淺談PLC程序執行的過程

plc初學者，學習編程，首先要了解PLC程序執行的過程是什么。

PLC程序執行分為三個階段：輸入采樣階段，程序執行階段，輸入刷新階段。PLC一直循環執行這三個階段，執行完一遍，就叫一個掃描周期。

1，輸入采樣階段：PLC掃描所有輸入端子上的狀態，并保存到輸入映像存儲器內，比如I0.0，I0.1等端子是接通還是斷開狀態。然后進入下一階段，在程序執行階段和輸出刷新階段，輸入映像寄存器與外界隔離，它內部保存的各個點的狀態保持不變。直到下一個掃描周期的輸入采樣階段，才將輸入端子上的新狀態存取進來更新。因此，PLC執行時，所用到各個輸入點的狀態是從輸入映像存儲器內調取的，并不是直接調取物理端子上的通斷狀態。也因此，輸入信號的寬帶要大于一個掃描周期。比如說某個輸入點上接了一個按鈕，按鈕按下的時間要大于一個掃描周期。為什么呢?如果按鈕按下時間很短，你按下時正好不在輸入采樣階段，就采集不到輸入信號。當然，這是理論上講，因為，PLC一個掃描周期時間很短，十幾毫米或者幾十毫米，或許你根本感覺不出來。

2，程序執行階段：PLC從左至右，從上至下掃描執行用戶程序，當然也要根據程序內不同指令的要求進行，比如遇到跳轉指令，按照跳轉指令指定的步驟執行。當指令遇到輸入條件時，從輸入映像存儲器內調取輸入狀態，運算結果輸出時，將輸出狀態，存儲到輸出映像存儲器內。

3，輸出刷新階段：在所有指令執行完畢后，元件映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態接通／斷開在輸出刷新階段轉存到輸出鎖存器中，通過輸出端子和外部電源，驅動外部負載。