繼上篇17自由度人形機器人安裝部分后上傳做好的功能演示優酷鏈接：http://v.youku.com/v_show/id_XMTMwMjAzNDUyNA==.html?from=y1.7-1.2
2015-08-05 19:14:59
小型機器人，20cm左右的，現在有沒有球形關節元件？
2015-09-04 11:27:17
有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
機器人技術不再是未來的幻想，它已經進入了我們的日常生活。但在這一領域，我們缺乏相應的法律法規。比如無人機，現在由美國聯邦航空管理局( FAA)來管理，但很多人認為，這完全越權了；比如機器人
2015-01-13 16:39:57
機器人用伺服電機與加工中心的伺服電機有什么區別？假設電機的尺寸功率相當？如安川的CTSD M2D-A3023-M200 size:130X130
2016-01-27 11:01:31
現在的機器人使用的電機多是什么品牌的呀，還是自己根據需求定制的呀？
2016-03-15 10:37:57
直流電機如何實現驅動控制？機器人上到底用什么電機好？
2021-10-13 07:43:29
，或人形，或車形；它們智商不一，或機智，或呆萌。它們現在的外貌跟我們之前科幻作品想象中的機器人大相徑庭，有的甚至干脆也不叫機器人（如無人車、無人機、機器狗），有的甚至根本就感覺不到它們的存在（如網絡
2015-12-29 14:56:59
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
機器人關節是機器人各個零部件之間發生相對運動的機構。關節之中，單獨驅動的為主動關節，反之稱為從動關節。機器人關節模組通常采用超聲波電機、伺服電機、諧波減速器、VR減速器、行星齒輪箱電機等。機器人關節電機
2021-05-27 11:26:11
PID控制的優點有哪些？機器人控制技術有哪些重要性？
2021-06-18 08:02:56
若說當下的熱門科技，機器人絕對算一個。機器人作為典型的機電一體化技術密集型產品，它是如何實現運作的呢？ 機器人的控制分為機械本體控制和伺服機構控制兩大類，伺服控制系統則是實現機器人機械本體控制
2021-09-17 08:22:50
若說當下的熱門科技，機器人絕對算一個。機器人作為典型的機電一體化技術密集型產品，它是如何實現運作的呢？機器人的控制分為機械本體控制和伺服機構控制兩大類，伺服控制系統則是實現機器人機械本體控制
2018-10-12 11:01:08
焊接參數編程操作簡單直觀。伺服電機控制的焊槍正在取代彈簧機械式焊槍，可以精確控制螺柱的提升行程，使焊接質量更可靠。 弧焊機器人系統汽車車身結構的特點決定了車身制造離不開弧焊技術。傳統手工弧焊焊接時的火花
2018-11-01 11:25:28
`機器人的主要技術參數 機器人的技術參數反映了機器人可勝任的工作、具有的最高操作性能等情況，是設計、應用機器人必須考慮的問題。機器人的主要技術參數有自由度、分辨率、工作空間、工作速度、工作載荷等
2017-08-15 14:00:52
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
安靜高效的機器人正在接管——阻止它們已經太遲了。不，這不是機器人世界末日另一個可怕的故事。這是關于您下一設計硬件預算和規劃面臨威脅的問題。雖然您無法阻礙技術變革，但是您可以預測其影響。
2019-07-17 08:08:16
第二章 機器人系統與控制需求簡介2.1 工業機器人的系統組成機械本體：精密減速機、伺服電機、伺服驅動器、控制系統（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機器人本體結構與傳動方式簡介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
ABB機器人伺服電機維修常見故障是什么？
2021-09-29 06:48:18
ABB焊接機器人伺服電機維修常見故障有哪些？
2021-09-30 07:02:58
廣州市長科自動化設備有限公司提供ABB機器人維修，保養，培訓，機器人配套備件維修銷售及回收ABB機器人備件，代理銷售原裝正品ABB機器人及備件。伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機
2021-06-28 08:48:55
廣州市長科自動化設備有限公司提供ABB機器人維修，保養，培訓，機器人配套備件維修銷售及回收ABB機器人備件，代理銷售原裝正品ABB機器人及備件。伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機
2021-06-28 09:20:33
點到21點，我們有幸邀請到HL-ROBOT人形機器人眾籌項目負責人王工，與大家交流智能機器人方面的技術 本期嘉賓介紹：王彬：2013.3-2015.2就職于浙江藍聯科技股份有限公司從事EOC局端設備
2016-03-10 14:23:46
家庭服務機器人是機器人的發展方向，是我國進一步加強機器人技術研究的突破口。家庭服務機器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務中解放出來，給家庭成員提供幫助、娛樂等。
2019-08-20 06:57:41
KUKA庫卡C4機器人驅動器故障報警維修庫卡機器人維修內容包括庫卡機器人示教器維修，KUKA伺服驅動模塊維修，庫卡機器人伺服電機維修，KUKA機械手PC工業電腦維修，庫卡機器人電路板維修，庫卡機器人
2021-09-17 07:09:52
、加減速輪廓控制等等，其主要作用在于降低整體系統運動控制的路徑誤差;伺服驅動器負責伺服電機的位置控制，其主要作用在于降低伺服軸的追隨誤差。機器人的伺服系統由伺服電機、伺服驅動器、指令機構三大部分構成
2020-09-02 14:36:11
KUKA焊接機器人伺服電機常見故障及維修處理1、庫卡機器人伺服電機的基本檢查由于庫卡機器人伺服電機內含有精密檢測器，因此，當發生碰撞、沖擊時可能會引起故障，在對庫卡機器人伺服電機維修時應作如下檢查
2020-09-26 16:51:21
ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺是什么？ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺有哪些特點？ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺有哪些技術參數？
2021-08-16 07:16:23
多自由度人形雙足舞蹈機器人套件檢測教程——機器人開發系列配套資料：https://www.fengke.club/GeekMart/su_fV1WzKsGQ.jsp 配套視頻：https
2022-04-22 14:14:08
多自由度人形雙足舞蹈機器人——瘋殼·機器人開發系列套件檢測教程內容簡介本文檔主要介紹在如何驗證多自由度人形雙足街舞機器人套件正常，包括具體線路連接，實驗現象驗證。具體分為以下幾個步奏。1、機器人
2022-07-15 16:48:40
的按照文中的操作步驟進行安裝。多自由度人形雙足舞蹈機器人擁有 17 個關節自由度，也就是需要 17 伺服舵機，機體采用 1MM 厚合金材質，高工藝表面處理，外形靚麗、結 構緊湊、輕便靈活。該款機器人可
2022-05-10 16:58:21
多自由度人形雙足舞蹈機器人——瘋殼·機器人開發系列套件檢測教程內容簡介本文檔主要介紹在如何驗證多自由度人形雙足街舞機器人套件正常，包括具體線路連接，實驗現象驗證。具體分為以下幾個步奏。1、機器人
2022-08-12 15:55:14
安裝。多自由度人形雙足舞蹈機器人擁有 17 個關節自由度，也就是需要 17 伺服舵機，機體采用 1MM 厚合金材質，高工藝表面處理，外形靚麗、結 構緊湊、輕便靈活。該款機器人可完成競走、舞蹈、跳舞、格斗
2022-08-12 17:07:54
多自由度人形雙足舞蹈機器人——瘋殼·機器人開發系列多個舵機不同速率轉動 1相關簡介 本章將介紹兩個舵機的不同速率轉動原理以及代碼實現，多個舵機不同速率的轉動跟兩個舵機的不同速率轉動的原理基本一致
2022-08-18 17:25:58
上游的核心零部件，如控制器、伺服系統、傳動結構、傳感技術等都掌握在國外廠商手中。在機器人產業的中游，企業主要是利用上游零部件設計機器人結構和控制箱，做一個標準機器人——機器人本體。面對與國外廠商的直接
2015-12-29 15:56:47
、生活習慣等兼容，可以更多地利用為人專門設計的方方面面，因而在人類世界中更得心應手。谷歌CEO桑達爾·皮查伊 人形機器人集機、電、材料、計算機、傳感器、控制技術等多門學科與技術于一體，由電力驅動，通過
2016-05-12 09:55:07
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
清潔機器人是服務機器人的一種，所謂服務機器人是指自主或半自主的、從事非生產活動、能完成有益于人類健康的服務工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術控制機器人的關節，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機器人?，F有的機器人差不多都采用這種控制方式。1959年第一臺工業
2015-01-19 10:58:38
近年來，我國機器人產業取得了良好的發展成果，不管是工業機器人、服務機器人還是特種機器人都獲得了廣泛的應用。這一方面與全球自動化生產需求的不斷釋放，以及人口紅利的日漸式微密切相關，另一方面更是得益于各種智能技術的持續進步與完善。
2020-08-14 07:14:27
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
`華南機器人應用培訓中心擁有各種設備，開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業現場常見的機器人工作站，現開展KUKA、發那科、三菱、ABB、愛普生工業機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術：工業
2015-09-02 14:03:18
發那科機器人伺服電機維修1、發那科機器人伺服電機維修：軸承過熱故障原因①滑脂過多或過少；②油質不好含有雜質；③軸承與軸頸或端蓋配合不當（過松或過緊）；④軸承內孔偏心，與軸相擦；⑤電動機端蓋或軸承蓋未
2020-08-14 09:51:48
服務機器人。本作品通過傾角傳感器來捕獲載物平面傾斜的信息，利用伺服電機調節機器人支撐點高度，從而使載物平面維持在平衡面。該作品的研發具有廣泛的應用前景，如醫療方面運送急救病人，抗震救災時快速運送受傷群眾
2013-10-31 13:05:45
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機器人的研究中，具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統的研究是機器人領域中的重要內容之一，其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
的、多用途的操作機。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動。多軸機器人又稱單軸機械手，工業機械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標系統為基本數學模型，以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為
2020-07-29 06:57:04
移動機器人利用導航技術，獲得機器人的目前所處的位置，結合傳感器技術對周圍外界環境（障礙物等）作實時探測，并根據環境提供的信息規劃一條可行路徑完成達到目標點的任務。移動機器人技術涉及到傳感器技術
2020-11-23 15:08:52
說起對工業機器人的性能要求，無非就是“快、準、狠”三字。其實這也就是對機器人關節伺服電機的要求，今天我們就來拆解一下這三字背后的含義。其中“快”、“準”的意思大家都非常好了解，就是要求伺服電機
2018-10-15 10:16:14
席文姣，陳帝伊，馬孝義(西北農林科技大學 水利與建筑工程學院，陜西 西安712100)0引言如何設計智能滅火機器人控制器？控制器是智能機器人處理和控制信息的主體，它直接決定了機器人的行為和性能
2019-07-31 06:23:18
youshuang ding在機器人中，執行機構一般分為液壓驅動和電機驅動兩種類型，其中又以電機驅動最為常見。本文主要討論一般機器人驅動機構中電機的選擇問題。機器人中常用的電機分為有刷直流電機、無刷
2018-10-19 10:31:20
如何選擇掃地機器人的電機？
2021-03-02 07:05:22
安川機器人伺服電機維修，常見機器人伺服電機故障和維修方法1、安川機器人伺服電機在很低的速度運行時，時快時慢，象爬行 一樣，怎么辦？ 伺服電機出現低速爬行現象一般是由于系統增益太低引起的， 請調 整
2020-06-30 17:54:21
尋機器人愛好者一同開發小型雙足人形機器人，對標優必選阿爾法，工作地點在深圳，待遇從優，股權獎勵，有興趣可以聯系我63393374@qq.com
2016-04-05 11:59:43
[本系列文章還將陸續介紹其他的傳感器模塊，歡迎訂閱我的博客] 本次所介紹的是伺服電機模塊，主要參考《基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器應用實踐》內的對機器人的伺服電機模塊
2021-06-28 08:36:59
機器人電動伺服驅動系統是利用各種電機產生的力矩和力，好直接或間接地驅動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執行機構?！I機器人關節驅動的電動機，要求有最大功率質量比和扭矩慣量比、高起動轉矩、低
2015-01-23 14:33:53
國內減速器、伺服電機市場需求廣闊。一般而言，一套工業機器人的一個手臂需要配備一個減速器和伺服電機，那一套工業機器人需要配備4-6個減速器/伺服電機和1套控制系統。根據世界機器人協會的預測
2018-03-21 20:43:41
隨著中國制造業轉型步伐的加快，機器人的使用越來越頻繁，作為工廠里的技術工程師必需了解機器人的相關技術，那么通用機器人由什么部件組成呢？
2020-05-13 07:45:10
`<span style="" >工業機器人的技術原理機器人是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而
2018-11-23 10:40:38
依賴進口。目前國內伺服電機領域的領先企業包括匯川技術、廣州數控、華中數控(300161,診股)、埃斯頓等?？刂破骺刂破魇?b class="flag-6" style="color: red">機器人的大腦，主要負責發布和傳遞動作指令?？刂破鞯闹饕蝿帐菍?b class="flag-6" style="color: red">機器人的正向運動學
2017-08-23 15:10:27
機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標志。
2020-03-27 09:03:30
的強項，那么學習能力和人感知的微妙微翹，機器人工匠能行嗎？我們來看看日產汽車機器人工匠能做什么。 日產智能工廠（Nissan Intelligent Factory）解密，爆出“工匠級“機器人利用創新技術
2022-10-18 14:34:33
庫卡機器人伺服電機維修常見故障現象有什么？怎么維修？
2021-11-12 07:27:24
`隨著中國科學技術發展迅猛，未來中國將成為為微型智能機器人大國。如今智能機器人需求量不斷增長，其控制系統和自動化主要的產品超聲波電機的需求也將大幅度增長，機器人手指關節用超聲波電機作為微型智能機器人
2020-11-02 11:21:13
說起對工業機器人的性能要求，無非就是“快、準、狠”三字。其實這也就是對機器人關節伺服電機的要求，今天我們就來拆解一下這三字背后的含義。其中“快”、“準”的意思大家都非常好了解，就是要求伺服電機
2018-10-19 10:47:11
減小伺服電機共振的方法是什么？怎樣消除機器人運動產生的異響從而保持伺服的精度呢？
2021-09-27 08:30:04
中國制造業發展的步伐越來越快，中國工廠使用的工業機器人數量越來越多，要想成為工業機器人技術型人才，工業機器人的內部構造必須要了解。下面為大家介紹一下通用工業機器人的構造。 1 機器人驅動裝置概念
2018-10-30 15:11:29
` 本帖最后由 瘋殼科技 于 2018-7-4 15:06 編輯
開源可編程藍牙心率運動手環開發文檔資料MTK定位電話手表開發文檔資料100%開源多自由度人形街舞機器人開發文檔資料開源可編程藍牙
2018-04-28 17:43:31
制造的 SD 娃娃。為了包裹住電機，所有組件都需要通過手工加工。機芯同樣采用了 Kondo 的 伺服馬達，而整個開發過程歷時10年之久（Miku 是03年發售的，估計是這位技術宅看到萌妹紙就把原來的機器人改成萌妹紙了 .
2015-03-06 17:38:35
`深圳智能人形機器人知名品牌指定合作供應商，專業提供AI智能機器人結構器件散熱、導電屏蔽材料、緩沖減震泡棉、粘接固定雙面膠材料的整體解決方案，產品工程聯系：159-8987-5611導熱系列：導熱
2019-08-30 14:48:34
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
智能搬運機器人能實現小型柱狀物料顏色識別及搬運，能夠輕松完成中國教育機器人大賽的智能搬運競賽任務。機器人的移動由兩輪伺服電機驅動，萬向輪協助轉向，并用多個循線傳感器輔助完成復雜路線導航，前置超聲波
2016-03-24 10:32:24
有沒有人玩過人形機器人？就是那種能跳舞的那種。我突然心血來潮，想買一個過來玩玩。編幾個程序，拿來跳舞玩玩。這種東西自己制作的話，應該也不難吧？？！本來想*寶買的，但是不清楚那些東西是不是舵機搞的，特此來論壇問問
2019-01-29 06:36:05
有什么機器人技術的資料？單片機開發的.
2011-06-21 10:42:25
想送給弟弟一個生日禮物，但是自己研究了很久還是個菜鳥，達不到心里的設想，所以想求助自制機器人的大神幫忙~絕對有報酬~有意者請聯系我~機器人要求：400mm——200mm高度；人形機器人；可自動做出
2015-09-06 12:49:12
瘋殼人形機器人開發實戰全套文檔教程（含工具）pdf
2019-02-25 19:52:03
常用的電機有哪些。機器人常用的電機包含三種：普通的直流電機、伺服電機、步進電機。直流電機1.直流電機輸出或輸入為直流電能的旋轉電機，稱為直流電機，它是能實現直流電能和機械能互相轉換的電機。當它作電動機
2018-10-25 11:50:39
、一通電就報警、ABB機器人伺服電機維修常見故障： 1、ABB機器人伺服電機高速旋轉時出現電機差錯計數器溢出過錯ABB機器人電機高速旋轉時發作電機差錯計數器溢出過錯?！ Σ撸翰榭?b class="flag-6" style="color: red">電機動力電纜和編碼器
2020-10-27 11:12:09
隨著人工智能技術的發展，機器人已經開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業、餐廳服務員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來，機器人可以介入半導體設計開發嗎？例如，機器人可以進行FPGA開發嗎？
2019-10-10 06:33:18
根據軟件通訊控制伺服，利用電機聯動可不可以實現做出一套六軸機器人控制系統，硬件結構和機械結構先不考慮，用SMT32或者方便一點直接用運動控制卡都可以實現控制，主要是軟件設計過程中可能會遇到什么問題
2017-05-10 18:08:54
目前大多數智能機器人都以電磁電機作為關節執行器。由于電磁電機的轉速高，當作為關節驅動時，不得不使用減速機構來降速或增力，這不僅會增大機器人的機構尺寸，使得機器人結構變得復雜，并且也帶來伺服帶寬變窄
2020-12-10 11:09:26
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
以軟體機器人為背景和主題，深入講解：(1) 軟體機器人的關節設計方法；(2) 有限元分析技巧；(3) 力學模型的建立方法； (4) 基于MATLAB與視覺識別技術的軟體手柔性抓取控制與實驗等內容
2019-08-12 15:09:17
深圳開鴻數字產業發展有限公司（以下簡稱”深開鴻“）OpenHarmony生態建設能力和在新興行業領域的技術創新實力，也標志著OpenHarmony在新興行業領域又向前邁進了一步。
夸父人形機器人由深開
2023-12-20 09:31:19
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ；現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
RDM協作機器人關節伺服驅動模塊是一款基于FPGA 先進技術開發而成的高性能、直流供電、結構極其緊湊的全數字通用伺服驅動器，最大功率可達 1000W。通過EtherCAT/CANopen
2023-04-17 18:13:06
機器人關節電機是專業為機器人關節設計研發生產。電機既有中空大孔徑，能保證關節模組完美融合的組合， 電機的定轉子機構緊湊，轉子采用了高性能稀土永磁材料，此系列電機轉矩脈動極低，易于速度控制和精確
2023-04-18 17:35:19
RDM協作機器人關節伺服驅動模塊是一款基于FPGA 先進技術開發而成的高性能、直流供電、結構極其緊湊的全數字通用伺服驅動器，最大功率可達 1000W。通過EtherCAT/CANopen 總線控制
2023-04-19 15:39:40
機器人關節電機是專業為機器人關節設計研發生產。電機既有中空大孔徑，能保證關節模組完美融合的組合， 電機的定轉子機構緊湊，轉子采用了高性能稀土永磁材料，此系列電機轉矩脈動極低，易于速度控制和精確
2023-04-20 10:07:10
近年來，伺服電機依托工業機器人產業發展，應用市場增速迅猛，但市場競爭激烈、總體穩定。在機器人產業中，伺服電機不論從技術和成本上，均為不可或缺的一環。那么機器人伺服電機如何選型呢？
2021-06-09 17:17:51
7 、力矩電機等。 伺服電機在控制精度、過載能力、速度響應等性能方面表現優異，廣泛應用于工業自動化、機器人等領域，而步進電機則具備性價比優勢。 二. 人形機器人電機用量 人形機器人新增更多電機需求，伺服電機和步進電機均具備適配
2023-06-25 15:18:24
785 
人形機器人新增更多電機需求，伺服電機和步進電機均具備適配性。
未來人形機器人單臺電機用量有望超40個，而伺服電機是主要配置，包括四肢及軀干，占據大部分用量份額。
2023-11-08 12:45:14333 
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