PLC自動步程序的7種編程方法

PLC自動程序的功能是控制設備按照設計的流程進行工作。PLC自動程序的流程編寫也有好幾種方法，常見的有以下幾種：

一、SET/RESET方法

使用M變量標識步序，當滿足步序跳轉條件后，將下一步M變量置位，同時將當前步M變量復位。原理簡單，易于上手。

在調試中，增減步序時，會造成M變量的排序混亂，不利于程序維護，易產生錯誤。在復位操作中，容易有遺漏，增加程序出錯幾率。常用于動作少，流程簡單的流程編寫。

二、步編號方法

使用整型變量作為步序編號，易于理解，便于維護。步序增減，跳轉等操作方便，簡單，易懂。復位操作時，僅需將變量值改為0。

編程中需注意，當連續步序的條件同時為真時，步序號在一個PLC周期內連續增加，直至最后一條未導通步序指令，而由步序號觸發的其它程序則未被執行。調試時容易漏掉此種情況。

三、WORK & STATE 字方法

設置兩個變量字state word，work word。state word中的位作為步序標志，work word作為跳轉目標步序標志。

當前步序state word中步序位對應的條件滿足時，觸發work word中下一步對應的位。而后，在PLC順序掃描至傳送指令時，將work word的值賦值給state word，完成步序跳轉。

優點是沒有置位，復位操作，同一時刻只有唯一的位置1，跳步時只用將對應的work word 中的位置1即可。復位時，將state word與work word清零，程序會自動將state word中第一位點亮。

當步序大于16時，可改為DWORD或增加word的數量來增加步序。

四、Wait & Output方法

需要先建立對應的DB塊，用來存儲每一步對應的跳轉條件和輸出對應的word代碼。

再編寫對應的wait程序（步序條件），編寫時需將條件邏輯逆轉編寫（即跳轉條件不滿足時，對應的wait_pending為導通狀態。比如跳轉條件為需要一個傳感器亮，則wait條件中要寫此傳感器OFF的指令）

每一步激活wait編碼對應的步序條件，當激活的跳轉條件完全滿足時，wait_pending 會為0，則程序會將步序自動加1，然后激活下一步wait編碼對應的條件。程序跳轉時，直接改變步序號即可。

使用對應的表格進行編程，速度快，維護簡單，維護人員碰到設備停止狀況，只要查找那條wait指令為導通狀態即可。

但步序條件編程邏輯需要寫成反向，初次使用者不容易理解。如無流程記錄文件，流程的理解比較困難，對改造，維護并不友好，目前很少看到。

五、SCL編寫方法

SCL語言形式為代碼形式，閱讀理解不如梯形圖直觀，需要一定的編程基礎，對于日常設備維護不是很友好。

常用于特定功能塊的編寫，數據的處理等，調試完成后進行封裝。

六、GRAPH 流程圖方法

流程圖形式編程，不是所有品牌PLC都支持，且只有大型PLC才支持。（1200不支持，僅1500支持）

圖形化界面，易于理解。跳步編寫簡單，對于日常維護非常友好。

復位，單步運行，都有對應的FB接口。

但PLC占用資源較多，根據經驗，西門子315 PLC，使用step number方式編程，可多寫一倍的順控程序。且當graph中步序達到一定數量后，step 7軟件監控會出現卡頓，宕機等情況。

七、DECO 解碼指令方法

解碼指令DECO,即將整數轉換為Dword中對應的位置1，且當步序產生變化時，PLC必定會重新執行一個掃描周期，不會產生連續跳多個步續的情況。避免了程序中步序觸發的指令沒有被執行的情況。

跳轉，復位操作編寫簡單。

1200PLC可支持DWORD解碼(32位)，1500可支持LWORD解碼(64位)。