原理
2024-01-17 11:10:11526 MEMS加速度計與MEMS陀螺儀是現代慣性導航系統中最常用的傳感器。
2024-02-17 14:05:00345 
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