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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>協作機器人系統漏洞分析

協作機器人系統漏洞分析

2017-09-19 | rar | 0.1 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  美國一名網絡安全研究人員聲稱已在協作機器人系統上發現了漏洞,如果黑客利用這個安全弱點,可以直接威脅工作人員的生命。

  網絡安全公司IOActive高級安全顧問Lucas Apa講述了他和一個同事如何誘導協作機器人,包括Rethink Robotics公司的Baxter和Sawyer智能機器人和UR的協作機器人。

  在Rethink robots機器人中,他們發現了一些問題包括身份驗證問題、傳輸協議不安全以及易感性物理攻擊等。他們1月把問題報告給Rethink Robotics公司,到2月份似乎解決了主要的問題。

  至于UR3、UR5和UR10型號的協作機器人,Apa表示攻擊者可以通過多個漏洞遠程修改機器人的安全設置,任意移動機器人使其造成對周圍環境的物理傷害。

  這些系統如果被黑客攻擊會有多危險,突破安全限制和禁用緊急按鈕,可能直接威脅人類的生命。Apa指出,即使UR5協作機器人只有5kg負荷能力,但它足已傷害人身安全,當低速運行時,將有足夠的力量折斷某人的頭骨。

  IOActive研究人員已經在YouTube上發布了一段視頻,演示如何利用UR協作機器人六個漏洞,通過遠程網絡改變安全限制、禁用安全面板、緊急按鈕和傳感器等,最終導致機器人劇烈地胡亂搖擺。

  IOActive的目標是使協作機器人更加安全,防止漏洞被攻擊者利用至生產造成嚴重損害,包括員工和周邊環境。Apa表示,希望借此推動協作機器人產業的發展,這樣我們就能安全地使用到這一代和未來一代的機器人。

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