如何在TIA Portal中使用GRAPH在PLC程序中實現過程結構

組態和項目計劃PLC

本節說明如何在TIA Portal中使用GRAPH在PLC程序中實現過程結構。為此，顯示了從調用GRAPH編輯器到測試GRAPH序列級聯所需的步驟。

創建一個GRAPH塊

創建GRAPH塊的方式與創建LAD / FUP / SCL / AWL / STL的方式完全相同。GRAPH塊始終是FB，因為無法使用GRAPH編程語言創建FC和OB。創建一個FB并選擇GRAPH編程語言。

創建GRAPH FB后，將自動啟動GRAPH編輯器，默認情況下，它包含具有第一步（初始步驟）和第一個轉換的序列級聯。

您可以在GRAPH編輯器導航中的以下視圖之間切換：

A.上游（之前）永久性預指導

B.序列視圖

C.單步查看

D.下游（后期）永久性后期教學

E.警報視圖

“序列”視圖顯示了GRAPH序列級聯的結構，并且同樣包含“收藏夾”欄。收藏夾已在此處創建；這些是您最喜歡的，可以使用以下元素來擴展GRAPH序列級聯：

1.步驟和過渡

2.步驟

3.過渡

4.序列結束

5.跳

6.打開替代分支（OR分支）

7.打開同時分支（AND分支）

8.關閉分支

要在序列級聯中插入新元素，請通過從“收藏夾”或“指令”任務卡中拖放所需的元素到序列級聯的適當點。

要在GRAPH FB中編輯元素，請按照下列步驟操作：

1.在導航中打開序列視圖。

2.選擇要編輯的步驟。

3.單擊“單步視圖”。

4.單擊“操作”。

5.編輯動作。

6.編輯過渡條件。

在擴展塊內，您可以訪問內部GRAPH參數。具體的描述數組和狀態數組包含在組數組“ io-G7Arrays”中，并且通過偏移量進行訪問。

創建擴展塊（可選）

–單實例：

創建擴展塊類型的背景數據塊，并在GRAPH FB中的“ InOut”下定義一個參數，該參數將擴展塊作為數據類型。

–多實例

在GRAPH FB中，在“靜態”下的接口中定義一個參數，該參數將擴展塊作為數據類型。

此外，您可以創建擴展塊并將其分配給GRAPH FB，以便訪問GRAPH FB的內部可見或不可見參數。對于此GRAPH FB，必須使用4.0或更高版本。

要創建擴展塊，請按照下列步驟操作：

1.用SCL編程語言創建FB。

2.在創建的FB的界面中，在“ InOut”下輸入以下內容

參數：

–“ InOutRTData”，數據類型為“ G7_RTDataPlus_Vx”

–“ InOutG7T”，數據類型為“ G7_TransitionPlus_Vx的數組[*]”

–“ InOutG7S”，數據類型“ G7_StepPlus_Vx的數組[*]”

–“ InOutG7Arrays”，數據類型為“ USInt的數組[*]”

塊接口必須符合規范。Vx版本必須與GRAPH塊的版本匹配。

3.打開GRAPH FB的屬性，然后在“屬性”下輸入擴展塊的名稱。

4.以單實例或多實例實例化擴展塊。擴展塊的實際調用是從GRAPH自動發生的，不需要手動編程。

編程步驟動作

通過操作，您可以控制輸入和輸出，啟用或禁用序列級聯的其他步驟或調用塊。操作中編程的指令將在步驟啟用時或與該操作鏈接的事件發生時執行。這些操作將按從上到下的順序執行。

一個動作包含以下組件：

l?行動（強制性）

l?資格賽（強制性）

l?事件可選

l?互鎖（可選）

要在單個步驟視圖中插入動作，請按照下列步驟操作：

1.打開單步視圖。

2.單擊“動作”前面的小箭頭以展開動作。

3.在“限定符”列中，選擇新動作應具有的限定符。

4.在“操作”列中，選擇應執行的操作。你有

以下選項：

–將占位符替換為要使用的操作數。

–通過拖放將指令從任務卡拖到“操作”列中。

–通過拖放，將塊從項目導航拖動到

在“操作”列中進行調用。

5.如果要將新操作鏈接到互鎖，請在“互鎖”行中單擊，然后選擇條目“-（C）”。

6.如果要將新操作鏈接到事件，請在“事件”行中單擊并選擇適當的事件。

編程說明

使用說明和轉換，可以對GRAPH程序的以下組件進行編程：

永久性指示

通過永久性指令（在前指令和后指令），您可以創建在處理序列級聯之前或之后執行的程序代碼。永久指令在網絡內的GRAPH FB中編程。

為了使您編寫一條永久性指令，必須至少存在一個網絡。在前面的永久性說明中，最多可以創建250個網絡；在GRAPH FB中，最多可以創建250個永久性后指令。

永久指令將在每次GRAPH塊調用時執行。

轉場

在轉換網絡中，您最多可以使用32條指令，在該指令網上最多可以互連32個操作數。轉換只能在LAD / FUP中編程。

要編程轉換，請按以下步驟進行。

1.打開序列視圖。

2.單擊“轉換編號”前面的小箭頭以展開轉換網絡。

3.將所需的說明拖到網絡中的所需位置。

4.輸入從一個步驟前進到下一步驟所需的條件。

對比較器進行編程時，可以將系統信息用作操作數。在這方面，操作數具有以下含義：

?步驟名稱T：步驟的當前或上次激活時間

?步驟名稱U：步驟的當前或最后激活時間，無故障時間

配置警報

您可以配置警報，以便在過程執行過程中快速識別，精確定位和糾正錯誤。您可以全局激活新的GRAPH FB的警報顯示，也可以本地激活單個塊的警報顯示。

全局啟用警報

要全局啟用新的GRAPH FB的警報顯示，請執行以下操作：

1.在“選項”菜單中，選擇“設置”命令。

2.在導航區域中，選擇組“ PLC編程> GRAPH”。

3.在“新塊的默認設置”中，激活選項復選框“啟用警報”。

本地激活特定警報

要為現有的GRAPH FB啟用警報顯示，請按照下列步驟操作：

1.在GRAPH FB中打開報警視圖。

2.在“警報”區域中，激活“啟用警報”復選框。

在GRAPH FB中組態監視功能

您可以通過互鎖和監督來發現故障。為了快速糾正這些故障，您可以選擇指定詳細描述故障的警報。

聯鎖

僅當步驟的互鎖條件適用時（“ C” = TRUE），才會執行標記為“ C”的動作。

可以防止執行以互鎖鎖定的指令，但是不禁止前進到下一步。不需要確認。

條件為FALSE時發生鎖定錯誤。在這種情況下，將不會執行以“ C”為條件的動作。

該步驟將標記為橙色，并且將生成錯誤消息“互鎖錯誤”。

互鎖網絡中最多可以使用32條指令，最多可以互連32個操作數?；ユi只能在LAD / FUP中編程。

要編程互鎖，請按照下列步驟操作：

1.在“單步驟”視圖中打開步驟。

2.單擊“互鎖-（C）-”前面的小箭頭以打開互鎖網絡。

3.將所需的說明拖到網絡中的所需位置。

4.輸入互鎖所需的條件。

5.在“操作”表中，單擊“互鎖”列，然后在下拉框中單擊要鏈接到互鎖的操作單元中的條目“-（C）-互鎖”。

要輸入特定的警報文本，請選擇互鎖并選擇“屬性”。然后在文本輸入字段“警報文本”中，單擊所需的警報文本。

要以多種語言顯示特定的警報文本，請按照下列步驟操作：

1.右鍵單擊“ Sequencer” FB。

2.在上下文菜單中選擇“屬性”。

3.在“文本”選項卡中，以啟用的外語輸入所需的警報文本。

監控

當條件為真且步驟不前進時，將出現故障。

不會妨礙執行該步驟中的動作，但是可以前進到下一步。與互鎖情況不同，在這種情況下需要確認。

該步驟以紅色標記，并生成錯誤消息“ Supervision Error”。您在監管網絡中最多可以使用32條指令，最多可以互連32個操作數。監督只能在LAD / FUP中編程。

要進行程序監督，請按照下列步驟操作：

1.在“單步驟”視圖中打開步驟。

2.單擊“監督-（V）-”前面的小箭頭以打開監督網絡。

3.將所需的說明拖到網絡中的所需位置。

4.指定監督所需的條件。

在GRAPH FB中啟用第一值獲取

一旦編譯并加載了用戶程序，便開始記錄初始值。通過PLC代碼顯示，您可以在HMI設備上可視化初始值。在PLC代碼顯示下提供了更多信息

在GRAPH FB中啟用第一值獲取

通過第一值獲取，可以將故障時的信號狀態記錄在控制器中。您可以選擇跟蹤HMI設備上用戶程序的執行。HMI設備上的數據與CPU持續同步并更新。

每個單獨的信號狀態占用一位，并且這些值存儲在GRAPH實例DB中的DWORD中。

必須使用GRAPH FB 4.0或更高版本來激活第一個值獲取。

要激活第一個值獲取，請執行以下操作：

1.打開GRAPH FB“ Sequencer” [FB4]的屬性。

2.在“常規>塊”（General> Block）選項卡中，選擇版本V4.0或V5.0。

3.單擊選項卡“屬性”。

4.啟用“初始值獲取”，然后單擊確定進行確認。

重置S7-GRAPH-FB上的第一個故障操作數

使用S7-GRAPH-FB，從V5.0開始，借助輸入參數“ RESET_CRIT”，可以在標準分析之后將兩個靜態參數“ H_IL_ERR”和“ H_SV_FLT”的信號狀態重置為FALSE。如果您更改互鎖和轉換的編程，并且不再需要過時的初始值，則這很有用。通過編程更改，信號狀態不會自動重置為FALSE。

要啟用輸入參數“ RESET_CRIT”，請執行以下操作：

1.打開GRAPH FB“ Sequencer” [FB4]并啟用以下兩個功能：

?“編輯>接口參數>最大接口參數”和

?“編輯>內部參數可見/可從HMI訪問”

2.打開OB“ Main”，然后右鍵單擊GRAPH FB“ Sequencer” [FB4]。

3.從上下文菜單中選擇“更新阻止調用”。更新后，將顯示GRAPH FB及其最大參數。

4.定義數據類型為Bool的DB變量，例如“ SeqData.resetCrit”，并為DBPH變量分配GRAPH FB的參數“ RESET_CRIT”。

在GRAPH FB中更改塊參數后，HMI會自動禁用內部參數的可見性/可訪問性。

GRAPH FB的參數必須在HMI中可見，并且必須可以從HMI進行訪問，以便可以在“ GRAPH Overview”中顯示GRAPH FB的程序狀態。

在“編輯”菜單欄中，啟用“從HMI可見/可訪問內部參數”。僅當GRAPH FB已打開且在編輯器中處于焦點位置時，才可以選擇。

GRAPH FB在STEP 7程序中的集成

為了使序列級聯是可執行的，可以在一個塊中對其進行調用和啟動。GRAPH知道FB調用的三種模型，如下表所示。在“ S7-GRAPH-FB上的第一個故障操作數的復位”下提供了如何更改設置。

最大接口參數

標準接口參數

最小接口參數

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