如何將3d視覺應用于汽車底盤的設計

汽車底盤是汽車的基礎結構，起著承載、支撐、傳輸動力、消除振動多重作用，主要由傳動系統、行駛系統、轉向系統、制動系統等組成。底盤總成零部件種類繁多、涉及工藝復雜、質量標準要求高，生產過程產生了大量自動化升級需求。

梅卡曼德攜手集成商伙伴賦能眾多Tier1及大型汽車零部件制造廠商，以AI＋3D視覺技術實現底盤零部件智能化、柔性化生產。智能機器人工作站與CNC、焊接系統、測量系統等自動化設備配合，幫助終端客戶大幅提升產線生產效率及質量標準。

傳動系統

3D視覺引導變速箱殼體抓取上料

應用背景：

變速箱殼體表面反光、結構復雜；自重大、加工流程較長，人工上料強度大。

需進行機加工，抓取、放置精度要求高。

應用優勢：

高精度結構光工業3D相機Mech-Eye PRO S，對表面反光、結構復雜的變速箱殼體進行掃描和成像，快速、準確地生成高質量3D點云數據。

臂載式安裝，可對變速箱殼體逐一高精度定位，引導機器人完成插銷抓取。

迅速識別變速箱殼體并區分正反，引導機器人抓取。

通過Mech-Vision即可完成3D視覺應用一站式部署，快速完成增產、換產，滿足柔性化生產需求。

3D視覺引導副軸抓取上料

應用背景：

副軸暗色、反光，在大料筐中緊密貼合擺放。

工件與料筐顏色相近，對3D視覺系統識別能力要求高。

應用優勢：

工業級激光3D相機Mech-Eye LSR L，可對暗色、反光的副軸生成高質量點云數據。

先進3D視覺、深度學習算法，

精準識別緊密貼合且與料筐顏色相近的副軸

。

可對副軸進行尺寸檢測，保證產品尺寸在后道加工中，能夠精準放入工裝夾具。

Mech-Eye LSR L高精度、大視野、大景深，遠距離安裝情況下仍可保持毫米級定位精度，滿足現場對于精度、視野均有要求的生產需求。

行駛系統

3D視覺引導輪轂抓取 ?

應用背景：

輪轂自重大，人工搬運強度大。

抓取節拍要求高。

應用優勢：

可對表面反光、結構復雜的輪轂高質量成像。

可準確識別隔板，引導機器人抓取，提升產線自動化水平。

抓取速度快，節拍滿足實際生產需求。

Mech-Vision內置輪轂抓取典型工程，用戶可快速調用并根據實際生產情況進行調整。

3D視覺引導車橋抓取上料

應用背景：

車橋為工程車底盤部件，自重非常大，人工搬運困難。

車橋表面反光、覆有油污

。

應用優勢：

可應對高亮反光的車橋，對其精準定位，引導機器人完成穩定抓取。

可適應不同品規的工件，后期可快速增加產品類型。

無需精定位的料筐或定制工裝，節約工位建設成本。

Mech-Vision集成通信配置、相機標定、工件識別、路徑規劃等功能，簡單操作即可完成3D視覺應用的一站式部署。

副車架在線測量

應用背景：

副車架表面反光、結構復雜。

待測工件測點精密、數量多，對測量系統精度、速度、靈活性要求高。

應用優勢：

微米級精度工業3D相機Mech-Eye UHP-140，超高精度，可應對表面反光、結構復雜的副車架，對各類裝配特征生成高質量3D點云數據。

先進測量算法，快速、精準完成圓孔、螺紋孔、螺柱、腰孔等關鍵特征的高精度測量。

多相機多機器人協同工作，靈活應對不同位置的特征，快速完成大型工件的測量任務。?

自研測量軟件，實時匯總測量數據以管控生產質量，優化前端工藝。

制動系統 ? ?

3D視覺引導剎車盤抓取上料

應用背景：

剎車盤精加工后，表面高亮反光。

剎車盤來料垛型不一致，正反交錯堆疊。

應用優勢：

可應對表面復雜、高亮反光的剎車盤。

3D視覺系統可準確識別剎車盤正反面及隔板，生產更具靈活性。

輕松應對大垛型、大料筐，兼容托盤、鐵絲網料筐等多種來料方式。

雙相機對應雙垛位的不同品規剎車盤，生產效率大幅提升。

Mech-Vision內置剎車盤典型工程，支持一鍵增產、換產，簡單操作即可完成新增產品的快速導入。

除了各類底盤零部件，梅卡曼德AI+3D技術還廣泛應用于車身分總成、車身結構件生產制造和質量監測環節，幫助汽車行業客戶提升生產效率及產品品質。同時，梅卡曼德可為集成商伙伴提供交付、培訓、市場全鏈路支持，助力集成商伙伴快速、便捷地為終端客戶交付各類復雜機器人應用。

編輯：黃飛

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