1 交叉編譯環境簡介

首先說一下什么是交叉編譯：我們在 ubuntu 中寫了一個程序，比如 main.c，然后使用 ubuntu 的編譯器進行編譯，生成的可執行文件自然可以在 ubuntu 中運行。但是生成的可執行文件可以在我們的開發板中能運行嗎？答案當然是否定的，原因很簡單，就是平臺不同，芯片架構不同。那我們如何使得 ubuntu 編譯出來的可執行文件在開發板上面運行呢，當然就要借助一些工具了，通過一些工具進行對程序編譯，生成在開發板上可以運行的文件，那這些工具我們把它叫做交叉編譯工具，把這種從一個平臺開發另一個平臺應用的方式稱為交叉編譯。

Toolchain 即交叉編譯工具，要在 ubuntu 編譯我們寫的應用程序使得生成開發板可以執行的文件，必須有這一套工具才可以進行！

2 交叉工具的配置

首先，我們查看是否已經有交叉編譯工具：

顯然沒有Toolchain！

注意：在本節教程的附件里編者已經給出了交叉編譯工具。

好的，配置OpenWrt 使得支持toolchain。在openwrt/目錄下運行 make menuconfig，并且選中 toolchain：

保存之后，編譯 OpenWrt：

$make V=99

編譯完成之后，我們可以查看是否有交叉編譯工具包的存在。

OK，解壓交叉編譯工具包：解壓完成后，然后我們cd 到解壓完成后的工具包中，再進入該工具包中的另一個目錄，找到 bin 文件夾，同樣cd 進去 bin 文件夾。

好了，現在我們就擁有交叉編譯工具了，我們要把交叉編譯工具的路徑保存在一個環境變量中，這樣做是為了，我們編譯程序時會根據這個環境變量找到交叉編譯工具的位置。以 root 的權限編輯如下文件：

#vi /etc/environment

注意：也可用sudo vi /etc/environment。

編輯前該文件的內容如下(我的ubuntu)：

好的，增加我們交叉編譯工具路徑后（注意以冒號分隔）。為了讓這個環境變量起作用，我們重啟 ubuntu！

【注意】還可如下配置。

1. 拷貝OpenWrt-Toolchain-ramips-rt305x_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2.Linux-i686.tar.bz2到虛擬機中的/opt/目錄下
2. 解壓OpenWrt-Toolchain-ramips-rt305x_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2.Linux-i686.tar.bz2, 用命令

sudo tar -xvf OpenWrt-Toolchain-ramips-rt305x_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2.Linux-i686.tar.bz2 //必須用超級用戶模式

3. 編輯~/.bashrc文件， vi ~/.bashrc

在文件最后增加一行

export PATH=$PATH: /opt/OpenWrt-Toolchain-ramips-rt305x_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2.Linux-i686/toolchain-mipsel_24kec+dsp_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2/bin

保存退出

4. 運行 source ~/.bashrc 讓文件生效
5. 測試

方法一：

在命令行下輸入 mipsel-o 然后按tab鍵看會不會自動補全

方法二：

輸入：mipsel-openwrt-linux- -v

3 測試交叉編譯環境

重啟完成后，我們編寫一個非常簡單的應用程序：

#include < stdio.h >
int main ()
{
    printf(“hello world!n”);
    return 0;
}

然后使用交叉編譯工具進行編譯！

編譯完成后生成可執行文件：

然后我們嘗試在ubuntu中運行可執行文件 main:

很顯然，這個可執行文件無法在 ubuntu 上運行，但是，卻可以在我們開發板中運行，我們把可執行文件移動到開發板中進行執行：

注意：main的權限應為777，否則無法運行。

【注意】交叉編譯工具鏈編譯的時報沒有STAGING_DIR，它在ubuntu上的/home/farsight/chaos_calmer/staging_dir，在ubuntu上鍵入下面命令

export STAGING_DIR=/home/farsight/chaos_calmer/staging_dir

或者放入.bashrc中，

$vi ~/.bashrc

在最后一行添加export STAGING_DIR=/home/farsight/chaos_calmer/staging_dir即可

$ source ~/.bashrc

審核編輯：湯梓紅