如何編寫較好的plc程序

“沒有最好，只有更好”，什么樣的plc程序才是好的？一個賺錢的節目就是好節目，一句話，高能量低消耗！

主要有以下幾個方面:

1.正確性(低調試成本)

首先，可編程控制器程序必須正確工作，以滿足實際控制過程的要求。這是PLC程序的基礎。如果做不到這一點，其他一切都將毫無意義。

2.可靠性(低維護成本)

不僅正確，而且可靠。你不能偶爾出錯?？煽啃苑从沉薖LC程序的長期穩定性，這也是PLC程序的基本要求。（初學者可以結合plc視頻教程來學習）

有些PLC程序在正常工作條件下或合法運行時可以正常工作，但在非正常工作條件下(如臨時斷電、即將通電)或非法運行(如按下某些按鈕出現故障，或同時按下幾個按鈕或連續按幾次)后，程序就不能正常工作。這種程序不太可靠，或者說不穩定，那就是一個壞程序。

好的PLC程序可以識別異常工況，并將其與正常工況聯系起來，使程序適應各種情況。好的PLC程序可以拒絕非法操作，不會留下任何“痕跡”。只接受合法操作，即預防性穩健規劃。

聯鎖是拒絕非法操作的常用手段。這種方法常用于繼電器電路，PLC也可以繼承這種方法。

3.可讀性(低學習成本)

要求設計的程序可讀、易懂、易于調試、易于他人閱讀和使用您的程序、易于維護；必要時，程序還可以作為標準模板，便于推廣。要使程序可讀:

1)方案的設計脈絡要盡可能清晰，結構要分層；

2)功能層模塊化或采用面向對象的方法設計；

3)使用一些標準設計和通用設計；

4)變量層盡可能用符號名編程；

5)參數在使用前立即設置參數值(即準備使用)；

6)I/O地址分配要有規律，便于記憶和理解；

7)內部設備的使用也要有規律，同一功能的地址分配要保持一定的不連續的“故障余量”(如果X功能的地址分配使用到K，那么下一個功能的地址分配就不要從k+1開始，而是從k+n開始)，防止功能發生變化；

8)必要時做一些標注工作；

編程之初要注意可讀性。這并不容易做到。因為在程序調試過程中，指令的增減和內部設備的使用變化可能會讓原本比較清晰的程序變得有些凌亂。所以在設計的時候，有調試的余地，調試完再整理，這樣設計出來的程序質量更高。

4.簡單性(低存儲成本)

使PLC程序盡可能短也是應該追求的目標。

短程序可以節省用戶存儲面積；在大多數情況下，它還可以節省執行時間，提高對輸入的響應速度，提高程序的可讀性。

程序是否短，一般可以用程序中使用的指令數量來衡量。如果使用的指令數量少，程序自然會短。

一般來說，要注意程序結構，提取實現相同功能的代碼段的共性，使用子程序、中斷等方法減少代碼量。

用過程控制指令簡化程序，減少某個時間點的工作量，不做不需要做的事，盡量少做；

從小的方面來看，需要用多處理能力的強指令代替單一處理能力的弱指令(用大級別數據代替小級別數據或數據結構，如用字節、字、雙字操作數代替位操作數的指令、故障字、狀態字、控制字、通信字等。);

使用間接尋址代替連續尋址存儲單元的相同操作；用塊轉移指令代替多字節、字、雙字轉移指令，可概括為“批量操作”)并注意指令的排列順序等。，并注意程序的可讀性。

5.節省時間(運營成本低)

程序的簡短可能會節省程序的運行時間，但簡潔和節省時間不是一回事。因為程序的運行時間與程序擁有的指令數量有關，也與使用了什么指令有關，即與程序算法有關。不同的PLC算法執行時間不同。此外，一些指令在邏輯條件為開和邏輯條件為關的不同時間執行。此外，由于使用了過程控制指令，程序中的指令并非都必須執行。因此，程序運行時間的計算更加復雜。但需要平均時間少，最長時間不要太長。這樣可以提高PLC的響應速度。

節約時間的關鍵是利用好過程控制指令。根據情況，確定一些必須作為必要部分執行的指令，剩下的可以按照程序進行，有選擇地執行，或者設計一些分時工作避免過長的最大時間等。

6.易于修改(可變成本低)

使程序易于更改，即易于修改。

PLC的特點之一就是方便，可以靈活應用于各種場合。解決辦法是修改或重新設計程序。

重新設計的程序用于改變可編程控制器的工藝要求。不僅程序被重新編程，而且輸入輸出也被重新分配。在大多數情況下，沒有必要重新編程程序，只需做一些修改。這要求程序易于修改，易于修改。

容易改變的是靈活性，只需要很少的改變就可以達到改變參數或動作的目的。

1)參數設置應盡量采用間接賦值法，常量參數值應盡量使用符號名，以名識義；

2)控制盡可能使用中間存儲器(如M、W)作為介質和中間層，隔離邏輯上I/O的直接耦合，換邏輯更方便；

3)盡量實現功能的插件模塊塊，讓用戶可以“自由配置”，從而實現按需、隨用隨用。

在設計PLC程序的過程中，應同時考慮和平衡上述要求，得不償失。

審核編輯：符乾江