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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>MPU9250芯片的相關資料合集免費下載

MPU9250芯片的相關資料合集免費下載

2019-01-18 | zip | 29.36 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

本文檔的主要內容詳細介紹的是MPU9250芯片的相關資料合集免費下載主要內容包括了:使用MPU9250芯片進行的運動驅動器程序,英文森運動傳感器通用評估委員會(UEVB)用戶指南,MPU-9250產品中文說明書,MPU-9250產品英文數據手冊,MPU-9250寄存器和說明,叉積法融合陀螺和加速度核心程序詳解,姿態解算說明

  MPU9250是一-個QFN封裝的復合芯片(MCM), 它由2部分組成。一組是3軸加速度還有3軸陀螺儀,另一組則是AKM公司的AK8963 3軸磁力計。所以,MPU9250是一款9軸運動跟蹤裝置,他在小小的3X3X1mm的封裝中融合了3軸加速度,3 軸陀螺儀以及數字運動處理器(DMP) 并且兼容MPU6515。其完美的I2C方案,可直接輸出9軸的全部數據。一體化的設計,運動性的融合,時鐘校準功能,讓開發者避開了繁瑣復雜的芯片選擇和外設成本,保證最佳的性能。本芯片也為兼容其它傳感器開放了輔助12C接口,比如連接壓力傳感器。

  MPU9250的具有三個16位加速度AD輸出,三個16位陀螺儀AD輸出,三個6位磁力計AD輸出。精密的慢速和快速運動跟蹤,提供給客戶全量程的可編程陀螺儀參數選擇(土250,土500,士1000, and土2000 。/秒(dps)),可編程的加速度參數選擇土2g,土4g,土8g, 土16g, 以及最大磁力計可達到土4800uT。

  其他業界領先的功能還有可編程的數字濾波器, 40-85 C時帶高精度的1%的時鐘漂移,嵌入了溫度傳感器,并且帶有可編程中斷。該裝置提供12C和SPI的接口,2. 4-3. 6V的供電電壓,還有單獨的數字10口,支持1.71V到VDD。

  通信采用400KHz的12C和1MHz的SPI,若需要更快的速度,可以用SPI在20MHz的RDDLER RIDLER模式下直接讀取傳感器和中斷寄存器。

  采用CMOS-MEMS的制作平臺,讓傳感器以低成本的高性能集成在- -個3x3x1mm的芯片內,并且能承受住10, 000g 的震動沖擊。


  應用領域

  無需觸碰操作的技術

  手勢控制

  體感游戲控制器

  位置查找服務

  手機等便攜式游戲設備

  PS4或XBOX等游戲手柄控制器

  3D電視遙控器或機頂盒

  3D鼠標

  可穿戴的健康智能設備

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