波士頓動力機器人 其反應之迅速、敏捷令人驚嘆！

今天，波士頓動力接連公開兩個新視頻，分別展示了SpotMini在布滿障礙物的辦公室中自由穿行、爬樓梯，Atlas機器人在田野間自由慢跑的身姿，其反應之迅速、敏捷令人驚嘆！

奔跑吧，Atlas！

5月11日，著名機器人黑科技公司波士頓動力在YouTube頻道上發布了兩個視頻，展示了旗下機器人Atlas和SpotMini的最新進展。

可以看到，作為波士頓動力黑科技代表的Atlas人形機器人已經不像兩年前那么走起路來慢吞吞的笨拙樣子，現在的它不僅跑起來非常自然輕快，而且還能在遇到障礙物的時候評估下跳過去，雖然展示的只是一個小小的木樁，但是我們不能忘記的是，Atlas上次的后空翻炫技，其彈跳度足有一米高，它的行動能力越來越逼近甚至超越人類了！

另一方面，機器狗SpotMini之前就能夠在家庭場景和辦公室空間爬上和爬下樓梯，摔倒爬起，以及雙狗協作開門等操作，在最新進展曝光中，SpotMini能夠在辦公室中自主導航了，波士頓動力公司表示，操作員最初必須引導機器人走完它所需要走的路線，以便它可以繪制該地區的地圖，這次視頻中，機器狗使用這些知識來自主導航，使用攝像頭來避開障礙物，并且還展示了場景3D建模的效果，其用處的潛能越來越大了。

回顧波士頓動力的發展歷程也是令人感嘆萬分。波士頓動力創始人馬克·雷波特是名典型的學院派機器人創業者，相比較馬斯克這樣的企業家，馬克·雷波特1949年出生，今年都69歲了。

1992 年，雷波特與伙伴一同創辦了波士頓動力，起初是為美國陸軍提供機器人研究制造的企業，服務過包括美國國防高級研究計劃局（DARPA）在內的很多軍方機構，甚至還獲得過國防部幾千美元萬的投資。

2013 年，曾領導開發安卓系統的安卓之父安迪·魯賓（ Andy Rubin ）離開安卓部門，被調任為谷歌機器人項目主管。也正是這一年，安迪主導了一系列與機器人有關的收購，波士頓動力就在這年被谷歌拿下的。

隨后，波士頓動力在谷歌的支持下各種機器各種黑，研發了一系列超級仿生性能彪悍的機器狗、人行機器人，每一款產品都讓人瞠目結舌，大呼震驚，經常在各種機器人排名中拔得頭籌，紅遍全球網絡社交圈。

唯一尷尬的是，盡管公司技術很超前，但短期內投入高卻難以實現商業化，一點兒也不賺錢啊，還有傳聞波士頓動力跟谷歌內部組織文化難以相融，所以在一系列瘋狂的表演秀之后，從2016年3月份就開始傳出波士頓動力要被谷歌擺上貨架待價而沽的消息，到了2017年6月，這家公司最終落到AI瘋狂買手孫正義之手，被軟銀收購后，目前的技術進展逐漸走上細致路線。

Atlas是波士頓動力人形機器人代表作，第一版由美國國防高等研究計劃署（DARPA）負責監督與波士頓動力公司合作設計和生產，機器人的一只手由Sandia國家實驗室開發的，而另一個是由iRobot公司開發。在2013年，DARPA的項目經理吉爾普拉特（Gill Pratt）把Atlas機器人的原型版本和小孩子相比，他說：“一個1歲的孩子幾乎不能走路，1歲的孩子摔倒了很多......這就是我們現在處于的狀態?！?/p>

那時候Atlas需要一根長長的線進行供電，在實驗室環境中，走過鋪滿石塊的道路，并一直保持身體平衡不摔倒。其次，Atlas能保持單腳站立，引入外部撞擊，在撞擊力不是很大的情況下，Atlas仍能保持單腳站立不摔倒。

2015年年年初，為了參加六月初的DARPA機器人挑戰賽，Atlas完成了自己的一次進化。也就是Atlas成功進化為第二版。此次變身，Atlas全身的百分之七十五都被重新設計了，只有小腿和腳沿用了上一版的設計，新的設計使得它變得更加強壯、快速、安靜，并且得益于其身后的電池大背包，它已經脫離了電纜的束縛。

這版Atlas最顯著變化是電源和泵。Atlas第二版的供電系統是板載3.7千瓦時的鋰離子電池組，在完成包括行走，站立和使用工具等動作的情況下可以持續一個小時，強大的液壓泵可以使得Atlas在摔倒時可以有能力自己爬起來。

經歷了前兩版，波士頓動力在2016年2月在YouTube上公布了一段視頻，這就是我們看到的現在的Atlas第三版，也是在社交網絡曝光度最高最知名的機器人，和第二版的動力一樣，Atlas采用電源供電和液壓驅動。

這版的Atlas身高1.75米，重82千克，均比上一版的高1.88米，重156千克在輕便上有所提升。Atlas身體內部以及腿部的傳感器通過采集位姿數據使其保持身體平衡，它頭上的激光雷達定位器和立體攝像機可以使Atlas在野外規避障礙物、探測地面狀況以及完成巡航任務。

另外，在搬箱子、出門推門等過程中需要標記點完成物體識別任務，對物體的識別等機器視覺能力都有大幅提升。

這一版最震撼的還有Atlas摔倒了可以自主爬起來的功能，這個功能相對于其他機器人來講，性能已經十分優秀了，而且起身的效率也十分迅速，頑強抵抗人類工程師的各種“欺負”。之后，2017年11月爆出了碉堡的連續彈跳后空翻技術，創下了一個機器人領域里程碑的事件。

說完Atlas，再說說波士頓動力研發的機器狗吧，網絡曝光過的就有好幾款，可謂款款嚇人：Big Dog（大狗）、Little Dog（小狗） 、Cheetah（獵豹）、Wild Cat（野貓）等等，如果說之前的那些機器狗都比較狂躁，那么到了Spot / Spot Mini這一輩兒終于成了溫順狗了，也愈加傾向于民用設計。

其實第一代SpotMini 定位就是脫離軍用做一臺家庭服務機器人，它配備了多種傳感器，包括陀螺儀、肌肉運動感知傳感器等，且眼部安裝有一對 3D 相機，配備有 5 個自由度的機械臂，從而增強了撿拾物體的能力和感知傳感器的能力。

SpotMini是全電動的，據說充滿電狀態下可使用大約90分鐘，使用時間主要取決于它在做什么任務，說是要服務人類，但是別跟人類打架就行，因為它的機動能力不弱，但是服務態度比較一般，具體服務體驗請參考下圖這樣：

后來最新一代SpotMini穿上了精致的黃色外殼，變得可愛蠢萌，不知道是不是受到日本二次元文化的熏陶，整體設計看上去舒服了很多，其首次曝光在 YouTube 上一天就被點擊了2200萬多次。

新一代的SpotMini也被看作是波士頓動力旗下最容易實現商業化的一款機器狗產品，先后曝光過其超強的機動平衡能力和多狗協作穿越障礙的能力，可以想像這樣的機器狗在一些偵查、危險任務、救援等方面有著看的見的優勢和用武之地。

總體來說，波士頓動力在世界范圍內都算得上是一個頂尖的項目，2013年波士頓動力被谷歌母公司Alphabet收購，2017年6月又被賣身軟銀集團，其中的最大問題估計也和產品變現的原因有關，畢竟對于巨頭公司來說，雖然不差錢，但很多掌舵者還是更愿意看見黑科技能夠創造出實際價值，而不是這樣的科技有多黑，需要無限的投入去研發。

機器人是需要很綜合的利用AI技術和工程技術的硬科技路線，目前Atlas和SpotMini是波士頓動力進化保留下來的成熟產品形態，雖然尚未推向大面積的商用或者軍用，但是不得不說這兩款產品已經很驚艷地告訴人類從科幻到現實的距離正在快速縮短，未來世界足以讓人滿懷期待。