協作機器人三大代表的介紹

　　協作機器人近幾年才開始獲得廣泛關注，但實際上協作機器人的概念首次提出是在上世紀90年代。協作機器人作為新興的、備受關注的機器人種類，其具備很多優點，概括起來有主要四個：安全、低成本、靈活性以及易于上手的使用方法。

　　據預測，協作機器人從2015年到2020年會增長十倍，市值從2014年的9500萬美元漲到10億美元，而輕量級機器人會在兩年內大受歡迎，價格降到1.5到2萬美元。分析公司TechNavio預計，到2019年全球協作機器人高值的年復合增長率會是50.88% 。

　　1、三大代表——日系、歐系和國產

　　安川：人機協同機器人MOTOMAN-HC10

　　市場上在人機協作安全設置的方法上普遍存在這兩個問題：一是為保護人身安全需要設置安全光柵，加大了設備及成本投入；二是操作復雜，不熟練操作的人員無法操控機器人。

　　為此，安川電機推出具有“設置后立刻使用”、“安全便捷”特點的MOTOMAN-HC10。所有軸都配備有力覺傳感器，一監測到與人體觸碰，就會自動停止工作。機器外臂裹著用來吸收碰撞的藍色柔軟材，完全可以實現HC10與人同一空間內工作，不需要安全柵，節省成本。

　　優傲：世界第一臺，UR5機器人

　　提及歐系代表，優傲機器人當仁不讓。UR5可以說是世界上第一臺協作機器人，2009年就已經面世。僅通過聲音、手勢、圖形就能夠理解人類指令；人機協作不需要遮擋物也能安全生產，具備超強的人類感知性能；模塊化插頭和生產部件，三天就可部署的集成機器人系統。

　　新松：“太極拳”的7關節機器人

　　工業機器人的靈活性是由什么因素決定的？眾所周知，最重要因素就是軸數。機器人軸的數量決定了其自由度，自由度越高機器人就越接近人手的動作機能，通用性就越好；但是自由度越多，結構越復雜，對機器人的整體要求就越高，這是機器人設計中的一個矛盾。

　　這款7軸柔性多關節機器人，可以說是國內首臺7自由度協作機器人，具備快速配置、牽引示教、視覺引導、碰撞檢測等功能。如果在一個狹小的空間內工作，而且需要機械臂反復扭曲反轉，這七軸的機器人會是很好的選擇。