20世紀80年代，Robert Bosch 公司在 SAE（汽車工程協會）大會上介紹了一種新型的串行總線——CAN控制器局域網，那也是 CAN 誕生的時刻。今天，在歐洲幾乎每一輛新客車均裝配
2016-01-20 17:15:50
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CAN總線上傳輸的信息稱為報文，當總線空閑時任何連接的單元都可以開始發送新的報文。
2022-09-26 14:15:5212197 在ISO 11898-2和ISO 11898-3中分別規定了兩種CAN總線結構（在BOSCH CAN2.0規范中，并沒有關于總線拓撲結構的說明）：高速CAN總線和低速CAN總線，區別表如下所示。
2023-04-07 09:30:181836 
CAN總線標準只規定了物理層和數據鏈路層，需要用戶自定義應用層。不同的CAN標準僅物理層不同。
2023-06-25 15:51:472663 
比如ECU1接收ECU2發出的一幀0x100報文，協議層是不會區分是ECU1發的，還是非法接入OBD的CAN盒發的？如果ECU1接收到非ECU2發出的0x100報文豈不是很危險？
2024-01-24 10:03:25567 
讓我們來了解一下這方面的知識吧。1,CAN總線協議基本概念:(1),報文:總線上的信息以不同格式的報文發送,但長度有限。當總線開放時,任何連接的單元均可開始發送一個新報文。(2),信息路由:在CAN系統中
2014-04-27 15:16:02
在物聯網逐漸普及的今天，CAN-bus 總線作為一種有線的局域控制網絡，有越來越多的客戶需求進行遠程監控。比如車輛的 CAN 報文記錄儀，以往只能在車返回后，才能讀取行駛數據。這樣不能快速實時地監測
2022-10-17 07:33:01
總線技術3.運行流程：4.顯性隱性：一、 CAN幀結構CAN-bus通信幀：數據幀、遠程幀、錯誤幀、過載幀和幀間隔1.數據幀由7個段組成，其中根據仲裁段ID碼長度的...
2021-08-20 07:03:16
CAN報文接收時MASK的值為0時 不管ID是多少 都接收MASK為1時看發送節點ID與驗收碼是否一致同一位上同是0或者同是1則接收，否則不接收對嗎？？？？
2013-01-02 20:04:53
《STM32從零開始學習歷程》@EnzoReventonCAN通訊代碼詳解相關鏈接：《STM32從零開始學習歷程》——CAN通訊協議物理層CAN－bus規范 V2.0版本CAN總線入門周立功-CAN
2021-08-16 08:05:36
電子通信協議之CAN總線協議篇
2020-12-28 06:30:02
（Receiver）在 CAN 總線的數據傳輸過程中，發出報文的節點稱為發送器。節點在總線進入空閑狀態前或丟失仲裁前為發送器。如果一個節點不是報文發送器，并且總線不處于空閑狀態，則該節點為接收器。3．
2018-12-14 14:37:44
讓我們來了解一下這方面的知識吧。1,CAN總線協議基本概念:(1),報文:總線上的信息以不同格式的報文發送,但長度有限。當總線開放時,任何連接的單元均可開始發送一個新報文。(2),信息路由:在CAN系統
2014-04-18 16:36:30
1.CAN的ISO[125k-1Mbps]/OSI[125bps-]參考模型的層次結構分為物理層和數據鏈路層。2.CAN報文幀格包含11位標識符的標準幀和29位標識符的擴展幀。3.微控制器
2022-01-11 06:50:05
控制器均支持CAN2.0B協議，即支持29位標識符的擴展格式報文結構。 九、CAN的報文格式： （關于這部分內容，對于我下一步要進行編程實驗控制CAN總線是很重要的一個知識點。很郁悶的是搜了老半天只看見有
2017-10-19 11:12:46
5Kbps以下)，其總線上的節點數可達110個。二、CAN總線工作原理：1. CAN總線沒有主從節點之分，所有CAN總線上的節點都是地位等價的。當CAN總線上的一個節點發送數據時，它以報文的形式廣播給網絡中
2021-05-13 06:00:00
集中化總線控制，所有主要通信，包括總線讀取 （許可）控制，在系統中分幾次完成。這是實現有較高可靠性的通信系統的唯一方法。2、CAN的報文格式在總線中傳送的報文，每幀由7部分組成。CAN協議支持兩種報文
2015-11-05 17:17:31
和功能。今天博主將和大家共同學習CAN總線標識符過濾器的使用（非常重要?。┱堈J真讀這段話（來自STM32中文參考手冊）：在CAN協議里，報文的標識符不代表節點的地址，而是跟報文的內容相關的。
2021-08-19 06:25:51
前言CAN總線的應用在現在看來越來越廣泛，我廠設備從最初的ARM9與ARM7平臺、期間升級過度到CortexA8與Cortex M3平臺，再到現在的Cortex M4平臺，圍繞CAN進行了一
2021-07-27 07:40:12
控制器區域網(Controller Area Metwork，CAN)總線是一種多主機局部網。CAN總線規范已被國際標準化組織(ISO)制定為國際標準。C-AN總線屬于總線式串行通信網絡，由 于采用
2011-07-12 15:33:41
輸出高電平，總線才能呈現為高電平（稱為“隱性”）?？梢?，只要有一個設備電平顯性，那么他就可以覆蓋其他所有設備的電平隱性。CAN控制器在發送報文的同時會監聽總線狀態與自己發送的電平是否一致，如果不一致發生
2022-01-19 06:57:59
CAN總線的發送基本概念報文的作用報文的格式CAN.C代碼//CAN發送一組數據(固定格式:ID為0X12,標準幀,數據幀)//msg:數據指針,最大為8個字節，len:數據長度(最大為8
2021-08-19 08:17:55
、期間升級過度到CortexA8與Cortex M3平臺，再到現在的Cortex M4平臺，圍繞CAN進行了一系列產品的開發，CAN總線的穩定性是毋庸置疑的。2. CAN總線物理結構與特性CAN總線
2018-09-21 20:32:41
參照 ISO/OSI 標準模型，CAN 總線的通信參考模型如圖 9-1 所示。這 4 層結構的功能如下：? 物理層規定了節點的全部電氣特性，在一個網絡里，要實現不同節點間的數據傳輸，所有節點的物理層
2018-12-14 14:17:02
挑戰：CAN2.0B 規范的工業總線通訊、報文標識符和數據幀定義沒有形成統一的標準，參數定義 隨意性很大。商用車CAN 總線通訊標準，遵循建立在CAN2.0B 基礎上的SAE J1939 協議
2019-04-08 09:42:13
有DBC文件，有CAN卡PXI8513，希望編輯一個VI，能夠把接收到的CAN報文像NI-XNET Bus monitor的“Signals”那樣，解析成一個一個的信號。想請問各位有沒有類似的DEMO參考？
2017-06-15 00:14:03
本帖最后由 于圭 于 2015-1-23 16:33 編輯
我用labview通過CAN總線發數據，單片機發過來的數據有3個不同的報文ID，我要怎么正確的把這3個報文里面的數據讀取出來，求大神指教??！
2014-12-31 14:46:41
錯誤（ACKNOWLEDGMENT ERROR）。 從協議所描述的內容來看，我們不難得出一個結論：CAN是一種基于廣播的通訊方式，為了保證總線上的每一個節點（處于normal mode）都能正確的接收到報文，報文的發送者要求每一
2018-07-02 05:22:54
1. CAN報文定義CAN報文是指發送單元向接受單元傳送數據的幀。我們通常所說的CAN報文是指在CAN線（內部CAN、整車CAN、充電CAN）上利用ECU和CAN卡接收到的十六進制報文。2. CAN
2021-09-14 09:23:24
問大家一個問題哈，對于一個主板，多個從板的系統，如何實現CAN報文的濾波，以實現對應從板接收對應的報文。
2017-02-08 09:27:41
我用labview通過CAN總線發數據，控制器發過來的數據有3個不同的報文ID，我要怎么正確的把這3個報文里面的數據讀取出來，求大神指教??！多謝多謝
2021-07-23 11:02:50
CAN總線中報文數據讀取方法motorola編碼格式的CAN報文解析需要知道DBC的哪些信息排序方式讀取方式發送方式注motorola編碼格式的CAN報文解析知道CAN報文的DBC，即可按以下
2022-01-12 07:28:16
CAN現場總線只定義了OSI網絡模型的第一層(物理層) 和第二層(數據鏈路層) ，而這兩層一般已被CAN硬件完全實現了。由于沒有規定應用層，本身并不完整，需要一個高層協議來定義CAN報文中的11
2021-09-09 09:11:37
CAN 總線的報文傳輸是通過 4 種不同類型的幀（Frame）來表示和控制的：? 數據幀（Data Frame） 用來在數據傳輸過程中攜帶數據。? 遠程幀（Remoter Frame） 接收器發送
2018-12-17 10:59:18
取代傳統CAN成為下一代主流汽車總線系統，與車載以太網搭配構建未來汽車的網絡骨架。1. CAN-FD概述1.1 基于OSI參考模型的CAN-FD 協議分層CAN-FD 的協議架構（網絡分層）與傳統
2023-02-14 14:22:23
作者：Xiaomin 概述 CAN（Controller Area Network）總線協議是由 BOSCH 發明的一種基于消息廣播模式的串行通信總線，它起初用于實現汽車內ECU之間可靠的通信，后
2019-07-26 08:33:27
位置1后，郵箱馬上進入掛號狀態，并等待成為最高優先級的郵箱，參見發送優先級。一旦郵箱成為最高優先級的郵箱，其狀態就變為預定發送狀態。一旦CAN總線進入空閑狀態，預定發送郵箱中的報文就馬上被發送（進入
2015-02-04 14:07:45
`源模塊一直處于發送狀態，這時開發板去接收報文會出現錯誤，如圖所示：左圖是用CAN盒持續發送報文，有圖是CAN接收結構體的值，可以看出結構體中的值除了ID正確，其他都錯誤。但是我先讓開發板進入等待接收狀態，再讓CAN盒發送報文，就完全正確。如圖：請問這是哪方面的問題呢？`
2018-06-14 15:31:59
，并可方便的擴充節點數；4、多主結構，各節點的地位平等，方便區域組網，總線利用率高；5、實時性高，非破壞總線仲裁技術，優先級高的節點無延時；6、出錯的CAN節點會自動關閉并切斷和總線的聯系，不影響總線
2021-07-19 06:07:04
110個；報文標識符可達2032種（CAN2.0A），而擴展標準（CAN2.0B）的報文標識符幾乎不受限制。5.CAN總線通信系統拓撲結構CAN在物理結構上屬于總線式通信網絡。系統的組成如下圖：該系
2016-11-06 17:00:51
在 5kbit/s 以下）。? CAN 總線上的節點信息分成不同的優先級，可以滿足不同級別的實時要求，高優先級的數據可以在 134μs 內得到傳輸。? CAN 總線通過報文濾波即可實現點對點、一
2018-12-13 14:26:31
因為公司項目需要，一直使用CAN總線控制整車電機，目前發現的問題：使用單片機總線數據CAN丟包。問題描述：使用STM32單片機的時候，發送CAN報文，經常會出現丟包的情況，而且現象非常明顯。而使
2021-08-19 08:19:22
的CAN總線拓撲結構，如圖所示，所有的節點都連接到同一總線上，在總線的兩端分別需要一個120Ω的電阻。直線拓撲的優點：
2019-10-24 14:24:24
1.我在CAN1上發送報文因為周期不同，所以用了7個while來發送不同的報文，請問有什么更好的解決方案嗎？2.測試過程中發現另一臺電腦接收到的報文顯示的周期相較發送周期差距較大是什么原因導致的？
2022-05-12 17:43:45
引言 CAN是Controller Area Network的縮寫，即控制器局部網，通常稱為CAN bus（CAN總線），是一種支持分布式控制的串行通信協議。CAN最初出現在汽車工業中，是20
2018-11-13 10:38:08
需求的前提下精度盡量粗，范圍盡量小，減少信號傳輸所占用的位數。? 優化網絡拓撲結構根據總線電氣負載環境限制，CAN總線節點目前可達 110 個，但是搭載的節點越多，意味著傳輸的報文越多，總線擁堵的概率
2019-12-19 15:09:07
寫，將被發送至CAN總線網絡的報文。接收緩存器0和1（RBF0、RBF1）均由10個字節組成，交替存貯從總線接收的報文，當一個緩存器分配給CPU，位流處理器可以對另一個進行寫操作。位流處理器是一個控制
2020-07-08 15:34:41
在調試程序的時候，我們可以通過CAN報文把一些關鍵變量的值輸出，來觀察程序的運行狀態，下面我們就來看一下如何輸出CAN報文，并在發送成功后，觸發一個CAN中斷。1.首先要包含CAN驅動頭文件
2022-02-22 06:43:38
FPC上，集成整合觸摸屏（RTP為框貼，CTP為OCA全貼合），并把用戶CPU核的IO、UART、CAN、AD、PWM等接口引出到FPC接口上的產品，極其適合結構要
2021-12-28 15:44:28
CAN總線上的智能節點是網絡上報文的接收和發送站，一般由單片機和可編程的CAN通信控制器組成。本文介紹了一種新型的獨立CAN 通信控制器MCP2515；給出其在CAN總線系統智能節
2009-06-26 10:38:51
140 本文首先簡要介紹了CAN 總線的技術特點，同時把針對電動汽車的特點，建立車身網絡的拓撲結構。詳細的介紹了CAN 通訊協議準的拓撲結，制定了CAN 總線應用層協議的通訊報文形式
2010-01-07 14:47:0660 汽車CAN總線基礎詳解與基本應用情況與實例分享
2016-03-22 15:50:110 CAN總線通信詳解。
2016-03-30 16:46:100 對于一般的CAN總線網絡，其網絡結構圖可以化簡圖、CAN總線網絡拓撲結構圖。
2016-05-03 16:42:4548 [第13講] CAN總線(124分鐘)，由何強主講.本課主要講解：(1).典型CAN總線網絡系統結構詳解;(2).CAN總線的報文傳輸和結構講解;(3).CAN總線特點講解;(4).STM32中的CAN控制器;(5).CAN控制器的寄存器詳解;(6).CAN控制器的庫函數詳解.
2016-10-09 16:14:191644 CAN-bus總線是應用最廣泛的現場總線之一，而很多非常熟練的CAN工程師，面對一條CAN報文到底有多少位的問題時，卻不能非常準確地回答。今天我們就從最基本的幀格式來解惑一條CAN報文的到底有多少位。
2017-06-06 16:36:2932775 
控制器局域網總線（CAN，Controller Area Network）是一種用于實時應用的串行通訊協議總線，它可以使用雙絞線來傳輸信號，是世界上應用最廣泛的現場總線之一。CAN協議用于汽車中各種
2017-11-09 19:33:5230784 
應用最廣泛的現場總線之一。在建立之初，CAN總線就定位于汽車內部的現場總線，具有傳輸速度快、可靠性高、靈活性強等優點。上世紀90年代CAN總線開始在汽車電子行業內逐步推廣，目前已成為汽車電子行業首選的通信協議，并且在醫療設備、工業生產、樓宇設施、交通運輸等領域中取得了廣泛
2017-11-09 19:53:578438 
結構： 表1 CAN報文結構 二、仲裁原理 CAN總線的仲裁是基于線與原理，如圖1所示。當個收發器同時發
2017-11-12 10:52:428 明顯的區別。 當CAN總線上的一個節點（站）發送數據時，它以報文形式廣播給網絡中所有節點。對每個節點來說，無論數據是否是發給自己的，都對其進行接收。每組報文開頭的11位字符為標識符，定義了報文的優先級，這種報文格式稱為面向內容的編址方案。在
2017-12-07 10:25:5426 CAN總線規范采用了ISO-OSI（Open System Interconnection Reference Model，開放式通信系統互聯參考模型）的三層網絡結構，有三種不同的器件與之相對應。
2018-03-13 14:09:1914593 本文首先介紹了CAN總線的總體結構，其次介紹了汽車CAN總線數據傳輸系統構成及工作原理，最后介紹了汽車CAN總線故障產生的原因以及用萬用表測量診斷CAN總線方法詳解。
2018-04-25 08:54:18145063 
CAN：Controller Area Network，控制器局域網是一種能有效支持分布式控制和實時控制的串行通訊網絡。本文首先介紹了CAN總線系統結構及數據傳輸，其次詳細的闡述了CAN總線過載幀及數據幀，具體的跟隨小編一起來了解一下吧。
2018-05-07 10:59:0119513 
用來實現CAN總線協議。本文主要對CAN總線通信報文驗收濾波、位定時與同步做了詳細介紹，具體的跟隨小編一起來了解一下。
2018-05-07 16:16:129726 
使用CANScope測量CAN總線信號，在干擾很嚴重的情況下會出現CAN總線波形解碼與CAN報文解碼不一致的情況，具體表現為某些正確報文對應的波形解碼卻是錯誤的，或者收到的錯誤報文對應的波形解碼卻是正確的，如圖1中，幀ID為0x721的正確報文對應的波形解碼卻為CRC錯誤。
2019-12-06 07:57:004399 
汽車CAN總線關閉故障發生時，應分析物理層包括CAN線路、CAN控制器及收發器、CAN信號干擾等外在因素，同時分析CAN寄存器及軟件處理，重新初始化CAN驅動和恢復正常后，定時嘗試往外發送報文
2018-11-27 17:00:4938317 CAN總線用戶接口簡單，編程方便。網絡拓撲結構采用總線式結構。這種網絡結構簡單、成本低，并且采用無源抽頭連接，系統可靠性高。通過CAN總線連接各個網絡節點，形成多主機控制器局域網（CAN）。信息的傳輸采用CAN通信協議，通過CAN控制器來完成。
2018-11-28 17:16:0317438 
CAN總線通訊是我們每天都會使用的工業通訊總線，工程師更多的是關注報文是否能夠正常接收，解析結果是否正確。卻忽略了CAN總線的報文是怎么產生以及收發的，所以遇到通訊異常的問題時就會無從下手。那么這篇文章將會帶您快速了解報文的傳輸原理。
2019-04-25 14:50:5419046 
報文處理部分通過CAN收發器將總線上的CANH和CANL差分信號轉成單端的數字信號RXD，再使用專用的CAN控制器接收RXD信號并進行CAN協議解碼，最后將解碼后的報文進行接收存儲；波形處理部分通過
2019-11-11 09:55:072678 
CAN協議教程 介紹：CAN總線 CAN總線是廣播類型的總線。這意味著所有節點都可以偵聽到所有傳輸的報文。無法將報文單獨發送給指定節點；所有節點都將始終捕獲所有報文。但是，CAN硬件能夠提供本地過濾
2020-04-03 15:32:2213499 CAN總線的報文是怎么產生以及收發的，遇到通訊異常的問題時從什么角度分析？這篇文章將會帶您快速了解報文的傳輸原理。
2020-12-26 02:46:471412 花點時間看了一些關于LIN總線基礎的內容，把其中的關鍵點提取了出來，在這里分享給大家。在這里你可能要問“不都有CAN總線了嗎？這個LIN總線又是從哪里來的？”其實理由很簡單，就是CAN總線太貴啦！處處都用CAN總線的話，那整車的總線架構成本將會變得很高！
2021-03-17 17:51:1825248 
的雙絞線上運行，還能夠使用光纜連接。CAN在細節上很多地方與I2C總線差不多，不過也有一些區別比較明顯。 CAN總線用報文形式廣播的方式從一個節點向另一個節點發送數據。對于節點來說，不管這個數據是發到哪里的，自己都要接收。 當一個節點要發送數據的時候
2021-08-07 17:07:4333792 大家好，我是小麥。最近在調試一個CAN總線的設備時遇到了一些問題，在此簡單總結一下。本文將對CAN總線進行簡單介紹，包括CAN的硬件鏈路層、協議層，以及調試的一些心得。
2022-03-12 10:06:0914130 ModbusTCP報文詳解是工業控制常用的一種協議，通過對Modbus報文的理解，能很快提升自己的實際應用能力。
2022-06-07 15:15:544 CAN總線上傳輸的信息稱為報文，當總線空閑時任何連接的單元都可以開始發送新的報文。
2022-10-10 14:58:296936 
電子發燒友網站提供《CAN總線報文記錄產品簡介.pdf》資料免費下載
2022-10-14 14:50:311 CAN總線上傳輸的信息稱為報文，當總線空閑時任何連接的單元都可以開始發送新的報文。
2022-10-17 15:09:493134 在詳解CAN總線：CAN總線報文格式—數據幀文章中，講解到仲裁段。仲裁段用于寫明需要發送到目的CAN節點的地址、確定發送的幀類型（當前發送的是數據幀還是遙控幀），并確定發送的幀格式是標準幀還是擴展幀。
2022-10-25 14:00:181632 
CAN總線網絡主要掛在CAN_H和CAN_L，各個節點通過這兩條線實現信號的串行差分傳輸，為了避免信號的反射和干擾，還需要在CAN_H和CAN_L之間接上120歐姆的終端電阻。
2023-01-30 09:24:323532 即從CAN控制芯片輸出邏輯電平到CAN收發器，然后經過CAN收發器內部轉換將邏輯電平轉換為差分信號輸出到CAN總線上，CAN總線上的節點都可以決定自己是否需要總線上的數據。
2023-03-29 10:06:167598 在CAN總線通信的應用領域中，很多客戶需要將CANID 放在CAN報文中，這樣更方便接入不同的設備，有利于用戶通過模塊更方便的組建自己的網絡，使用自定的應用協議。但是要實現這樣的應用，用戶往往需要
2023-05-12 10:40:32539 
CAN芯片將數據根據協議組織成一定的報文格式發出，這時網上的其它站處于接收狀態。每個處于接收狀態的站對接收到的報文進行檢測，判斷這些報文是否是發給自己的，以確定是否接收它。
2023-06-16 12:50:401506 
CAN總線是一種常用的總線，對于剛開始接觸CAN總線的，面對著各式各樣的資料，可能不知道從何看起，今天科普一下CAN總線的基礎知識。
2023-06-19 17:20:141160 
：CAN2.0A和CAN2.0B。CAN2.0A支持11位標準標識符，而CAN2.0B支持29位擴展標識符。CAN總線拓撲結構分為總線型、星型和混合型。總線型結構最為普遍，它連
2023-04-21 09:42:31639 
在CAN總線通信的應用領域中，很多客戶需要將CANID放在CAN報文中，這樣更方便接入不同的設備，有利于用戶通過模塊更方便的組建自己的網絡，使用自定的應用協議。但是要實現這樣的應用，用戶往往需要
2023-05-15 10:30:53417 
在CAN總線通信的應用領域中，很多客戶需要將CANID放在CAN報文中，這樣更方便接入不同的設備，有利于用戶通過模塊更方便地組建自己的網絡，使用自定的應用協議。但是要實現這樣的應用，用戶往往需要
2023-05-31 17:03:04731 CAN FD幀結構 CAN FD節點可以正常收、發CAN報文，但CAN節點不能正確收、發CAN FD報文，因為其幀格式不一致。 與CAN一樣，CAN FD一共具有：幀起始，仲裁段，控制段，數據
2023-07-18 10:42:253832 
一幀CAN FD報文位數 根據CAN FD幀結構組成，可以算出一幀CAN FD報文位數： CAN FD報文位數 = 幀起始（1位）+ 仲裁段（13/32位）+ 控制段（8位）+ 數據段（0~512
2023-07-18 10:48:184087 虹科PCAN-DiagFD是一款用于CAN總線通信診斷的手持式診斷工具?？梢曰趨f議層診斷CAN2.0和CANFD報文，也可以利用示波器功能和測量功能實現物理層測試。示波器功能用于CAN總線上的信號
2021-11-10 15:56:327 TSMaster軟件平臺支持對不同總線（CAN、LIN、FlexRay）的報文和信號過濾，過濾方法一般有全局接收過濾、數據流過濾、窗口過濾、字符串過濾、可編程過濾，針對不同的總線信號過濾器的使用方法
2023-12-16 08:21:15206 
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