感知世界里為什么需要用到激光雷達

感知世界里為什么要用激光雷達？

可以感知升維

自動駕駛感知方案中，毫米波雷達、攝像頭較為成熟，但在當前技術條件下，攝像頭+毫米波雷達的方案在面對強光、隧道逆光、黑夜、未經算法訓練的物體等場景下難以可靠識別障礙物。特別是攝像頭很難提供物體的深度信息，目標物體越遠，精度越低。

而激光雷達可以輸出三維空間數據，為視覺傳感器提供可靠的深度信息，達到感知的升維。

例如，激光雷達可以有效的識別路面凸起、井蓋缺失、拋灑物、大型靜止障礙物等目前攝像頭難以識別的目標。

激光雷達是什么？

激光雷達（英文：Lidar），激光雷達是集激光、全球定位系統（GPS）、和IMU（慣性測量裝置）三種技術于一身的系統，相比普通雷達，激光雷達具有分辨率高，隱蔽性好、抗干擾能力更強等優勢。隨著科技的不斷發展，激光雷達的應用越來越廣泛，在機器人、無人駕駛、無人車等領域都能看到它的身影。

從機械式到半固態、再到全固態，從龐大體型到芯片化、集成化，激光雷達的技術路徑和形態正在經歷革命性轉變。在激烈競爭下，越來越多激光雷達生產企業不甘落后，開始對激光雷達技術研發展發起重點進攻。但激光雷達產品的價格并沒有隨著愈發先進的技術而產生明顯改善，仍然被高價限制發展。

另一方面，隨激光雷達應用領域的拓展，周界安防、車路協同，服務機器人、工業機器人等愈來愈多下游市場對高性價比激光雷達產品的呼聲越來越高。激光雷達行業逐漸開始呈現出性能與價格分層的趨勢。

集成式激光雷達解決方案提供商銳馳智光為滿足下游市場日益攀升的主動探測需求，研發出單線激光雷達系列產品LakiBeam1、LakiBeam1L（LakiBeam1L為遠距版，以下LakiBeam1、LakiBeam1L統稱為LakiBeam單線系列產品）。

LakiBeam1采用VCSEL激光器，相較于EEL激光器光斑更小，相對精度為±2cm、絕對精度可達1cm、最高數據采樣率高達43kHz，可提供更多數據支持，讓決策更“聰明”；

同時，LakiBeam1在測距原理方面采用了抗干擾能力強且功耗也相對較低的脈沖TOF的探測原理，其探測距離最遠可達25米，“看”得足夠遠；

LakiBeam1四個等級的掃描頻率也分別對應了兩個等級的角分辨率，分別為0.1°和0.25°，面向不同場景需求，應用更靈活。

此外，LakiBeam1支持OTA技術（空中下載）客戶無需更換硬件，遠程即可更新產品固件體驗產品新功能。

審核編輯：符乾江