開發環境：

主機：Ubuntu12.04

開發板：RT5350

Openwrt：Openwrt15.05

1 編寫應用程序

在前面的章節中， 我們成功的寫出了我們自己的驅動程序， 并且向應用程序提供了 open、ioctl 兩個接口，那么接下來我們就來編寫應用程序，調用這些接口。

#include < stdio.h >
#include < curses.h >
#include < sys/types.h >
#include < sys/stat.h >
#include < fcntl.h >
#include < unistd.h >
#include < sys/ioctl.h >
#include < string.h >
#define MYLEDS_LED1_ON 0
#define MYLEDS_LED1_OFF 1
#define MYLEDS_LED2_ON 2
#define MYLEDS_LED2_OFF 3
/*
** ledtest < dev > < on|off >
**/
void print_usage(char *file)
{
printf("Usage:\\n");
printf("%s < dev > < on|off >\\n",file);
printf("eg. \\n");
printf("%s led1 on\\n", file);
printf("%s led1 off\\n", file);
printf("%s led2 on\\n", file);
printf("%s led2 off\\n", file);
}
int main(int argc, char **argv)
{
int fd;
if (argc != 3)
{
print_usage(argv[0]);
return 0;
}
/* 1.打開設備節點 */
fd = open("/dev/myleds", O_RDWR | O_NONBLOCK);
if (fd < 0)
{
printf("can't open!\\n");
return -1;
}
/* 2.根據參數不同，控制 LEDs */
if(!strcmp("led1", argv[1]))
{
if (!strcmp("on", argv[2]))
{
// 亮燈
ioctl(fd, MYLEDS_LED1_ON);
}
else if (!strcmp("off", argv[2]))
{
// 滅燈
ioctl(fd, MYLEDS_LED1_OFF);
}
else
{
print_usage(argv[0]);
return 0;
}
}
else if(!strcmp("led2", argv[1]))
{
if (!strcmp("on", argv[2]))
{
// 亮燈
ioctl(fd, MYLEDS_LED2_ON);
}
else if (!strcmp("off", argv[2]))
{
// 滅燈
ioctl(fd, MYLEDS_LED2_OFF);
}
else
{
print_usage(argv[0]);
return 0;
}
}
else
{
print_usage(argv[0]);
return 0;
}
return 0;
}

該應用程序很簡單，main 函數是我們應用程序的入口函數，然后在 main 函數的開始部分，首先對參數個數進行了判斷，如果參數個數小于 2 個，則打印出幫助信息，并返回。接著就是調用驅動程序提供的 open 函數接口，來打開相應的設備節點。當打開成功以后，我們就可以對該驅動進行控制操作了，那么，我們就是通過 ioctl 向驅動發送命令，從而來控制想要的設備。ioctl 函數，一共有 2 個參數，參數 1，是前面的 open 函數返回的文件句柄，參數 2，就是我們要發送的命令了，這個命令應該和驅動程序約定好。

2 寫 Makefile 文件

前面我們寫出了應用程序， 接下來我們就要編譯該應用程序。 首先創建一個 myleds_test目錄，然后進入該目錄，再創建一個 src 目錄，在 src 目錄下新建一個 Makefile 文件，內容如下。

CC = gcc
CFLAGS = -Wall
OBJS = myleds_test.o
all: myleds_test
%.o: %.c
$(CC) $(CFLAGS) -c -o $@ $  $(LDFLAGS)
fbtest: $(OBJS)
$(CC) -o $@ $(OBJS) $(LDFLAGS)
clean:
rm -f rbcfg *.o

然后將前面寫的應用程序 myleds_test.c 復制到該目錄下，接著回到上一級目錄，即myleds_test目錄，再創建一個 Makefile 文件，內容如下。

# 
#Copyright (C) 2019 OpenWrt.org
# 
#This is free software, licensed under the GNU General Public License v2.
# See /LICENSE for more information.
#
include $(TOPDIR)/rules.mk
PKG_NAME:=myleds_test
PKG_RELEASE:=1
PKG_BUILD_DIR := $(BUILD_DIR)/$(PKG_NAME)
include $(INCLUDE_DIR)/package.mk
define Package/myleds_test
SECTION:=utils
CATEGORY:=Utilities
TITLE:=Frame buffer device testing tool
DEPENDS:=+libncurses
endef
define Build/Prepare
mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)
$(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/
endef
define Build/Configure
endef
TARGET_LDFLAGS :=
define Build/Compile
$(MAKE) -C $(PKG_BUILD_DIR) \\
CC="$(TARGET_CC)" \\
CFLAGS="$(TARGET_CFLAGS) -Wall" \\
LDFLAGS="$(TARGET_LDFLAGS)"
endef
define Package/myleds_test/install
$(INSTALL_DIR) $(1)/usr/sbin
$(INSTALL_BIN) $(PKG_BUILD_DIR)/myleds_test $(1)/usr/sbin/
endef
$(eval $(call BuildPackage,myleds_test))

關于該 Makefile 的語法，在前面的章節中已經講解過，不再贅述。

3 編譯應用程序

將 myleds_test 的整個文件傳到 OpenWrt 系統源碼的package 目錄下，然后進入 OpenWrt 系統源碼的頂層目錄，執行 make menuconfig。

$ make menuconfig

在彈出的菜單選項中，配置選項。

Utilities --->

<* > myleds_test

圖1

接著我們就能看到我們自己寫的應用程序的選項 myleds_test，將該選項配置進系統，即選為*。接下來，退出保存，并重新編譯系統。

$ make V=99

編譯完成以后，新生成的固件里面，就已經包含了我們的應用程序了

20.4 測試

將新編譯出來的固件，重新燒入開發板。然后將前面編譯出來的驅動模塊軟件包也傳入到開發板。接下來就開始測試。

1). 安裝驅動程序

opkg install kmod-myleds_3.18.109-1_ramips_24kec.ipk

cd lib/modules/3.18.109/

insmod myleds.ko

2). 運行測試程序

cd /

myleds_test led1 on

myleds_test led1 off

myleds_test led2 on

myleds_test led2 off

當我們執行 myleds_test led1 on 這條命令的時候，我們會發現 GPIO25 輸出了高電平，如果上面有 LED 燈，它則會被點亮，如果沒有，我們可以用萬用表測試一下電平；當我們執行 myleds_test led1 off 這條命令的時候，我們會發現 GPIO25 輸出了低電平，如果上面有LED 燈，它則不會被點亮，如果沒有，我們可以用萬用表測試一下電平；同理，myleds_testled2 on 則是讓 GPIO26 輸出高電平。

審核編輯：湯梓紅