RFID系統為AGV提供可靠定位解決方案

1. 應用挑戰

為了確保人員在使用自動(dòng)導引車(chē)輛（AGV）時(shí)的安全，我們必須始終采取適當的應對措施。AGV通常配備有激光雷達傳感器，用于監控行駛方向上的安全區域。

在A(yíng)GV運輸和裝卸期間，根據個(gè)性化需求，在轉運點(diǎn)或網(wǎng)關(guān)位置，定制相應的安全區域，并通常采用安全關(guān)閉或切換的方法。

此外，為了在危險區域內行駛時(shí)降低風(fēng)險，AGV的行駛速度會(huì )減慢。在倉儲和生產(chǎn)環(huán)境中所使用的AGV經(jīng)常面臨各種嚴苛條件的挑戰，這對其所使用組件的熱負荷和機械負載能力提出了很高的要求。

2. 目標

為了確保AGV在定義的區域內可靠地確定位置，并預防危險事件的發(fā)生，在運行過(guò)程中切換或關(guān)閉的操作須正確執行。為了達到這個(gè)目的，需要使用占用空間較小且易于安裝的RFID讀寫(xiě)設備。這些設備必須能夠承受熱應力和機械應力，并且不受電磁干擾（EMC）的影響。

3. 解決方案

為了確保AGV在定義點(diǎn)上準確獲取絕對位置數據，并作為可靠的參考點(diǎn)，我們安裝有RFID標簽。通過(guò)AGV上的IQT1-FP-R4-V1緊湊型RFID讀寫(xiě)設備，能可靠地檢測該標簽。

控制系統將此信號與用于導航或現場(chǎng)監控的傳感器數據進(jìn)行比較，并觸發(fā)相應的后續步驟。通過(guò)使用這種比較或冗余的RFID解決方案，達到所需的安全水平。

該解決方案的檢測模式不會(huì )受到機械應力、熱應力或EMC干擾的影響。

技術(shù)特性：

■感應范圍：0 ...130 mm

■工作頻率：13.56 MHz

■符合 ISO 15693 標準

■緊湊型外殼：108.5 × 80 × 40 mm

■堅固耐用的設計

■溫度范圍：–25 °C ... +70 °C

■防護等級：IP67

■集成 RS-485 接口

4. 產(chǎn)品優(yōu)勢

IQT1-FP-R4-V1讀寫(xiě)設備具備高可靠性，可以在行駛過(guò)程中持續檢測其感應范圍內的標簽。該設備可以單獨使用，也可與附加的控制接口配合使用，并且可通過(guò)RS-485接口直接連接。

使用直徑為20毫米或30毫米的非常小的標簽，只需將其安裝在簡(jiǎn)單的地面鉆孔中即可。這些標簽可以集成在金屬表面，甚至嵌入在金屬中，可以安裝在各種類(lèi)型的表面上，如重型地板上，而不會(huì )影響其功能。

5. 產(chǎn)品特性 亮點(diǎn)

■AGV 在行駛時(shí)可靠地檢測定義的參考點(diǎn)。

■控制系統接收準確的位置數據，用于安全相關(guān)的開(kāi)關(guān)操作。

■可以將緊湊型標簽置入簡(jiǎn)單的鉆孔中，包括金屬標簽。

■緊湊型高頻讀寫(xiě)設備，可以安裝在小型 AGV 中。

審核編輯：劉清