1 硬件環境構建

1.1 主機與目標板結合的交叉開發模式

開發PC機上的軟件時，可以直接在PC機上編輯、編譯、調試軟件，最終發布的軟件也是在PC機上運行。對于物聯網OpenWrt開發，最初的嵌入式設備是一個空白的系統，需要通過主機為它構建基本的軟件系統，并燒寫到設備中；另外，嵌入式設備的資源并不足以用來開發軟件。所以需要用到交叉開發模式：在主機上編輯、編譯軟件，然后在目標板上運行、驗證程序。對于MT7621等開發板，進行物聯網OpenWrt開發時一般可以分為以下3個步驟。

（1）在主機上編譯U-boot，然后通過SPIFlash燒寫器燒入單板。

通過SPIFlash燒寫器燒寫程序的效率非常低，而且還需要取下Flash芯片，它適用于燒寫空白單板。為方便開發，通常選用具有串口傳輸、網絡傳輸、燒寫Flash功能的U-boot，它可以快速地從主機獲取可執行代碼，然后燒入單板。

該U-boot在開發板生產時，已經由工廠燒入到了SPIFlash中。特別強調，在做物聯網openwrt開發時，一般不建議大家自己開發、重新燒寫U-boot！否則，一不小心，開發板就會變成磚頭的哦。

（2）在主機上編譯OpenWrt，通過U-boot燒入單板或直接啟動。一個可以在單板上運行的OpenWrt是進行后續開發的基礎。

（3）在主機上編譯各類應用程序，經過驗證后燒入單板。

燒寫、啟動U-boot后，就可以通過U-boot的各類選項來下載、燒寫、運行程序了。啟動Linux后，也是通過執行各種命令來啟動應用程序的。怎么輸入這些命令、查看命令運行的結果呢？一般通過串口來進行輸入輸出。所以交叉開發模式中，主機與目標板通常需要2種連接：串口、網絡。

1.2 硬件要求

1．主機要求

一般的PC機就可以用來進行物聯網OpenWrt開發，它應該滿足以下要求。

①有一個USB口；

②支持網絡；

③至少20GB的硬盤。

2．目標板要求

由于后面會設計到大量的教程、大量的應用的移植，所以建議大家用512MB的內存、32MBFlash。所謂的硬件開發環境搭建很簡單，將主機與目標板通過串口線(直接用miniUSB線連接主機和目標板即可)、網線(接單板上的任意網口)連接起來，將各類設備連接到目標板上去即可。

2 軟件環境構建

2.1在Windows上安裝虛擬機

本書基于Ubuntu16.04進行開發，它是一個很容易安裝和使用的Linux發行版。光盤映象文件的下載地址為http://releases.ubuntu.com/。

安裝方法有好幾種：將映像文件刻錄成光盤后安裝，通過網絡安裝等。對于不熟悉Linux的讀者，可以通過VMware虛擬機軟件使用映象文件安裝，這樣可以在Windows中使用Linux──反過來也是可以的，安裝Linux后，再使用VMware安裝windows，這樣就可以在Linux中同時使用Windows了。

這幾種安裝方法基本相同，下面介紹在Windows中通過VMware來安裝Linux的方法。不管是哪種方法，都建議單獨使用一個分區來存放本書所涉及的源碼、編譯結果，這可以避免當系統出錯、系統重裝時破壞學習成果。

從VMware的官方網站http://www.vmware.com下載到VMware工具，安裝后，參照以下方法安裝、設置Linux。

在VMware中建立一個虛擬機器，可以想象需要指定硬盤、內存、網絡。在VMware中可以使用實際的硬盤，也可以使用文件來模擬硬盤。依照下面的一系列圖形就可以建立了。

【注】筆者使用虛擬機軟件是VMware Workstation 15.5，其他版本同理。關于VMware Workstation的安裝筆者就不詳述了，網上資料很多，自行查找吧。

2.2 VMware上安裝Ubuntu16.04教程

Ubuntu安裝鏡像版本號：ubuntu-16.04.6-desktop-amd64

ubuntu下載地址：http://releases.ubuntu.com/16.04/

【注】下載源有很多，自行查找吧。

首先我們要安裝虛擬機，這里不多做介紹，假設大家電腦上都已經安裝了虛擬機，這里以VMware 15.5中文版為安裝介紹對象。首先打開虛擬機。

第一步：打開虛擬機

第二步：這里便來到了home頁，點擊打開“創建新的虛擬機”。

第三步：這里我選擇“自定義”安裝，當然你也可以選擇“典型”，然后點擊“下一步”。

第四步：來到兼容性頁面，這里不用設置，直接按默認來就行，點擊下一步。

第五步：這里來到了客戶機操作系統選擇頁面，我在這里選擇“安裝光盤鏡像文件”選項，在下框里選擇鏡像文件所在的位置，點擊“下一步”。

第六步：簡易安裝信息界面，這里補充完整信息點擊“下一步”。

【注意】這個地方已經設置了登錄用的用戶名密碼，所以好多人在安裝完成之后不知道登錄的用戶名密碼是什么，就是這個地方填的。

第七步：命名虛擬機頁面，我們選擇虛擬機的名字，并選擇虛擬機要安裝的位置，盡量選擇比較空閑的盤符，點擊下一步。

第八步：這里根據你的電腦配置定吧，點擊“下一步”。

第九步：這里選擇虛擬機內存的大小，我按這里的推薦設置來，你也可以按照上面所說的規則來自己調整，點擊“下一步”。

第十步：這里我直接選擇橋接網絡（這樣網速會快些），當然待會在虛擬機里也可以改動的。

第十一步：接下來我們直接按推薦設置來就可以了， 一路點擊“下一步” ，直到“完成”。

第十二步：磁盤空間大小建議是20g以上，筆者這里選擇了50g，設置好后點擊下一步；

單擊【下一步】后，再單擊【完成】。

第十三步：等待安裝完成即可。

2.3主機Linux操作系統上網絡服務的配置與啟動

配置Linux，啟動ftp、ssh這2個服務。如果不是通過遠程登錄Linux，而是直接在Linux中進行開發，則ftp、ssh這兩個服務不用開啟。

（1）準備使用軟件維護工具apt-get。

Ubuntu16.04中沒有安裝ftp、ssh、nfs服務器軟件，它提供了一個很方便的安裝、升級、維護軟件的工具：apt-get。apt-get從光盤、網絡上下載程序，并安裝。所以要使用apt-get，通常要保證Linux能上網。

第一次使用apt-get來安裝程序之前，要先完成以下兩件事：

①修改/etc/apt/sources.list，將其中注釋掉的網址打開在安裝Ubuntu12.04的時候，如果網絡無法使用，它會自動將/etc/apt/sources.list中各項注釋掉。比如需要將以下兩行開頭的“#”號去掉：

#deb http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/gutsymainrestricted

#deb-src http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/gutsymainrestricted

……

注意：由于/etc/apt/sources.list屬于root用戶，而Ubuntu12.04中屏蔽了root用戶的使用，要修改它，需要使用sudo命令。比如可以使用“sudo vi/etc/apt/sources.list”來修改它，或者使用“sudo gedit&”命令啟動圖形化的文本編輯器，再打開、編輯它。

②更新可用的程序列表

執行如下命令即可，它只是更新內部的數據庫以確定：有哪些程序已經安裝、哪些沒有安裝、哪些有新版本。apt-get程序將使用這個數據庫來確定怎樣安裝用戶指定的程序，并找到和安裝它所依賴的其他程序。下面的指令。

$sudo apt-get update

（2）安裝、配置、啟動服務。

首先說明，Ubuntu中隱藏了root用戶，就是說不能使用root用戶登錄，這可以避免不小心使用root權限而導致系統崩潰。當需要使用root權限時，使用“sudo”命令，比如要修改/etc/exports文件時，修改如下所示：

$sudo vi /etc/exports

現在可以使用apt-get來安裝軟件了，以下的安裝、配置、啟動方法在Ubuntu7.10自帶的幫助文檔中都有說明。

安裝、配置、啟動ftp服務。

執行以下命令安裝，安裝后即會自動運行：

$sudo apt-get install vsftpd

修改vsftpd的配置文件/etc/vsftpd.conf，將下面幾行前面的“#”號去掉。

#local_enable=YES

#write_enable=YES

上面第一行表示是否允許本地用戶登錄，第二行表示是否允許上傳文件。

修改完華之后，執行以下命令重啟ftp服務：

$sudo /etc/init.d/vsftpd restart

安裝、配置、啟動ssh服務。

執行以下命令安裝,安裝后即會自動運行：

$sudo apt-get install open ssh-server

它的配置文件為/etc/ssh/sshd_config，使用默認配置即可。

2.4 Ubuntu和Windows互傳文件

1）虛擬機->設置->共享文件夾

2）選擇【下一步】，然后選擇共享文件夾路徑

再點擊【下一步】->【完成】就可。

3）進行軟鏈接

進入虛擬機，進入home目錄，輸入命令：

$ln -s /mnt/hgfs/share

好了，現在Ubuntu和Windows就能互傳文件了。

2.5 修改Linux的計算機名

1)修改/etc/hostname

$sudo vim /etc/hostname

將文件中的內容改為自己想設置的名字。

2. sudo vim /etc/hosts

將文件中127.0.1.1后面內容改為自己剛才設置的名字。

重啟生效！

審核編輯：湯梓紅